【正文】 Td， 比值器大小 Kc，設(shè)置這五個(gè)參數(shù)， 此事系統(tǒng)是手動(dòng)狀態(tài)，將系統(tǒng)切換到自動(dòng)狀態(tài)， 系統(tǒng)按設(shè)定好的PID 算法得到輸出，使 A1 流量與 A2 的流量成設(shè)定的比例并穩(wěn)定于此。具體的數(shù)據(jù)詞典如下表所示。 Sp=0。 q02=P*(1+2*D)。 測(cè)量值 1=( PV1 )/4*Gmax。 動(dòng)畫連接 圖 動(dòng)畫連接界面 15 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后， 通過開機(jī)界面， 進(jìn)入主界面，設(shè)定好參數(shù) 設(shè)定值，比例系數(shù)，積分系數(shù)，微分系數(shù)，比值器大小 后， 按下自動(dòng)按鈕 進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。不僅讓我 們?cè)鲩L(zhǎng)了見識(shí)，開闊了視野，更讓我 們 懂得了過程的重要 ，團(tuán)結(jié)的重要 。 最后我要感謝我的指導(dǎo)老師馬利 老師，是她在我們迷茫的時(shí)候給我們指導(dǎo)。 實(shí)時(shí)曲線中設(shè)定值，測(cè)量值 1，測(cè)量值 2，隨著示數(shù)的變化而變化， 按下歷史曲線按鈕可以進(jìn)入歷史曲線界面，按下退出按鈕可以退出系統(tǒng)，本次設(shè)計(jì)基本實(shí)現(xiàn)了流量比值的控制。 閥門開度 =( Uk1)/4*Gmax。 ek0=Kc*PVPV2。 運(yùn)行時(shí)： if(自動(dòng) == 1) { T=1。 TI=Ti/T。并且在主界面中也能直接觀察實(shí)時(shí)曲線， 實(shí)時(shí)曲線包括給定值的曲線，測(cè)量值 1 的曲線，測(cè)量值 2 的曲線，通過它可以 查看系統(tǒng)的穩(wěn)定情況。 其流程圖如下圖 所示 ： 9 取 PV、 PV2做 偏 差取 q 0 1 、 e k 0 做 乘 法取 q 0 2 、 e k 1 做 乘 法取 q 0 3 、 e k 2 做 乘 法計(jì) 算 q 0 3 e k 2 q 0 2 e k 1 + q 0 1 e k 0 + u ( k 1 )輸 出 U ( k )數(shù) 據(jù) 傳 送 ： u ( k ) → u ( k 1 )數(shù) 據(jù) 傳 送 ：e k 1 → e k 2 、 e k 0 → e k 1 圖 PID 算法流程圖 5 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 組態(tài) 圖 設(shè)計(jì)系統(tǒng)組態(tài)圖， 如 圖 所示，主動(dòng)量液體 A 的測(cè)出的流量值 PV 經(jīng)過比值器，與 PV2 進(jìn)行偏差運(yùn)算，再進(jìn)行 PID 運(yùn)算。 通信模塊采用牛頓 7530。每一單一的牛頓模塊都是地址可編程的，它使用 01 FF 兩 8 位地址代碼 。 電磁流量傳感器的選擇 流量傳感器用來對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主流量和干擾回路的干擾流量進(jìn)行檢測(cè)。這就使液體 B 的流量隨液體 A 的流量變化而變化。將液體 A 的流量 y1通過比值控制器 k 作為閉環(huán)回路的輸入量。 （ 2） 根據(jù)流量比值單回路過程控制系統(tǒng) A/D、 D/A 和開關(guān) I/O 的需要，正確選 5 用過程模塊。 設(shè)計(jì)一個(gè)具有較美觀組態(tài)畫面和較完善組態(tài)控制程序的流量比值單回路過程控制系統(tǒng)。 6 電磁流量傳感器的選擇 4 任務(wù)要求 流量測(cè)量是比值控制的基礎(chǔ)。 任務(wù)要求 1. 根據(jù)流量比值單回路過程控制系統(tǒng)的具體對(duì)象和控制要求，獨(dú)立設(shè)計(jì)控制方案，正確選用過程儀表。 4. 運(yùn)用組態(tài)軟 件，正確設(shè)計(jì)流量比值單回路過程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。若采用計(jì)算機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)，只要進(jìn)行乘法或除 法運(yùn)算即可 ，我們這次就主要使用計(jì)算機(jī)及組態(tài)王軟件進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 6 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的選擇 7 4 PID 控制算法 任務(wù)要求 根據(jù)要求自己設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析系統(tǒng)的特點(diǎn)和系統(tǒng)特性 ，在實(shí)驗(yàn)室連接系統(tǒng)部件、構(gòu)造硬件系統(tǒng)。 （ 5） 提交包括上述內(nèi)容的課程設(shè)計(jì)報(bào)告。它結(jié)構(gòu)形式較簡(jiǎn)單，實(shí)施起來亦較方便，所以得到廣泛的應(yīng)用，尤其適用于主物料在工藝上不允許進(jìn)行控制的場(chǎng)合。采 用德國(guó) PS 公司進(jìn)口的 PSL202 型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥， 如圖 所示， 無需配伺服放大器，驅(qū)動(dòng)電路采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高。避免了渦輪流量計(jì)非線性與死區(qū)大的致命缺點(diǎn)，確保實(shí)驗(yàn)效果能達(dá)到教學(xué)要求。 牛頓 7000 系列模塊 還具有 體積小，安裝方便，可靠性高 的優(yōu)點(diǎn) ?？刂苹芈分须姶砰y的開關(guān)量輸出模塊采用牛頓 7043， 16 通道非隔離集電極開路輸出模塊。 開機(jī)界面如圖 所示 ，當(dāng) 啟動(dòng)系統(tǒng)后，我們進(jìn)入開機(jī)界 面，其中上面有系統(tǒng)的名字 “基于組態(tài)軟件的流量比值過 程控制系統(tǒng) ”，另外還有兩個(gè)按鈕， 是“進(jìn)入”按鈕和“退出”按鈕，進(jìn)入按鈕是通過 ShowPicture(控制界面 )命令語言與控制界面相連接，其功能是進(jìn)入控制界面，退出按鈕的功能是退出系統(tǒng)。 12 數(shù)字字典 根據(jù)控制系統(tǒng)的需要建立數(shù)據(jù)詞典，以便確定內(nèi)存變量與 I/O 數(shù)據(jù)，運(yùn)算數(shù)據(jù)的關(guān)系。 ek0=0。 TI=Ti/T。 ek2=ek1。 ek0=0。設(shè)計(jì)過程中，了解了一些從前沒有多少接觸的硬件設(shè)備，如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁流量