【正文】 串聯(lián)在的一,二和四樓的樓層指示燈的觸點(diǎn)都是常閉的，因此一樓指示燈輸出 Y014 有效。同理當(dāng)有乘客在二樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時(shí)動(dòng)作過程類似。 層呼叫層指示燈控制層呼叫指示燈程序設(shè)計(jì)說明：當(dāng)有乘客在轎箱外的某一層按下呼叫按鈕 SB7,SB8,SB9,SB10,SB11 或 SB12 中的任何一個(gè)按鈕后，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn) X016,X003,X004,X005,X006 或 X007 中的某一個(gè)就會(huì)閉合，同時(shí)所對(duì)應(yīng)的層指示燈就亮，指示有人在那一層呼叫，呼叫信號(hào)會(huì)一直保持到電梯到達(dá)該層，該層的接近開關(guān) X010,X014,X015 或 X016 中的某一個(gè)動(dòng)作時(shí)呼叫信號(hào)指示才會(huì)消失。圖 42 PLC I/O 接線示圖第五章 主要程序設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的電梯模型共四層，電梯的每一層均有電梯升降指示燈，每層的摟廳均設(shè)有按鈕召喚電梯；電梯內(nèi)部設(shè)有按鈕以便乘客選擇要到達(dá)的樓層，還設(shè)有開關(guān)門按鈕，方便乘客進(jìn)出電梯。輸入、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展單元及特殊功能單元構(gòu)成。控制系統(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。另外，轎廂的位置是在每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。否則，電梯將繼續(xù)運(yùn)行至四樓。（2） 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯去對(duì)應(yīng)的樓層響應(yīng)該呼梯信號(hào)。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。即在 PLC 運(yùn)行時(shí)，CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。 I/O 一樣，每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)字(16 bits)。 （1）I/O 映象區(qū)：由于PLC 投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。因此，PLC 生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。目前，有的 PLC 的掃描速度可達(dá) 。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元(CPU)。這時(shí)的 PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時(shí)等。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)?？傊?，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。本裝置電源為交流 220V50HZ。（11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。（6）開門方向：人在廳外面對(duì)廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。③ 低速電梯。A 安裝期將減少 30％以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶也因從訂梯到使用電梯周期費(fèi)用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。按電梯使用壽命及 15 年前電梯安裝數(shù)量看，預(yù)計(jì) 2022 年將有 15000 至 20220 臺(tái)電梯需要更新。此外，機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、地鐵等大型公共設(shè)施建設(shè)對(duì)自動(dòng)扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十分可觀。目前我國節(jié)能電梯技術(shù)在某些方面已經(jīng)達(dá)到了國際領(lǐng)先水平，但是節(jié)能電梯的普及率還很低，可節(jié)電 30%以上的無齒輪電梯普及率不及 10%，可以能源再生的造能電梯普及率不及 2%。通過控制中心的設(shè)置還可以顯示日期、時(shí)間、問候語、樓層指南、廣告等，甚至還可以與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和尋呼系統(tǒng)聯(lián)接發(fā)布天氣預(yù)報(bào)、新聞等。 國外電梯的情況國外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠(yuǎn)程化，集成化，可視化也已有了先進(jìn)的技術(shù)！例如：（1）集垂直運(yùn)輸與水平運(yùn)輸?shù)膹?fù)合運(yùn)輸系統(tǒng)。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在 1800 年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來。（2）電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。（3）電梯控制系統(tǒng)的軟件的設(shè)計(jì)。如果繩子斷裂，貨車彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用的空間，解決了超高層建筑電梯鋼絲繩和電纜重量太大的問題，尤其適合于具有同一底樓的多塔形高層建筑群中前往空中大廳的穿梭直駛電梯。（4）電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。目前我國已超過日本成為世界最大的新裝電梯市場(chǎng)。而近年來西部地區(qū)國民生產(chǎn)總值的增長(zhǎng)速度，已經(jīng)與電梯需求高速發(fā)展所需的 GDP水平相吻合。電梯行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2022 年在我國所有使用的電梯中如果有 80%采用節(jié)能電梯，全年可以節(jié)約耗電 122 億千瓦時(shí)。安裝電梯將無需安裝手腳架。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。 電梯的主要參數(shù)（1）額定載重量（kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。全繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。（13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。面板上的輸出信號(hào)端子有外呼指示燈、轎廂上升下降控制、內(nèi)選指示燈、箱門控制，公共端 II 等共計(jì) 18 個(gè)，控制時(shí)應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸出端連接，公共端 II 與主機(jī)輸出COM 點(diǎn)連接。PLC 的特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊?，F(xiàn)已有 I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)的超大型 PLC，其使用 32 位微處理器，多 CPU 并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是 PLC 進(jìn)步的一種趨勢(shì)。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。PLC 存儲(chǔ)空間的分配：雖然各種 PLC 的 CPU 的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù) PLC的工作原理，其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域：（1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)；（2）系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)（包括 I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等） ；（3）用戶程序存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)：在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。因此整個(gè) I/O 映象區(qū)可看作兩個(gè)部分組成：開關(guān)量 I/O 映象區(qū)；模擬量 I/O 映象區(qū)。不同類型的 PLC，其存儲(chǔ)容量各不相同。PLC 的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。（2）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。到達(dá)該樓層時(shí)，電梯模型介紹梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí) 3S 后自動(dòng)關(guān)門。例如，電梯橋廂在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯信號(hào)到來，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成 BCD 碼輸出，通過硬件接口電路以LED 顯示！ PLC 型號(hào)選擇PLC 的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給 PLC 機(jī)型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來了一定的難度。擴(kuò)展單元用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無電源，由基本單元或擴(kuò)展單元供電。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。（1）開關(guān)門程序流程簡(jiǎn)介：當(dāng)停層信號(hào)到達(dá)時(shí)，電梯停層，門電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎箱門打開，系統(tǒng)等待開門到位信號(hào)到達(dá)，接受到信號(hào)后，箱門保持打開延時(shí)狀態(tài)；開門延時(shí)完畢后電梯開始關(guān)門，然后響應(yīng)接下來的信號(hào)。同理，三層上行指示控制過程也是如此。圖 51 層呼叫指示燈梯形圖層呼叫指示燈指令圖 52 所示圖 52 層呼叫指示燈指令 電梯到層指示電梯到層程序設(shè)計(jì)說明X010，X011，X012 和 X013 分別是一,二,三和四層的接近開關(guān) SQ6,SQ7,SQ8 和 SQ9 的輸入點(diǎn)，Y012,Y013,Y014 和 Y015 分別是一,二,三和四層樓面的指示燈 HL3,HL4,HL5 和HL6 的輸出點(diǎn)。同理當(dāng)四層電梯的接近開關(guān)動(dòng)作時(shí) X013 閉合同時(shí)輔助繼電器 M3 的觸點(diǎn)閉合，和四樓接近開關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)在的一,二和三樓的樓層指示燈的觸點(diǎn)都是常閉的，因此四樓指示燈輸出 Y015 有效。根據(jù)以上要求，設(shè)計(jì)出 4 層電梯開,關(guān)門的控制梯形圖如下：圖 55： 電梯開關(guān)門梯形圖電梯開關(guān)門指令圖 56 電梯開關(guān)門指令 箱內(nèi)指令指示控制程序設(shè)計(jì)說明：如圖所示，按箱內(nèi)某層按鈕 SB3,SB4,SB5 或 SB6 響應(yīng)X000，X001，X002 或 X003 閉合并且自鎖。通過實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。超高速電梯的研究繼續(xù)采用超大容量電動(dòng)機(jī)，高性能的微處理器，減震技術(shù)，永磁同步電動(dòng)機(jī)，橋廂氣壓緩解和噪音抑制系統(tǒng)等方面推進(jìn)。再次由衷感謝答辯組的各位老師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值參考文獻(xiàn) [1][M].北京：化工工業(yè)出版社，2022[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[3] FX2N PLC 技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，[4] 原理與應(yīng)用（三菱 FX 系列）[M]，北京：清華大學(xué)出版社，[5] PLC 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