【正文】 變化的規(guī)律。發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，曲軸按照某一平穩(wěn)角速度回轉(zhuǎn)，軸系在發(fā)生扭振時(shí)，其回轉(zhuǎn)角速度會(huì)因扭轉(zhuǎn)振動(dòng)引起的交變角速度的變化，而不斷發(fā)生變化，即產(chǎn)生的是變值角速度，從而使軸截面上產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的往復(fù)變形量一一即弧長(zhǎng)A’A’’，或者對(duì)應(yīng)的軸心角200。當(dāng)重塊第二次到達(dá)平衡位置時(shí)，依然由于慣性，會(huì)越過(guò)平衡位置向一x的方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。從21秒開(kāi)始到22秒結(jié)束，一共記錄了18760組數(shù)據(jù)，取前2000組數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。在這一秒內(nèi)的各個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，通過(guò)對(duì)該一秒內(nèi)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的分析與這一秒的轉(zhuǎn)速對(duì)比，從振幅的變化情況來(lái)分析在該工況下發(fā)動(dòng)機(jī)扭振的安全范圍。曲軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)Z信號(hào)，Z信號(hào)用于標(biāo)定上止點(diǎn)，稱之為曲軸同步信號(hào)(上止點(diǎn)信號(hào))。39。 ，5 mm–15 mm孔公差–39。C超高溫選擇：在5 VDC時(shí)，0186。C需要，請(qǐng)與廠家聯(lián)系）精 度 186。C 溫度和有整流信號(hào)時(shí)， VDC輸入電流最大無(wú)負(fù)載電流為100 mA輸出電流集電極開(kāi)路輸出漏電流50 mA輸出波形增量式，正交輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道的方波領(lǐng)先B通道輸出電路NPN 集電極開(kāi)路，推拉輸出，差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)輸出528 VDC （在供電電壓為5 VDC時(shí)，符合RS422標(biāo)準(zhǔn)）。C（可升高至120186。它有兩種獨(dú)特的安裝設(shè)計(jì)：半通孔和全通孔。對(duì)4H發(fā)動(dòng)機(jī)給予了高度評(píng)價(jià)，認(rèn)為其技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)，總體設(shè)計(jì)完全符合未來(lái)的設(shè)計(jì)潮流，代表了當(dāng)前同類發(fā)動(dòng)機(jī)的先進(jìn)水平，并且具有達(dá)到國(guó)4排放的潛力。(2) 專家點(diǎn)評(píng)據(jù)EQ4H發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，該機(jī)具有7大競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)： 140200馬力功率覆蓋范圍，滿足中噸位商用車的主流動(dòng)力需求；良好的燃油經(jīng)濟(jì)性；高可靠性、耐久性，B10壽命50萬(wàn)公里；靈活多變的控制功能為整車提供多項(xiàng)選擇；低噪聲，使整車更容易滿足法規(guī)要求；國(guó)3排放，基礎(chǔ)機(jī)與國(guó)4同一平臺(tái)，極大減少排放升級(jí)的設(shè)計(jì)變。所以在處理發(fā)動(dòng)機(jī)軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)問(wèn)題時(shí)，要求與原發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸系動(dòng)力學(xué)等效即固有振動(dòng)過(guò)程中兩系統(tǒng)的位能和動(dòng)能對(duì)應(yīng)相等，以保證兩者自振頻率和振型保持一致，然后通過(guò)對(duì)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)實(shí)際測(cè)量，來(lái)把握實(shí)際系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性。其他任意一種對(duì)間隙深度敏感的傳感器，比如渦流傳感器都可以使用，也可以不用齒盤，而在軸上粘貼精密等分的反光帶，并使用光電傳感器，或者在軸上粘貼幾個(gè)小磁鋼，并使用霍爾傳感器。PAK作為實(shí)時(shí)的測(cè)量系統(tǒng)，在采集各通道時(shí)域信號(hào)的同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)分析并顯示測(cè)量結(jié)果。 數(shù)據(jù)的靈活和通用性早在1998年，M252。在同行業(yè)中體積最小、重量最輕，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、設(shè)計(jì)緊湊，單通道16/。ller BBM振動(dòng)與聲學(xué)系統(tǒng)有限公司自從推出PAK多通道測(cè)試系統(tǒng)以來(lái)，在短短的幾年時(shí)間，BBM PAK測(cè)量系統(tǒng)在全球已銷售2000多套，并且在世界上十多個(gè)國(guó)家成立了分支機(jī)構(gòu)，在全球形成了廣泛而完善的銷售和技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，M252。ller BBM技術(shù)有限公司，以及M+P咨詢有限公司。是自己在扭振測(cè)量試驗(yàn)中更能明確實(shí)驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn)。 多普勒效應(yīng)的扭振測(cè)量隨著扭振研究的深入，激光技術(shù)在扭振測(cè)量中也得到了一定的應(yīng)用，這方面國(guó)外己研制出相關(guān)儀器，如丹麥Bamp。TVDSPS亦是基于這一思路，利用希爾伯特變換，在數(shù)學(xué)與信號(hào)處理的領(lǐng)域中，一個(gè)實(shí)值函數(shù)的希爾伯特變換(Hilbert transform)——在此標(biāo)示為H——是將信號(hào)s(t)與1/(πt)做卷積，以得到s39。，采用高頻A/D采集卡采樣，計(jì)算轉(zhuǎn)過(guò)每齒的時(shí)間，從而得到扭振信號(hào)。 非接觸法“測(cè)齒”原理圖此外，一般大多數(shù)扭振儀都是將傳感器得到的信號(hào)進(jìn)行放大、隔離、整形、單穩(wěn)后得到定幅定寬的脈沖位置調(diào)制信號(hào)(即M)，利用低通濾波器和積分器來(lái)解調(diào)即M信號(hào)，從而獲得原始的扭振角位移信號(hào)。但該方法對(duì)元件的安裝要求很高，信號(hào)傳輸困難，且因必須在軸上安裝傳感器，所以很多情況不得不破壞軸的結(jié)構(gòu)，局限性大。以下就從信號(hào)提取方式上討論扭振測(cè)試技術(shù)的發(fā)展過(guò)程。通過(guò)計(jì)算分析扭振的最佳振動(dòng)區(qū)域。因采用的傳感器不同，測(cè)得的脈沖序列相位和幅值都可能攜帶扭振信息，將此相位調(diào)制或者幅值調(diào)制信號(hào)解調(diào)即可獲得扭振信號(hào)。外界激振力矩包括燃?xì)獗l(fā)力、質(zhì)量塊慣性力引起的力矩，以及接收功率部件所吸收的變值扭矩。 課題背景眾所周知，在動(dòng)力裝置飛速發(fā)展的現(xiàn)今時(shí)代，發(fā)動(dòng)機(jī)己成為人類生活中不可缺少的一部分，隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)轎車的舒適性要求也越來(lái)越高，而發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的扭振則是影響轎車乘坐舒適性的一個(gè)重要方面，振動(dòng)一般都會(huì)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)軸系傳來(lái)。首先介紹了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭振信號(hào)處理技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究狀況，特別是曲軸扭振原理及分析，并提出了本課題的研究意義，內(nèi)容和方法等。(3) of torsional vibration signal of BBM data record。國(guó)外從十九世紀(jì)末開(kāi)始，就不斷出現(xiàn)各種斷軸事故的有關(guān)文章和分析報(bào)告，人們對(duì)軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的研究也逐漸深入。 扭振信號(hào)處理技術(shù)的研究現(xiàn)狀對(duì)于曲軸扭振信號(hào)的分析處理，首先最重要的一點(diǎn)就是要將扭振信號(hào)提取出來(lái)。特別是對(duì)于一些理論研究而言，為了找出扭振發(fā)生的規(guī)律，增加實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性。扭應(yīng)力的測(cè)點(diǎn)一般選在軸上的節(jié)點(diǎn)處，扭角的測(cè)點(diǎn)則在軸系的自由端。機(jī)械式扭振儀測(cè)量范圍、精度有限，主要適用于中、低速柴油機(jī)的扭振測(cè)試，記錄的結(jié)果最后還需要人工進(jìn)行分析，故該種扭振測(cè)量方法現(xiàn)在已基本上沒(méi)有使用。類儀器一般都配備磁電式(或光電式、電渦流式)傳感器和測(cè)量齒盤，傳感器都基于“測(cè)齒”的原理，利用軸上的齒輪、碼盤或其它等分結(jié)構(gòu)，通過(guò)測(cè)量齒間角速度的不均勻性來(lái)感知軸系的扭振（）。國(guó)外有美國(guó)的Atlanta2522532521型扭振儀、英國(guó)的AETV一4型扭振儀日本的小野PD一860扭振儀等，此類儀器的測(cè)量原理如下圖1一2所示。基于信號(hào)調(diào)理法的扭振虛擬儀器已有一定的應(yīng)用，如西南交通大學(xué)熱能與動(dòng)力工程系開(kāi)發(fā)的TVM系統(tǒng)就是目前有代表性的振動(dòng)測(cè)量分析虛擬儀器。(t)可以被解讀為輸入是s（t）的線性非時(shí)變系統(tǒng)(linear time invariant system)的輸出，而此系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為1/(πt)?；诙嗥绽招?yīng)的扭振測(cè)量法，即采用光的“頻移”效應(yīng)，當(dāng)激光束照射到旋轉(zhuǎn)軸的表面，軸表面上的線速度使散射光產(chǎn)生多普勒平移，頻移量的瞬間值代表軸的瞬態(tài)角速度，除去直流分量，即可得到軸的扭振信息。ller BBM（集團(tuán)）公司成立于1962年，是國(guó)際知名的振動(dòng)聲學(xué)咨詢與測(cè)量?jī)x器研究及制造公司。隨著BBM PAK振動(dòng)噪聲測(cè)量與分析系統(tǒng)的市場(chǎng)應(yīng)用，得到了各個(gè)行業(yè)的振動(dòng)噪聲工程師的廣泛贊譽(yù)與認(rèn)可，其先進(jìn)的測(cè)量手段和獨(dú)到的振動(dòng)噪聲數(shù)據(jù)分析技術(shù)極大程度上推進(jìn)了振動(dòng)噪聲研究領(lǐng)域的發(fā)展。ller BBM公司開(kāi)發(fā)的高性能測(cè)試分析系統(tǒng)，進(jìn)行聲學(xué)振動(dòng)信號(hào)的測(cè)量、分析以及評(píng)價(jià)，將幫助您實(shí)現(xiàn)您的目標(biāo)。數(shù)據(jù)采集前端榮獲2006年IF產(chǎn)品設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。）這將確保證您工作在一個(gè)長(zhǎng)久穩(wěn)定的數(shù)據(jù)系統(tǒng)平臺(tái)上，并使您的測(cè)試數(shù)據(jù)與其他的試驗(yàn)數(shù)據(jù)兼容共享。圖中各圖表顯示的結(jié)果是相互關(guān)聯(lián)的，在任一個(gè)圖中移動(dòng)光標(biāo)的位置，均可看到圖中不同變量下的結(jié)果，其他BBM PAK 軟件基本功能：（a）Signature（信號(hào)基本分析）：信號(hào)幅值對(duì)時(shí)間、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、階次等參數(shù)的響應(yīng)信號(hào)對(duì)時(shí)間、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、階次等參數(shù)的多至65536點(diǎn)的FFT分析信號(hào)基于FFT的1/n倍頻程分析信號(hào)自/互功率譜分析（b）Detector（聲級(jí)計(jì)功能）每一輸入通道可作為一個(gè)獨(dú)立的聲級(jí)計(jì)使用，并且可以設(shè)置測(cè)量三種不同的參數(shù)數(shù)據(jù)種類：有效值（RMS），峰值（PEAK），平均值（AVERAGE）和Leq時(shí)間計(jì)權(quán)：10秒，頻率計(jì)權(quán)：A，B，C和線性（c）Sound Power（聲功率測(cè)量）ISO3745標(biāo)準(zhǔn)消聲室的聲功率測(cè)量ISO3741/3742標(biāo)準(zhǔn)混響室的聲功率測(cè)量??自動(dòng)進(jìn)行背景噪聲和環(huán)境變量修正（d）Reverberation Time（混響時(shí)間測(cè)量）??建筑聲學(xué)ISO3382標(biāo)準(zhǔn)混響時(shí)間的測(cè)試，并能測(cè)試早期衰減，雙耳效應(yīng)等特有小空間超短混響時(shí)間測(cè)量，可測(cè)量到50ms（e）Impedance（聲阻抗測(cè)量）ISO10534標(biāo)準(zhǔn)材料吸聲系數(shù)和聲阻抗測(cè)量??支持單傳聲器法和雙傳聲器法（f）Sound Intensity（聲強(qiáng)測(cè)量）?ISO9614標(biāo)準(zhǔn)聲強(qiáng)測(cè)量用于靜止穩(wěn)態(tài)噪聲源識(shí)別 本章小結(jié)本章簡(jiǎn)單的介紹了BBM PAK軟件的一些基本功能，簡(jiǎn)單的對(duì)其中的一些重要公用做了一些翻譯。但是該測(cè)量設(shè)備價(jià)格昂貴，對(duì)環(huán)境要求非?？量?。生產(chǎn)的EQH145EQH160EQH180EQH20030發(fā)動(dòng)機(jī)的總稱。如此，不僅保證了行車安全，而且使得車輛燃油經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)。該機(jī)在東風(fēng)商用車發(fā)動(dòng)機(jī)廠生產(chǎn)。它特有的整體軸承設(shè)計(jì)確保了操作的穩(wěn)定性和持久性，避免了可能出現(xiàn)的軸向和徑向的輕微擺動(dòng)。70186。（請(qǐng)與廠家聯(lián)系）頻率響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)200 KHz，另有300KHz 可選。 到 70186。C 到 +120 186。39。這種編碼器也稱角標(biāo)信號(hào)發(fā)生器(角標(biāo)儀)，它由光柵、指示光柵、發(fā)光元件、光敏元件、整形電路等部分組成。確保與曲軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)可以在一定的軸向力作用下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本文以課題組“發(fā)動(dòng)機(jī)扭振測(cè)試性能試驗(yàn)臺(tái)”進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，以采集的數(shù)據(jù)作為分析的出發(fā)點(diǎn)，用MATLAB作為輔助工具，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，逐步推導(dǎo)扭振信號(hào)的數(shù)字式算法。設(shè)想:將一個(gè)重塊放在一只彈簧上，構(gòu)成一個(gè)單自由度質(zhì)量彈簧系統(tǒng)，彈簧會(huì)被重塊壓縮，這時(shí)彈簧承受的重荷與彈簧自身的恢復(fù)彈力相等，即系統(tǒng)呈現(xiàn)平衡狀態(tài)，重塊靜止。(3)接受功率部件吸收扭矩不均勻而形成的周期性反扭矩的波動(dòng)。即布置了三個(gè)測(cè)點(diǎn):與曲軸相連的主飛輪處、曲軸變速器輸出端、傳動(dòng)軸與慣量飛輪連接處，這些位置均為扭振振幅較大的點(diǎn)，從這些位置采集的信號(hào)強(qiáng)度較好，便于分析。實(shí)驗(yàn)中傳感器輸出的每轉(zhuǎn)N個(gè)脈沖，其間隔是疏密不均的，軸系的扭振信息則包含在了這種疏密程度中，這之中也代表了軸的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，而瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律則決定著扭振的頻率和幅值。T39。振幅時(shí)間圖39。T（備注：由于數(shù)據(jù)過(guò)多，該圖只顯示部分?jǐn)?shù)據(jù)，僅供圖形結(jié)合數(shù)據(jù)做參考對(duì)比，詳細(xì)數(shù)據(jù)放在畢業(yè)設(shè)計(jì)文件夾中） 直接解調(diào)法根據(jù)扭振的機(jī)理，扭振是軸系受到激勵(lì)發(fā)生不均勻轉(zhuǎn)動(dòng)的一種現(xiàn)象，從產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)角位移的變化，當(dāng)然，扭振的幅度一般都非常小，反映在角位上的改變也是很小的。(3)計(jì)算結(jié)果的扭振的平均轉(zhuǎn)速為1100rad/min，且瞬時(shí)轉(zhuǎn)速處于（1075~1125）之間，轉(zhuǎn)速很穩(wěn)定。扭振的角位移和扭轉(zhuǎn)的角速度從圖中可以看出，基本類似，變化較小。；（2） 數(shù)據(jù)的處理方法過(guò)于單一，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我參考了一些文獻(xiàn)資料，發(fā)現(xiàn)多種的處理方法更能全面的詮釋實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)和結(jié)