【正文】 鍵，選擇是否合理直接關(guān)系到加工工藝路線制訂的全局。減速機(jī)的種類 減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。請允許我再次向在這次畢業(yè)設(shè)計中給于過我?guī)椭睦蠋煛⑼瑢W(xué)、朋友致以最誠摯的謝意和崇高的敬意！謝謝你們！外 文 文 獻(xiàn)文獻(xiàn)資料綜述一（工藝規(guī)程部分） 減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在做畢業(yè)設(shè)計的這三個多月時間里，王老師對我的畢業(yè)設(shè)計完成提出了很多寶貴的修改意見。最后編制工藝文件。合理選擇箱體毛坯、材料及熱處理、箱體的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及附件。對于專門加工箱體的組合機(jī)床的設(shè)計，使得加工箱體時，更省時省力。動力源是產(chǎn)生原始作用力的部分，如用人的體力對工件進(jìn)行夾緊，稱為手動夾緊；若采用氣動，液動，電動以及機(jī)床的運動等動力裝置來代替人力進(jìn)行夾緊，則稱為機(jī)動夾緊。只有進(jìn)而在夾具上設(shè)置相應(yīng)的夾緊裝置對工件進(jìn)行夾緊，才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務(wù)。即=。利用夾具在機(jī)床上加工工件時，機(jī)床、夾具、工件、刀具等形成一個封閉的加工系統(tǒng)，它們之間相互聯(lián)系，最后形成工件和刀具之間的正確位置關(guān)系，從而保證工序尺寸的要求。由于后橋殼體的左右和前后的四個孔同時進(jìn)行鏜削，左右兩孔大小尺寸及加工狀況一樣，且對稱分布，故其鏜削力大小相同方向相反，其在平行于紙面方向的鏜削力相互抵消，大小可以忽略不計。(1)夾緊力的作用點應(yīng)能保持工件定位穩(wěn)定，而不至引起工件發(fā)生位移和偏轉(zhuǎn)；(2)夾緊力的作用點，應(yīng)使被夾緊的夾緊變形盡可能的小些；(3)夾緊力的作用點應(yīng)盡可能靠近加工表面，以提高定位穩(wěn)定性。(2)夾緊力的方向應(yīng)與工件剛度高的方向一致，以有利于減少工件的變形。元件功能分析：夾緊功能主要包括四種元功能。夾緊裝置是夾具完成夾緊作用的一個重要的而不可以缺少的組成部分，除非工件在加工過程中所受到的各種力不會使它離開定位時所需確定的位置，才可以設(shè)有夾緊裝置。引起定位誤差的原因有兩項：一項是基準(zhǔn)不重合誤差，另一項是基準(zhǔn)位移誤差。每個點都必須起到限制一個自由度的作用，而不能用一個以上的點來限制同一個自由度。上述各項因素所造成的誤差總和應(yīng)當(dāng)不超過工件允許的工序公差，才能使工件合格。1. 平面定位元件2. 圓孔表面定位元件3. 外圓表面定位元件4. 組合表面定位元件通過對減速器箱體的分析可知，工件的徑向與橫向尺寸較大，且工件的厚度較薄，故選擇采用的定位類型的元件為組合表面定位元件，定位基準(zhǔn)為一面兩孔，即把減速器箱體的底面和底面的兩個定位孔作為定位基準(zhǔn)。、快速，工件不需要劃線、找正，可顯著的減少輔助時間；工件在夾具中裝夾后提高了工件的剛度，因此可加大切削用量；的使用多件、多工位裝夾工件的夾具，并的采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率。 機(jī)床夾具的組成與作用，如定位銷軸、擋銷等。將這部分時間加到單件時間td中，即為單件計算時間tdj: tdj=td+tz/，由于是大批大量生產(chǎn)，每個工件上的準(zhǔn)備與終結(jié)時間為tz/m相對單件時間很小，可忽略不計。時間定額規(guī)定得過緊會影響生產(chǎn)工人的勞動積極性和創(chuàng)造性，并容易誘發(fā)忽視產(chǎn)品質(zhì)量的傾向；時間定額規(guī)定得過松起不到指導(dǎo)生產(chǎn)和促進(jìn)生產(chǎn)發(fā)展的積極作用。（2）進(jìn)給量f：粗加工時，對表面質(zhì)量沒有太搞要求，合理的進(jìn)給量影視工藝系統(tǒng)所能承受的最大進(jìn)給量。所以合理的切削用量是指在保證加工質(zhì)量的前提下，能取得較高的生產(chǎn)效率和較低成本的切削用量。（3）本工序的各加工表面用粗實線表示，其他部位用細(xì)實線表示。專用磨床10檢驗檢查各部尺寸及精度表32 減速器機(jī)座加工工藝路線工序號工序名稱工序內(nèi)容工藝裝備1鑄造2清砂清除澆注系統(tǒng)，冒口，型砂，飛邊，飛刺等3熱處理人工時效處理4涂漆非加工面涂防銹漆5粗銑以結(jié)合面定位裝夾工件，銑底面，保證高度尺寸203mm專用銑床6粗銑以底面定位，裝夾工件，銑結(jié)合面專用銑床7精銑以底面定位，裝夾工件，半精銑結(jié)合面，保證尺寸200mm專用銑床8精銑以底面定位，裝夾工件，精銑結(jié)合面，專用銑床9鉆、絞定位孔以結(jié)合面和兩側(cè)面定位，鉆底面4—Φ22mm，并保證孔間距尺寸210mm和164mm專用鉆床10鉆、攻以底面及兩底面孔定位，夾緊工件，鉆、攻M12mm測油孔并锪孔φ18mm深7mm。平面余量5～10mm，孔在半徑上的余量7～12mm。對上蓋各部位進(jìn)行倒圓角，最總生成箱體上蓋圖形；生成如圖220所示圖形； 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計三維實體圖形——箱體裝配局部剖分圖為了更清晰表達(dá)減速器箱體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了上下箱體裝配，并進(jìn)行的局部刨分。（1）創(chuàng)建新文件。下面具體介紹箱體的創(chuàng)建步驟。 C)自然時效。箱體也可用低碳鋼板和型鋼焊接而成。 本設(shè)計為蝸輪蝸桿減速器箱體設(shè)計，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，故采用鑄造毛坯。 （5）造型好、質(zhì)量小。 箱體設(shè)計首先要考慮箱體內(nèi)零件的布置及與箱體外部零件的關(guān)系，如車床按兩頂尖要求等高，確定箱體的形狀和尺寸，此外還應(yīng)考慮以下問題： （1）滿足強(qiáng)度和剛度要求。為了觀察箱體內(nèi)的齒輪嚙合情況和注入潤滑油，在箱蓋頂部設(shè)有觀察孔，平時用蓋板封住。箱蓋與箱座通過一組螺栓聯(lián)接，并通過兩個定位銷釘確定其相對位置。采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。(2)泵體和閥體，如齒輪泵的泵體，各種液壓閥的閥體，主要功能是改變液體流動方向、流量大小或改變液體壓力。第四部分為專用夾具設(shè)計。山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計蝸輪蝸桿減速器箱體上蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計、箱體加工工藝規(guī)程制定及工藝裝備設(shè)計學(xué) 校：山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院班 級：機(jī)制（專本）11—3班指導(dǎo)老師：王葉青姓 名：王萌萌日 期：2013/6/123摘 要本設(shè)計的課題是減速箱箱體的上蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計、箱體加工工藝規(guī)程制定及工藝裝備設(shè)計。更好的提高生產(chǎn)率，提高加工精度，降低生產(chǎn)成本。 1．2．1按箱體的功能可分為：(1)傳動箱體，如減速器、汽車變速箱及機(jī)床主軸箱等的箱體，主要功能是包容和支承各傳動件及其支承零件，這類箱體要求有密封性、強(qiáng)度和剛度。 (3)其它箱體，如沖壓和注塑箱體，適用于大批量生產(chǎn)的小型、輕載和結(jié)構(gòu)形狀簡單的箱體。促使減速器水平提高的主要因素有：理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強(qiáng)度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。箱體常采用剖分式結(jié)構(gòu)（剖分面通過軸的中心線），這樣，軸及軸上的零件可預(yù)先在箱體外組裝好再裝入箱體，拆卸方便。減速器箱體上根據(jù)不同的需要裝置各種不同用途的附件。減速器的箱體是采用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上的。包括毛坯制造、機(jī)械加工及熱處理、裝配調(diào)整、安裝固定、吊裝運輸、維護(hù)修理等各方面的工藝性。(2)焊接箱體一般比鑄造箱體輕，鑄造箱體的熱影響變形小，吸振能力較強(qiáng)，也容易獲得較好的結(jié)構(gòu)剛度。 鋼材鑄鋼有一定的強(qiáng)度，良好的塑性和韌性，較好的導(dǎo)熱性和焊接性，機(jī)加工性能也較好，但鑄造時容易氧化與熱裂。將鑄件快速加熱，利用其產(chǎn)生的熱應(yīng)力與鑄造剩余應(yīng)力疊加，使原有剩余應(yīng)力松弛。表24 透氣塞dDLld1aSM101131683214M121619104217M162223125222M203028156422M223229157422 圖21 透氣塞 圖22 渦輪蝸桿減速器箱體機(jī)座 減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計三維實體圖形 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計三維實體圖形——渦輪蝸桿減速器箱體機(jī)座減速器的箱體用于放置齒輪、軸承等零件，同時，它還是整個減速器的基礎(chǔ)，設(shè)計完成的減速器如圖22所示。下面對箱蓋的創(chuàng)建步驟作具體介紹。生成如圖218所示圖形； （6）用筋命令繪制機(jī)蓋加強(qiáng)筋，及軸承蓋聯(lián)接螺栓凸緣厚度，凸緣處拔模，建立標(biāo)準(zhǔn)孔并鏡像，生成如圖219所示圖形； 圖219 圖220（7）用標(biāo)準(zhǔn)孔命令繪制渦輪端面的孔，并鏡像。制造出的毛坯精度較高，加工余量小。~專用銑床6粗銑、半精銑以結(jié)合面、側(cè)面作為定位基準(zhǔn)，夾緊工件，銑頂部凸臺，及透視孔斜面專用銑床7 鉆以結(jié)合面及側(cè)面定位，鉆、攻兩端4M10孔，攻M10螺紋，鉆φ12mm兩側(cè)吊孔專用鉆床8 鉆以結(jié)合面及側(cè)面定位, 鉆10φ1锪平專用鉆床9 磨以結(jié)合面定位，裝夾工件，磨結(jié)合面至圖樣尺寸145mm，保證粗糙度精度。（2）工序簡圖上應(yīng)標(biāo)明定位、夾緊符號，以表示出該工序的定位基準(zhǔn)（面）、定位點、夾緊力的作用點及作用方向。本箱體零件的各詳細(xì)工序簡圖見工序卡片 切削用量及基本工時的確定原則切削用量的選擇，對生產(chǎn)率，加工成本和加工質(zhì)量均有重要影響。精加工時，~。時間定額是安排作業(yè)計劃、進(jìn)行成本核算的重要依據(jù)，也是設(shè)計或擴(kuò)建工廠（或車間）時計算設(shè)備和工人數(shù)量的依據(jù)。設(shè)一批工件數(shù)為m，則分?jǐn)偟矫總€工件上的準(zhǔn)備與終結(jié)時間為tz/m。因此，那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調(diào)整和修配的表面或線不能作為裝配基準(zhǔn)。 機(jī)床夾具的組成，工件相對于刀具及機(jī)床的位置度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，因此可使一批工件的加工精度保持一致。為此，在夾具設(shè)計中可根據(jù)需要，選用下述各種類型的定位元件。 工件的定位誤差 定位誤差的分析使用夾具加工此工件時，影響被加工零件位置精度的誤差因素很多，其中來自夾具方面的有：定位誤差，夾緊誤差，對刀誤差以及夾具的制造與安裝誤差等；來自加工過程方面的誤差有：工藝系統(tǒng)（除夾具外）的幾何誤差，受力變形，受熱變形，磨損以及各種隨機(jī)因素所造成的加工誤差。六點定位原理是采用六個按一定規(guī)則布置的約束點，限制工件的六個自由度，使工件在夾具中的位置完全確定。定位誤差是指一批工件在夾具中定位時，工件的工序基準(zhǔn)子工序方向或加工要求方向上的最大變化量。以底平面為定位基準(zhǔn)時的基準(zhǔn)不重合誤差=()=以兩孔為定位基準(zhǔn)時的基準(zhǔn)位移誤差=()=(3)因為工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)變動方向不同，所以定位誤差 =夾緊的目的是保證工件在夾具中的定位，不致因工時受切削力，重力或伴生離心力，慣性力，熱應(yīng)力等的作用產(chǎn)生移動或振動。夾緊力大小、夾緊方向、夾緊行程、夾緊松開速率，自鎖性等。，夾緊動作要迅速，操作方便省力，安全。確定夾緊力的方向應(yīng)考慮以下三個方面：(1)夾緊力的方向應(yīng)有助于定位穩(wěn)定，且主要夾緊力應(yīng)垂直主要定位基面。確定夾緊力作用點時，應(yīng)遵循以下原則。由于減速器箱體的材料為HT200,選用硬質(zhì)合金的刀具材料，其加工形式為鏜孔，選取切削三要素的大小為：=，=2mm，f=。夾具精度計算是一個非常重要的環(huán)節(jié)，它是檢驗夾具是否合乎零件加工要求。對夾具而言。僅僅定好位在大多數(shù)場合下，還無法進(jìn)行加工。夾具中的夾緊裝置一般是由動力源和夾緊機(jī)構(gòu)兩個部分組成。按照此方案對減速箱進(jìn)行機(jī)械加工，可大大降低工裝成本，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期。在結(jié)構(gòu)設(shè)計部分，我們按照減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計及要求，考慮箱體內(nèi)零件的布置及與箱體外部零件的關(guān)系，還應(yīng)考慮強(qiáng)度剛度要求、散熱變形問題、工藝性、造型等。我們涉及到要確定各工序的安裝工位和該工序需要的工步，加工該工序的機(jī)車及機(jī)床的進(jìn)給量，切削深度，主軸轉(zhuǎn)速和切削速度，該工序的夾具，刀具及量具，還有走刀次數(shù)和走刀長度，最后計算該工序的基本時間，輔助時間和工作地服務(wù)時間。該導(dǎo)師淵博的知識、深厚的學(xué)術(shù)造詣、嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度和治學(xué)作風(fēng)給我留下了深刻的印象，令我受益匪淺，這些對我將終身受用。在該畢業(yè)設(shè)計完成之際，我的心情難以平靜。 減速機(jī)的工作原理：減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。 在制訂零件機(jī)械加工工藝路線時，總是首先考慮選擇怎樣的精基準(zhǔn)把各個主要表面加工出來，然后再考慮選擇怎么的粗基準(zhǔn)把作為精基準(zhǔn)的表面先加工出來。例如：機(jī)床床身導(dǎo)軌面是其余量要求均勻的重要表面。 箱體粗基準(zhǔn)選擇要求：在保證各加工表面均有加工余量的前提下，使主要孔加工余量均勻；裝入箱體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)零件應(yīng)與箱體內(nèi)壁有足夠間隙；此外還應(yīng)保證定位、夾緊可靠。這樣可以避免定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合而引起的基準(zhǔn)不重合誤差。例如：對淬火后的齒輪磨齒，是以齒面為基準(zhǔn)磨內(nèi)孔，再以孔為基準(zhǔn)磨齒面，這樣能保證齒面余量均勻。 箱體上孔與孔、孔與平面、平面與平面之間都有較高的位置精度要求，這些要求的保證與精基準(zhǔn)的選擇有很大的關(guān)系。當(dāng)批量較大時，常在多軸龍門銑床上用幾把銑刀同時加工幾個平面，即保證了平面間的位置精度，又提高了生產(chǎn)率。坐標(biāo)尺寸的積累誤差會影響孔距精度。對于箱壁較近的同軸孔，可采用導(dǎo)向套加工同軸孔。加工階段的劃分與工序的合理組合零件上的全部加工表面應(yīng)安排在一個合理的加工順序中加工，這對保證零件質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，降低加工成本都至關(guān)重要。鏜床夾具，除具有定位元件、加緊機(jī)構(gòu)和夾具體等基本部分外，還有引導(dǎo)刀具的鏜套。由參考文獻(xiàn)[4]第三章有：（1）夾緊裝置的確定 夾緊裝置時夾具的重要組成部分。（2）夾緊力的確定 夾緊力包括大小、方向和作用點三要