【正文】 nput1 = 0。江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第 36 頁 共 57 頁case 5:PWMCycle += 20。LED3 = 0。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第 37 頁 共 57 頁} else { i ++。TL1 = 0x18。default:motor_enable = 0。P1 = 0xff。PWMCycle = 300。motor_enable = 1。P1 = 0xff。TR1 = 1。new_code=1。 buf_key_code=1。amp。//系統(tǒng)碼計算清零 buf_count=0。 } if(buf_count12amp。 count++。 //INT1 下降沿觸發(fā) ET0=1。y)。 for(x=y。//遙控鍵值uchar new_code=0。sbit motor_input1 = P3^6。從初期總體設(shè)計到最終的成品，從組裝到最后的總調(diào)成功，我學(xué)到的知識比課堂上學(xué)到的要多很多！由此說明了理論基礎(chǔ)的重要性，實踐的鞏固性，只有扎實的理論基礎(chǔ)才可以為實踐所服務(wù)，同時通過實踐才能更好的掌握好所學(xué)的理論知識。系統(tǒng)以 AT89C51單片機為核心，分為紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊、電機驅(qū)動模塊、測速模塊以及轉(zhuǎn)速顯示模塊，該系統(tǒng)的設(shè)計方案充分利用了單片機的系統(tǒng)資源，體現(xiàn)了 AT89C51 這一款 CPU 體積小、功能強、抗干擾能力強的優(yōu)勢，適用于本系統(tǒng)中。 上電后的調(diào)試在確保硬件電路正常，無異常情況(斷路或短路)方可上電調(diào)試，上電調(diào)試的目的是檢驗電路是否接錯，同時還要檢驗原理是否正確。flag = 1。for(num=0。039。TR1 = 1。讀出外部計數(shù)端的計數(shù)值，就是 的轉(zhuǎn)速，將此轉(zhuǎn)速乘以 120 即得到了每分鐘的轉(zhuǎn)速。//系統(tǒng)碼計算清零 buf_count=0。 } if(buf_count12amp。解碼部分的軟件流程圖如下所示（分為主程序和外部中斷服務(wù)子程序）。 count=0。 set_count=330。 ir=0。 ircode=~irdata。 ircode=irsys[1]。 set_count=320。另外還需要檢測出轉(zhuǎn)速并予以顯示。EN 使能端為高電平時，相應(yīng)端口輸入信號有效；反之，則輸入信號無效。 按鍵電路由于本設(shè)計中只需要六只按鍵且單片機 I/O 口富足，因此，按鍵電路只需如圖 34所示即可，而不必采用復(fù)雜的矩陣鍵盤。當(dāng)不同的指令鍵被按下時，指令信號電路產(chǎn)生不同的脈沖編碼的指令信號，也就是進行編碼，然后經(jīng)由調(diào)制電路進行調(diào)制從而產(chǎn)生不同的編碼信號，再由驅(qū)動電路驅(qū)動紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號。紅外通信的基本原理實質(zhì)上就是利用紅外線來作為載體傳送信息。由分立元件構(gòu)成電機驅(qū)動電路，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，在實際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。雖然采用步進電機有諸多優(yōu)點，步進電機江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第 6 頁 共 57 頁的輸出力矩較低，隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，其轉(zhuǎn)速較低，不適用于小車等有一定速度要求的系統(tǒng)。輸出一個開關(guān)控制信號，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作。但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。優(yōu)點：成本低，電路簡單。如果單純的使用凌陽單片機，從系統(tǒng)的穩(wěn)定性和編程的簡潔性考慮，放棄了單純使用凌陽單片機而考慮其它的方案。CPLD 可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、IO 資源豐富、易于進行功能擴展。設(shè)電機永遠接通電源時，其轉(zhuǎn)速最大為 Vmax，設(shè)占空比為 D=t1/T，則電機的平均速度為 Vd=Vmax?D （）式中，Vd——電機的平均速度 Vmax——電機全通時的速度（最大） D=t1/T——占空比 平均速度 Vd 與占空比 D 的函數(shù)曲線，如圖 11 所示。功率器件控制條件的變化和微電子技術(shù)的使用也使新型的電動機控制方法能夠得到實現(xiàn)。單片機以其功能強、體積小、可靠性高、造價低和開發(fā)周期短等優(yōu)點，成為在實時檢測和自動控制領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的器件，更是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的器件，尤其在日常生活中發(fā)揮的作用也越來越大。 單片機。系統(tǒng)由發(fā)射和接收以及測速三大部分組成。 sing lechip micro puter 。電動機控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)，電力電子技術(shù)，傳感器技術(shù)，永磁材料技術(shù)，微機應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成就。江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第 2 頁 共 57 頁 直流電機 PWM 調(diào)速原理所謂脈沖寬度調(diào)制是指用改變電機電樞電壓接通與斷開的時間的占空比來控制電機轉(zhuǎn)速的方法，稱為脈沖寬度調(diào)制(PWM)。由以上敘述可知：電機的轉(zhuǎn)速與電機電樞電壓成比例，而電機電樞電壓與控制波形的占空比成正比，因此電機的速度與占空比成比例，占空比越大，電機轉(zhuǎn)得越快，當(dāng)占空比 α＝1 時，電機轉(zhuǎn)速最大 [4]。且從使用及經(jīng)濟的角度考慮放棄了此方案。本系統(tǒng)主要結(jié)合已學(xué)知識，再加上實際應(yīng)用方便、經(jīng)濟性，故選擇了方案 3。 測轉(zhuǎn)速傳感器模塊方案 1：用光敏電阻組成測速傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。輸出波形較為平整，不需要整形亦可直接測量，且不會丟失下降沿，相比槽型光電開關(guān)安裝方便。直流減速電機轉(zhuǎn)動力矩大，體積小，重量輕，裝配簡單，使用方便，能夠較好的滿足系統(tǒng)的要求，因此選擇了此方案。 最終方案經(jīng)過反復(fù)論證，最終確定了如下方案：（1）采用通用板制作。 CPU 模塊設(shè)計AT89C51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS8 位單片機，片內(nèi)含4Kbytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和 128bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM） 。即當(dāng)一體化紅外接收器接收到的紅外遙控信號，經(jīng)放大、解碼濾波后，將原編碼信號傳送入單片機 AT89C51 中進行信號識別編碼然后進行相應(yīng)的處理，已達到控制電路的目的。每個按鍵接 的上拉電阻，以保證按鍵未被按下時，I/O 口檢測到的電平為高電平，而不會引起按鍵的誤操作，提高按鍵電路的抗干擾能力?；魻栭_關(guān)是檢測磁場的傳感器，當(dāng)無磁場信號時輸出高電平，有磁場信號時輸出低電平，因此將霍爾開關(guān)輸出的信號接入單片機的外部計數(shù)引腳，然后通過測頻法將很容易求得電機的轉(zhuǎn)速，霍爾開關(guān)電路如圖 36 所示。//發(fā)送 9ms 38K 紅外光 flag=1。 TR0=1。//發(fā)送 26 位系統(tǒng)碼的前 1724 位 sendcode_8()。//發(fā)送 38k 紅外波（編碼中的 低電平） flag=1。//發(fā)送 9ms 38k 紅外波 flag=1。 TR0=1。 TR0=0。amp。amp。buf_count70)||(buf_count12amp。 TMOD = 0x15。while(1){if(TF0 == 1){TF0 = 0。str[4] = freq/10%10+39。} } } void timer1(void) interrupt 3 using 1{static uint t。}江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第 24 頁 共 57 頁第五章 系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試主要是針對電源部分，電機驅(qū)動，LED驅(qū)動，按鍵電路等等進行檢測。③直流電機調(diào)試江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第 25 頁 共 57 頁直接用 5V 直流電給電機供電，電機正常轉(zhuǎn)動。回顧這三個多月來得設(shè)計生活，可以說是對我四年所學(xué)知識與技能的一次系統(tǒng)性的總結(jié)和應(yīng)用。在此，我要特別感謝本次畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)老師，感謝她對我本次設(shè)計的悉心指導(dǎo)和大力支持！江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第 29 頁 共 57 頁附 錄附錄 1：實物圖江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第 30 頁 共 57 頁附錄 2：硬件原理圖附錄 3：完整的軟件程序include江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第 31 頁 共 57 頁define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit ir= P3^3。sbit LED1 = P1^1。//鍵編碼脈沖計數(shù)uint count=0。 }void delay_ms(uint z)//延時子程序 1ms {uint x,y。 //關(guān)閉 LED EA=1。ET1= 1。amp。amp。buf_count70)||(buf_count12amp。 buf_key_code|=0x80。//接收狀態(tài)返回到空閑 key_code=buf_key_code。WholeCycle = 500。break。delay_ms(10)。break。P1 = 0xff。case 6:PWMCycle = 20。if (i PWMCycle) // 預(yù)設(shè)占空比輸出 { motor_enable = 1。 it had always been that way. This was what I meant when I referred in my abstract to inflation in the puter industry ‘going the other way’. As time goes on people get more for their money, not less. Research in Computer Hardware. The time that I am describing was a wonderful one for research in puter hardware. The user of the 7400 series could work at the gate and flipflop level and yet the overall level of integration was sufficient to give a degree of reliability far above that of discreet transistors. The researcher, in a university or elsewhere, could build any digital device that a fertile imagination could conjure up. In the Computer Laboratory we built the Cambridge CAP, a fullscale miniputer with fancy capability logic. The 7400 series was still going strong in the mid 1970s and was used for the Cambridge Ring, a pioneering wideband local area work. Publication of the design study for the Ring came just before the announcement of the Ether. Until these two systems appeared, users had mostly been content with teletypebased local area works. Rings need high reliability because, as the pulses go repeatedly round the ring, they must be continually amplified and regenerated. It was the high reliability provided by the 7400 series of chips that gave us the courage needed to embark on the project for the Cambridge Ring. The RISC Movement and Its Aftermath 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第 40 頁 共 57 頁Early puters had simple instruction sets. As time went on designers of mercially available machines added additional features which they thought would improve performance. Few parative measurements were done and on the whole the choice of features depended upon the designer’s intuition.In 1980, the RISC