【正文】 我受益匪淺。從設計題目的選定到搜集材料，從初始草圖的設計到方案的確定，從詳細的設計到進一步的優(yōu)化設計，再到最后的說明書的撰寫，每一步我都認認真真地完成。　?。?）整機結構簡單、合理，動作靈活，工作可靠平穩(wěn)，并且具有強度高、無抖動的現(xiàn)象。拉桿與拉桿支架之間同樣選擇C11/h11的間隙配合，最終確定孔的公差為。查《機械設計手冊》第五版第一卷表2244，對于過盈配合優(yōu)先選擇N8/h7，查《機械設計手冊》第五版第一卷表2245，孔Φ50的極限上偏差ES=，極限下偏差EI=，最終確定孔的公差為。由于輥子是標準件，因此選擇基軸制，查《機械設計手冊》第五版第一卷表2244，基本尺寸至500mm的基軸制優(yōu)先選用配合（GB/T 18011999），對于過渡配合優(yōu)先選擇k8/h7，查《機械設計手冊》第五版第一卷表2245，孔Φ25的極限上偏差ES=+，極限下偏差EI=，最終確定孔的公差為。其具體尺寸數(shù)據(jù)見零件圖。具體的尺寸設計見零件圖。在選擇電動推桿時，額定行程應大于負載實際行程+60mm。其具體尺寸數(shù)據(jù)見零件圖。托輥驅動架具體尺寸數(shù)據(jù)見零件圖。中間架結構如圖29所示。這就是快速拆裝的特點。(3) 滾筒直徑范圍：500~1000mm。選用時應標注角度。圖28 拉桿支架根據(jù)零件之間相互配合的關系和已經(jīng)計算的尺寸數(shù)據(jù)，可知拉桿支架有兩個，其尺寸因放置的位置不同稍有所不同，對于兩拉桿相配合處的拉桿支架，其尺寸數(shù)據(jù)為：L1=14mm，L2=122mm，L3=1780mm，L4=100mm，L5=40mm，d1=34mm，d2=80mm；對于另一拉桿支架，由于結構相似，除L2=147mm外，其他各尺寸數(shù)據(jù)均相同；本拉桿支架選擇長度為80mm，尺寸數(shù)據(jù)為10014的熱軋扁鋼（GB/T7041988）焊接在長度為1780mm，尺寸數(shù)據(jù)為10048的熱軋槽鋼（GB/T7071988）上，具體焊接位置及詳細尺寸數(shù)據(jù)見零件圖。因熱軋槽鋼具有較好的抗彎能力，不易變形，能承受的應力大，因此在本零件中，設計成2個長度為61mm，規(guī)格為3025的熱軋扁鋼（GB/T7041988）焊接在長度為1800mm，規(guī)格為10048的熱軋槽鋼（GB/T7071988）上，考慮到經(jīng)濟性，平托輥組架支撐架選用碳素結構鋼Q195制造。 架的設計由結構要求，可將平托輥架設計如圖25所示：圖25 平托輥組架由于本設計中所要刮的物料是水，由于其有較好的流動性和相對較輕的重量，故本設計中平托輥組架設計成把輥子直接安裝在長為1198mm的規(guī)格為1008的熱軋扁鋼（GB/T7041988）上,為了保證整個平托輥組架不會發(fā)生形變或承載不住的情況發(fā)生，并且考慮到結構要求，用長1410mm，規(guī)格為6310的熱軋等邊角鋼（GB/T97871988）焊接在兩熱軋扁鋼的兩端。如圖，在中間架上固定槽型托輥架支架，再在槽型托輥架支架兩支豎架上安裝槽型托輥架，由于槽型托輥架有一定的偏心距離，故其可以在一定的范圍內(nèi)自由轉動。查《DTⅡ（A）型帶式輸送機設計手冊》表63，可選擇L=530mm。則：故承載分支托輥滿足動載要求。由于它沒有橫梁．所以比一般的托輥組重量輕許多。膠帶達到穩(wěn)定運行。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機的耗能增加很少，不會超過3％。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。另外還有一種回轉式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。帶式輸送機在運轉過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運行中心線偏離輸送機的的縱向幾何中心線。托輥密封結構的好壞直接影響托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥，如圖56所示．借助兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾一定角度(一般約)而對跑偏的輸送帶起復位作用。后一種形式托輥組的優(yōu)點是能接觸到每一個托輥，便于潤滑；缺點是托輥組支架結構復雜、重量大，并且輸送帶運行阻力大約增加10％。本課題設計的主要研究內(nèi)容除了要解決以上提出的帶式輸送機刮水器存在的問題，還要完成以下功能：該設備能從帶寬B=1400的帶式輸送機中部將輸送帶上的水刮下；刮水器停止時應恢復刮水處托輥的槽角，以防止輸送物料時灑落；刮水器要滿足DTⅡ型帶式輸送機要求。國內(nèi)帶式輸送機刮水器可分為兩種: ①是槽角可變式, 即犁在外力推動落下時, 犁下承托輸送帶的托輥組能與犁同步在外力推動下由槽型展平成直線型, 此時犁下刮水平面能壓緊輸送帶上平面, 實現(xiàn)刮水。帶式輸送機刮水器安裝在帶式輸送機的頭部和尾部的露天位置，工作時推桿驅動托輥上升把輸送帶托平或托起一定高度，同時驅動刮水器刮水板下降與輸送帶接觸，由于輸送帶向一個方向運行，將雨水分刮到兩側，從而達到將停運時輸送機輸送帶上積存的雨水在啟動時及時刮掉，避免積存在輸送帶上的雨水在運行時進入物料。本設計中，通過分析、比較，選用電動推桿作為驅動機構，電動推桿具有動作靈敏、平穩(wěn)、可靠、無噪聲、體積小、重量輕、推拉力大、速度范圍廣、耗能小、裝卸方便、價格低廉等優(yōu)點。該設備結構簡單、維修方便、造價低、能耗少、適應性強。但是在多雨的季節(jié)，槽輸送帶上會積存大量的雨水，如果在輸送帶啟動時不及時刮掉，積存的雨水就會隨輸送帶進入物料，影響物料的使用性質(zhì)，因此在帶式輸送機上就需要配備刮水器。（2）滑槽式刮水器主要由機架、刮水犁刀、托輥、連桿、滑槽和電動推桿等組成，工作時，刮水犁刀固定不動，電動推桿通過連桿頂起托輥沿滑槽上升，輸送帶被托起與刮水犁刀貼合，當帶式輸送機啟動運行時，刮水犁刀將輸送帶上的積水刮落。如果在輸送帶運行時，輸送帶面缺陷處理得不好，修補時不平整或交接處有縫隙，使犁與輸送帶面接觸不好，也將會導致輸送帶破綻處劃壞。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內(nèi)，兩個側托輥向前傾；亦可將中間托輥和側托輥錯開布置。其結構簡圖如圖55所示：圖55 緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式調(diào)心托輥用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。帶式輸送機的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800～1000mm。這種托輥防跑偏簡單可靠，但由于膠帶運行時存在附加滑動摩擦力，增加了膠帶的磨損，前傾托輥只能用于膠帶單向運行。（2）改變托輥組結構來防止帶式輸送機膠帶跑偏膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥。合理的前傾托輥組其邊支柱應做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上，在調(diào)試運行過程中。強制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側繼續(xù)移動，扭矩也逐漸減少，經(jīng)過幾次往復直到扭矩小于摩擦力矩。二是托輥組重量輕。（2）動載計算承載分支托輥的動載荷：式中：————運行系數(shù)，查表236，；——沖擊系數(shù)，查表237，；——工況系數(shù)，查表238。由于槽型托輥要求能在一定角度內(nèi)轉動，故其長度選擇可參照普通35槽形托輥架。 整架在整機中的安裝圖24 整架安裝圖整個托輥架按圖24所示安裝在中間架上?？紤]到實際情況，本設計中平托輥組輥子的個數(shù)設計為6個。圖26 平托輥組架支撐架在本設計中，當刮水器未刮水時，平托輥組上輥子的位置和高度同普通槽型托輥中平行托輥的位置和高度相同，根據(jù)以上設計的平托輥組架的尺寸，和中間架的尺寸數(shù)據(jù)，很容易計算出此支撐架的尺寸，具體數(shù)據(jù)見零件圖?？紤]到結構的緊湊性和拉桿的尺寸，以及兩中間架之間的距離E=1800mm，本設計的拉桿支架的結構如圖28所示。圖61 機 架：用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。(2).本系列機架適用于輸送帶強度范圍；CC56棉帆布3~8層，NN100~300尼龍帶及EP100~300聚酯帶3~6層；鋼繩芯帶ST2000以下。因為皮帶運輸機的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當輥子需要維修時，就可以快速取下，以便于維修和更換，對運輸很小，提高了工作效率。查《DTⅡ（A）型帶式輸送機設計手冊》表932得，A=1740 mm,A1=1800 mm,鋼材規(guī)格為槽鋼 140608。由刮水托輥在輸送帶上方對稱分布，由刮水托輥上提耳的z方向的位置可以確定托輥架上的提耳z方向的位置，從而確定托輥驅動架頂端z方向的位置，由刮水托輥架的旋轉角度及其極限位置，可以確定托輥驅動架和轉軸配合的位置，由平托輥組架拉桿的尺寸數(shù)據(jù)及其位置，最終確定托輥驅動架整體的位置。本設計的刮水托輥拉桿結構簡單，調(diào)節(jié)良好，經(jīng)濟實用。當刮水器刮水時，由于水的密度相對較小，參考以往的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，查《機械設計手冊》第五版第四卷（化學工業(yè)出版社）表1732，選D型DG型電動推桿，額定推力300kgf，根據(jù)結構，額定行程選400mm，電動機型號DG 300 40 M–D YZA7134。電動推桿支座沒什么特殊要求，選用Q195的普通碳素結構鋼制造。圖214 搖桿 轉軸的設計轉軸和支撐架、搖桿、刮水托輥拉桿、活節(jié)螺栓等配合，根據(jù)前面已設計的零件確定了轉軸的尺寸數(shù)據(jù)，轉軸的結構如圖215所示。在槽型托輥輥子與托輥架配合處，要保證輥子不會上下擺動或轉動及可裝配性，選擇過渡配合。對于轉軸與搖桿配合處，由于搖桿需傳遞轉矩，因此選擇過盈配合。對于間隙配合優(yōu)先選擇C11/h11，查《機械設計手冊》第五版第一卷表2245，孔Φ32的極限上偏差ES=+，極限下偏差EI=+，最終確定孔的公差為。　?。?）采用了托輥組架，保證了膠帶面的平整及與刮水托輥間的緊密貼合。在這期間中，為了完成畢業(yè)設計，也為了給自己三年的大學生活打上一個完美的句號，我付出了辛勤的努力。在此，我想說：老師，謝謝您！