【正文】 積大，所以在泥濘，濕地等容易陷進(jìn)去的地方比較好，因為挖掘機(jī)本身自重較大，所以這就使挖掘機(jī)可以去的地方比較廣泛，另外因履帶是金屬制品，在礦山或者工況惡劣的地方也能勝任,越野能力強(qiáng)。一方面，對于工程機(jī)械的關(guān)鍵部件，包括液壓、發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)等，客戶總是希望看到“全新”的東西，即便是那些國外客戶完全接受的再制造部件，在這里也會遭到冷遇。在國外，“再制造”已經(jīng)經(jīng)歷了30多年的發(fā)育，成為循環(huán)經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。目前在國內(nèi)從事工程機(jī)械融資租賃的廠家不斷增多，2009上半年，徐工融資租賃公司實現(xiàn)收入15億元，柳工融資租賃公司前八個月達(dá)到10億元，中聯(lián)重科融資租賃事業(yè)部上半年實現(xiàn)收入33億元，在國內(nèi)同行居于前列，這樣的數(shù)據(jù)更是堅定了行業(yè)企業(yè)開展融資租賃的決心。 同以上相同，在挖掘機(jī)保持高利潤高回報率的前提下，用戶必然對挖掘機(jī)的需求是有增無減的態(tài)勢。 然而，目前國內(nèi)一批工程機(jī)械零部件企業(yè)正在快速成長，部分企業(yè)已經(jīng)研究出具有高精尖技術(shù)的變速箱、驅(qū)動橋及液壓閥等產(chǎn)品，并且一部分國內(nèi)工程機(jī)械主機(jī)生產(chǎn)商開始投資建立自己的配套件工廠，依靠自身雄厚實力共同推進(jìn)配套件行業(yè)的發(fā)展。我們認(rèn)為，在目前40家國內(nèi)挖掘機(jī)品牌廠商同臺競技的大背景下，隨著市場不斷向前發(fā)展，必然會出現(xiàn)融資引資、技術(shù)合作、營銷渠道整合、人才流動等問題，特別是面對像金融危機(jī)這樣巨大的宏觀不利影響下，一些品牌頻臨破產(chǎn)或倒閉也是有可能的事情。 從目前發(fā)展形勢看，國產(chǎn)挖掘機(jī)品牌廠商正在以前所未有的速度擴(kuò)張份額，在市場份額、產(chǎn)品性能、售后服務(wù)等方面不斷提高。80年代初，我國部分挖掘機(jī)主機(jī)生產(chǎn)商先后引進(jìn)了國外先進(jìn)的液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)，通過歷時數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，產(chǎn)品產(chǎn)量逐年提高，由于國內(nèi)長時期不能提供高質(zhì)量和高性能的基礎(chǔ)配套件，行業(yè)發(fā)展速度緩慢。4） 、空間連桿機(jī)構(gòu)（1） 、定義：所有構(gòu)件不全在相互平行的平面內(nèi)運動的連桿機(jī)構(gòu)，稱為空間連桿機(jī)構(gòu)。 連桿機(jī)構(gòu)傳動 1）、定義：由若干個構(gòu)件通過低副(Lowerpair)連接而組成的機(jī)構(gòu)稱為連桿機(jī)構(gòu)，又稱為低副機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動一般是由平行軸齒輪組合而成，具有尺寸小、重量輕的特點，輸入軸和輸出軸可在同一直線上。蝸桿傳動工作平穩(wěn)，傳動比準(zhǔn)確，可以自鎖。斜齒錐齒輪傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪承載能力較高，但制造較難，應(yīng)用較少。管路及油箱還有液壓工作介質(zhì)液壓油。 ⑥、液壓元件易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。液壓輔助元件如油箱、油管、濾油器等，它們對保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作有著重要的作用。這時，液壓缸18右腔的油液可經(jīng)換向閥15和回油管14排回油箱?！就诰驒C(jī)的傳動原理】 傳動系統(tǒng)分類（1）、類型有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系等。其特點是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。 （3）、挖掘機(jī)分類三：按照傳動方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。1912年，凱斯定位于建筑工程機(jī)械設(shè)備業(yè)，生產(chǎn)公路建筑設(shè)備。 （3）、卡特彼勒（CAT）　　美國卡特彼勒公司成立于1925年，是世界上最大的工程機(jī)械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家、燃?xì)獍l(fā)動機(jī)和工業(yè)用燃?xì)廨啓C(jī)生產(chǎn)廠家之一，也是世界上最大的柴油機(jī)廠家之一。 　　7)迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。例如，德國阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機(jī)按最適合其作業(yè)要求的速度來工作。 　　工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。 　　業(yè)內(nèi)人士指出，中國單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展； mamp。、amp。、12mamp。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。 國內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展概述中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺斗容量為1mamp?！娟P(guān)鍵詞】 關(guān)鍵詞：傳動原理、傳動比、連桿機(jī)構(gòu)、液壓傳動、齒輪傳動【緒 論】挖掘機(jī)是工程機(jī)械領(lǐng)域中一種典型的土石方施工設(shè)備，在各種建筑工程施工中起到十分重要的作用。第一臺液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。 　　新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～，開始了中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。sup3。sup3。sup3。應(yīng)著手研究、運用電液控制技術(shù)，以實現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動化。 　　1) 開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。 　　5)加強(qiáng)對駕駛員的勞動保護(hù)，改善駕駛員的勞動條件。 十大挖掘機(jī)品牌 （1）、小松（KOMATSU）　　著名的工程機(jī)械制造商，株式會社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的歷史，在工程機(jī)械領(lǐng)域有著先進(jìn)的生產(chǎn)經(jīng)驗。 （5）、大宇（DAEWOO）　　韓國大宇集團(tuán)1967年由金宇中創(chuàng)建，其產(chǎn)品一直以來代表著韓國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展水平，在柴油發(fā)動機(jī)、挖掘機(jī)、車輛、自動機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域創(chuàng)造了公認(rèn)的成就。目前，三一混凝土輸送設(shè)備、履帶起重設(shè)備已成為國內(nèi)第一品牌。（5）、挖掘機(jī)分類五：按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。 （c）系統(tǒng)保壓（b）活塞左行 （b）所示的狀態(tài)，則液壓泵4輸出的油液將經(jīng)過開停閥節(jié)流閥13和換向閥15進(jìn)入液壓缸18右腔，對活塞17產(chǎn)生推力。 ②、液壓執(zhí)行元件。2）、 液壓傳動的特點（1）、優(yōu)點： ①、在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生出更大的動力，也就是說，在同等功率下，液壓裝置的體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊，即它具有大的功率密度或力密度。 ②、液壓傳動有較多的能量損失（泄漏損失、摩擦損失等），因此，傳動效率相對較低。 齒輪傳動 1）、齒輪傳動的定義：齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機(jī)械傳動 2）、 齒輪傳動類型 （1）、圓柱齒輪傳動：用于平行軸間的傳動，直齒輪傳動適用于中、低速傳動。由于有軸線偏置距，可以避免小齒輪懸臂安裝。特點是接觸強(qiáng)度和承載能力高，易于形成油膜，無根切現(xiàn)象，齒面磨損較均勻，跑合性能好；但對中心距、切齒深和螺旋角的誤差敏感性很大，故對制造和安裝精度要求高。 4）、 傳動比 （1）、定義：機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值（2）、計算公式：傳動比=主動輪轉(zhuǎn)速與從動輪的比值=它們直徑的反比（3）、方程式：i=n1/n2=D2/D1 　　 i=n1/n2=z2/z1（齒輪的）（4）、推廣：平面定軸齒輪系傳動比公式為5） 、挖掘機(jī)模型內(nèi)部各部分傳動比計算結(jié)果 （1）、行走機(jī)構(gòu)：①、主動齒4個，齒數(shù)分別為5齒、10齒、10齒、10齒。 其運動副元素多為平面或圓柱面，制造比較容易，而且靠其本身的幾何封閉來保證構(gòu)件運動，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。改革開放30年來，我國工程機(jī)械發(fā)展尤為迅速，以工程機(jī)械中具有代表性的產(chǎn)品液壓挖掘機(jī)為例，1993年我國液壓挖掘機(jī)總銷量為2,349臺，15年后的2008年我國液壓挖掘機(jī)的總銷量高達(dá)83,000臺，15年增長35倍。 由于我國挖掘機(jī)發(fā)展起步較晚，長期以來主要依靠國外廠商供貨，但這正成為國產(chǎn)挖掘機(jī)企業(yè)不能實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展的最大瓶頸，國內(nèi)企業(yè)也長期處于“無米下鍋”的狀態(tài)，受制于配套件供應(yīng)不足的尷尬境地。 我國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)帶基本集中在江蘇徐州、湖南長沙、廣西柳州、福建廈門、山東濟(jì)寧和江蘇常林等六大基地，這些產(chǎn)業(yè)集群多年來獲得了快速發(fā)展，并且?guī)恿酥苓吂こ虣C(jī)械配套件企業(yè)的壯大和繁榮，拉動了當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展高速增長。 資料顯示，2004年經(jīng)中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會批準(zhǔn)，由挖掘機(jī)械分會負(fù)責(zé)具體工作的中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會南京培訓(xùn)基地正式建立。根據(jù)《機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口管理辦法》、《重點舊機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口管理辦法》，自2009年1月1日起，對舊輪胎式挖掘機(jī)、舊履帶式挖掘機(jī)和舊其他挖掘機(jī)實行進(jìn)口許可證管理。履帶式挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是用來旋轉(zhuǎn)，而輪式挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了旋轉(zhuǎn)之外還有支撐作用。太陽能供電電路圖見圖1A