【正文】 作用。步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)[4]：1. 步進(jìn)電機(jī)的精度誤差不會(huì)產(chǎn)生累積，通常就是說(shuō)在每一步表現(xiàn)出來(lái)的結(jié)果與理論計(jì)算出來(lái)應(yīng)該到達(dá)的位置和之前的每一步產(chǎn)生的誤差都是沒(méi)有任何關(guān)系的，176。步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)[4]：1. 步距角精度：這是一個(gè)誤差值，它的存在是由于電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)一圈產(chǎn)生的實(shí)際的和理論中計(jì)算出來(lái)的值之間的一個(gè)差值而得到。步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)就如圖320所顯示的那樣，A與A是相通的，B與B是相通的。一般來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)舊時(shí)所使用的生物可降解材質(zhì)，它們的透光度，物理強(qiáng)度，對(duì)氣候變化的抗力都不如普通使用的塑料材質(zhì)。 8. 特征頻率:150 MHz9. PE8050 類型為NPN型三極管 耐壓值30V 10. 3DG8050 類型為NPN型三極管 耐壓值25V 11. 2SC8050 類型為NPN型三極管 耐壓值25V 12. MC8050 類型為NPN型三極管 耐壓值25V 最大電流650mA13. CS8050 類型NPN型三極管 耐壓值25V 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)模塊本模塊主要由3D打印件、二相四線步進(jìn)電機(jī)、亞克力面板組成，通過(guò)3D打印的滑塊與步進(jìn)電機(jī)的結(jié)合，從而達(dá)到步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的目的。圖314 8050三極管TO92封裝圖在本設(shè)計(jì)中，處于對(duì)電路板的體積上的考慮，所以采用了的8050 三極管，它的封裝為SOT23，如圖315所示。8GNDVCC80攝氏度L9110的封裝如圖310所示，本設(shè)計(jì)中采用的是SOP8型號(hào)封裝。最8. 能夠正常進(jìn)行工作的溫度為：從零下20攝氏度至80攝氏度。??28模擬地鎖相環(huán)23USB端口的5V電壓電源接地輸入/輸出USB端口D信號(hào)14輸入/輸出串行端口(清除發(fā)送)無(wú)連接9輸入/輸出串行端口（環(huán)指示器）；VDD_325DTR_N類型外部的EEPROM可以用于機(jī)器運(yùn)行時(shí)對(duì)配置的存儲(chǔ)可配置的512個(gè)字節(jié)雙向數(shù)據(jù)緩沖器2）9）具有各種握手模式芯片內(nèi)設(shè)計(jì)有USB由于它的外圍電路體積小，因此可以方便的內(nèi)嵌進(jìn)各種各樣的電路及設(shè)備中，同時(shí)它也可以自動(dòng)完成數(shù)據(jù)接收與發(fā)送的工作，令技術(shù)員不需要再考慮其他的設(shè)計(jì)[2]。一個(gè)便于使用的中斷模塊被設(shè)計(jì)在芯片之中。間接尋址寄存器指針能夠?qū)?shù)據(jù)空間進(jìn)行尋址，提高地址運(yùn)算的效率，并且使用存儲(chǔ)器的地址指針時(shí)，也可以利用其中一個(gè)指針來(lái)為其進(jìn)行查找表的工作[11]。221111表32 晶體振蕩器工作模式CKOPTCKSEL3..1（10） 晶體振蕩器如圖35所示，石英的晶體與陶瓷諧振器一般常常被用來(lái)制作該振蕩器。（4） 模擬端口（A0..A5)A0至A5是ADC輸入管腳，在單片機(jī)內(nèi)部配置有一個(gè)10位的ADC寄存器，用于將讀入的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將其轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字，便于用戶對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。于是，他將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)發(fā)布到網(wǎng)上?？刂坪蛿?shù)據(jù)模塊電路如圖32所示。3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊該模塊使用了L9110S電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，該芯片主要是為了控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)而設(shè)計(jì)。（2） 在非金屬的物體表面燒刻出由計(jì)算機(jī)傳輸?shù)膱D案，由上位機(jī)的控制軟件發(fā)送指令至單片機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。激光技術(shù)作為高新的加工工藝，廣泛的被用來(lái)進(jìn)行雕刻切割的處理，同時(shí)其得到了非?？焖俚陌l(fā)展。迷你激光雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文目錄引言 11 設(shè)計(jì)要求 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 2 設(shè)計(jì)的主要功能 22 工作原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 23 硬件設(shè)計(jì) 3 系統(tǒng)總電路圖 3 控制和數(shù)據(jù)處理模塊 4 串口通信電路 10 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 15 激光管驅(qū)動(dòng)模塊 18 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)模塊 19 3D打印件 19 二相四線步進(jìn)電機(jī) 21 亞克力面板 24 滑臺(tái) 244 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 26 Arduino IDE介紹 26 Delphi7軟件簡(jiǎn)介 26 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 27 各個(gè)模塊的軟件設(shè)計(jì) 28 系統(tǒng)初始化模塊 28 控制協(xié)議分析模塊 29 指令任務(wù)執(zhí)行模塊 31 上位機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 345 系統(tǒng)測(cè)試 36 測(cè)試工具和環(huán)境 36 激光雕刻機(jī)整機(jī)調(diào)試 36 測(cè)試流程 376 總結(jié) 40致 謝 41參考文獻(xiàn) 42桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙引言激光在20世紀(jì)60年代問(wèn)世之后，在生產(chǎn)中很快得到了應(yīng)用，而后，對(duì)其相關(guān)的基本理論研究不斷的加深。大量的學(xué)科技術(shù)，多樣的生產(chǎn)水平因?yàn)榧す饧夹g(shù)的發(fā)展而得到了提高。1 設(shè)計(jì)要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 迷你激光雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)的主要功能本設(shè)計(jì)以Arduino UNO型單片機(jī)為核心，制作一個(gè)迷你激光雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：（1） 實(shí)現(xiàn)弱光定位，通過(guò)PWM的調(diào)節(jié)，將激光的強(qiáng)度降至一個(gè)較低的數(shù)值，以便于雕刻前的定位設(shè)置。2) 串口通信模塊采用PL2303HXD芯片，對(duì)RS232電平與USB電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，負(fù)責(zé)電腦與單片機(jī)的實(shí)時(shí)通信傳輸。通過(guò)外界變壓器提供的+5V電壓供電，有源晶振輸入時(shí)鐘，控制模塊能夠正常工作；通過(guò)與串口通信模塊連接上位機(jī)，可實(shí)現(xiàn)程序的下載，支持在線調(diào)試程序，并能使用上位機(jī)軟件給單片機(jī)發(fā)送指令，從而控制各個(gè)模塊正常工作。聰明的馬西莫認(rèn)為開(kāi)源能夠產(chǎn)生更廣泛的傳播效應(yīng)，給Arduino帶來(lái)更多的關(guān)注。4　 D10（SS）、D11(MOSI)、D12(MISO)、D13(SCK)：SPI通信接口。（9） AREF：進(jìn)行A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)需要的基準(zhǔn)電壓輸入引腳。無(wú)論采用的是諧振器或晶體，兩個(gè)電容的值要求相等，它們的值也可能取決于環(huán)境中的各項(xiàng)雜質(zhì)參數(shù)[1]。≤12當(dāng)有兩個(gè)相等的操作數(shù)在進(jìn)行ALU操作的時(shí)候，它們的寄存器被訪問(wèn)，然后就會(huì)執(zhí)行操作，將得到的結(jié)果發(fā)送回來(lái)，在這樣的一次操作，也只需要一個(gè)時(shí)鐘周期的時(shí)間。而通用數(shù)據(jù)SRAM的大小也影響了置身其中的堆棧的大小。這塊芯片能夠使用了USB的接口，并且是一個(gè)全雙工異步的串口通信設(shè)備，它的內(nèi)部配置有振蕩器，USB的控制與收發(fā)器，兼容UART協(xié)議，而為了能夠讓USB與RS232之間信號(hào)的轉(zhuǎn)變也只是需要對(duì)外圍電路加裝若干顆電容器便能夠完成需求。2.3） 5至8個(gè)數(shù)據(jù)位4）外部的RS232驅(qū)動(dòng)下降控制RTS流控制5.四個(gè)通用的I/O口8.名字24RI_NCTS_N輸入/輸出串行EEPROM時(shí)鐘DM電源輸入/輸出通用I/O引腳0晶體振蕩器輸入2. 每一個(gè)輸出端能夠持續(xù)輸出800毫安的電流；??512伏特最大Iout3525A路輸出管腳2B路輸出管腳5B路輸入管腳之所以選用SS8050三極管，是因?yàn)槠涫谴蟊娖毡槭褂玫囊环NNPN型晶體三極管，我們可以在各種各樣的電路設(shè)計(jì)中看到它，它的使用范圍非常的廣泛，而在本設(shè)計(jì)中主要作用為開(kāi)關(guān)電路。7. 集電極發(fā)射極電壓max:24。PLA這種材料除了上述的可降解特性，同時(shí)也有屬于自己的特性。普遍的，大部分的步進(jìn)電機(jī)接線都可以通過(guò)線的顏色進(jìn)行區(qū)分，又因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)廠家的不同，導(dǎo)致了線色的不完全相同，因此，需要利用萬(wàn)用表對(duì)步進(jìn)電機(jī)的引腳進(jìn)行檢測(cè)，確定線序。用θ表示，θ的結(jié)果通常等于360度乘以（轉(zhuǎn)子齒數(shù)量?*運(yùn)行拍數(shù)），若以二相50齒的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行舉例，（一般叫作整步），（一般叫作半步）。6. 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：電機(jī)的時(shí)序?yàn)?2233441時(shí)為正向轉(zhuǎn)動(dòng)，而時(shí)序變?yōu)?1342312則是反向轉(zhuǎn)動(dòng)。4. 電機(jī)的速度高過(guò)一定數(shù)值之后就會(huì)產(chǎn)生嘯聲，同時(shí)也沒(méi)有辦法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而將速度降低之后，就可以正常啟動(dòng)工作。 亞克力面板在設(shè)計(jì)中，用亞克力面板分別切割制成了滑臺(tái)底板與載物面板，如圖321和圖322所示。 Delphi7軟件簡(jiǎn)介，因?yàn)榫哂辛丝梢暬木幊汰h(huán)境，在使用過(guò)程中，就可以方便快捷的應(yīng)用各種內(nèi)嵌的組件，因?yàn)榱擞辛舜罅康慕M件，讓開(kāi)發(fā)人員能夠快速對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行設(shè)計(jì)與搭建，同時(shí)也能夠依據(jù)自己的需求，重新修改編寫相應(yīng)的組件[5]。通過(guò)模塊化進(jìn)行編譯的程序有著許多十分容易看到的好處，在一個(gè)軟件開(kāi)發(fā)的期間，完整的模塊化的設(shè)計(jì)能夠十分方便與順暢的對(duì)編程的實(shí)現(xiàn)，使得其在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中能夠一直保持清晰的思路，減少潛伏的BUG，而在維護(hù)的期間，也有利于其他人的理解。 //設(shè)置串口波特率 pinMode(laser_pin, OUTPUT)。39。 utra_buffer = 。 break。L39。 l_dir = 1。 case SET_SPEED: //速度設(shè)置執(zhí)行指令 if(() == 2) { move_speed = hextoint(utra_buffer[0]) 4 | hextoint(utra_buffer[1])。 if(0 == open_laser) digitalWrite(laser_pin,LOW)。本軟件包括：激光強(qiáng)度線性設(shè)置、步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)速度設(shè)置、激光打開(kāi)時(shí)間設(shè)置、步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)步數(shù)設(shè)置、打開(kāi)圖片文件、圖片黑白轉(zhuǎn)換處理、圖片左右轉(zhuǎn)換處理、手動(dòng)前后左右移動(dòng)控制、激光弱光定位、激光強(qiáng)光打開(kāi)、激光關(guān)閉、開(kāi)始、暫停等功能。2　 弱光定位按鈕：控制機(jī)器輸出一個(gè)較弱，在人眼可接受范圍的激光強(qiáng)度，以此來(lái)令使用者判定激光點(diǎn)的位置，并調(diào)整雕刻前的初始位置。（3） 印章按鈕：通過(guò)鼠標(biāo)觸發(fā)事件，將圖片進(jìn)行左右反向轉(zhuǎn)換處理，通常用于印章的反刻。測(cè)試激光雕刻機(jī)整機(jī)的主要目的是確保整套機(jī)器在組合起來(lái)之后能夠正常工作。以上操作均正常，則可以認(rèn)為激光器的工作正常。在多次嘗試及測(cè)試之后，分析得出，滑臺(tái)的失步或是卡死現(xiàn)象是由于3D打印的滑塊與步進(jìn)電機(jī)的絲桿連接間的高度差所造成的影響。在串口通信的設(shè)計(jì)中采用了PL2303HXDHXD芯片，保證了上位機(jī)與下位機(jī)正常穩(wěn)定的通信，而使用L9110S電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片對(duì)二相四線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在實(shí)際的應(yīng)用中得到了良好的運(yùn)動(dòng)精度。在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，老師從選題的指導(dǎo)，框架的修改，以及細(xì)節(jié)的琢磨，都給予了詳細(xì)的指導(dǎo)，提出了許多寶貴的意見(jiàn)和建議，指導(dǎo)老師武老師以嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度和敬業(yè)的精神高度，愛(ài)崗敬業(yè)，刻苦工作的作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的精神對(duì)我有顯著