【正文】 摸屏控制PLC的運行能夠實現(xiàn)PLC與定位模塊FX2N20GM的通訊能夠實現(xiàn)FX2N20GM與伺服驅動器的通訊能夠運用實驗臺實現(xiàn)一些運動控制第二章 硬件介紹及硬件連接通訊 威綸觸摸屏 產品系列介紹WEINVIEW新一代嵌入式工業(yè)人機界面有MT8000和MT6000系列。中國PLC市場主要廠商為Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GEFanuc等國際大公司，歐美公司在大、中型PLC領域占有絕對優(yōu)勢，可編程控制控制器技術在發(fā)達國家（例如美國）已經進入快速發(fā)展的階段，由于有強勁市場需求的工業(yè)自動控制技術發(fā)展迅速、應用廣泛，近年來隨著運動控制技術的不斷進步和完善，可編程控制器作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產品已經被越來越多的產業(yè)領域接受并且它已經達到一個引人矚目的市場規(guī)模。 發(fā)展狀況國內外現(xiàn)狀：我國工業(yè)的自動化水平較前些年已經有了顯著提高，很多中小企業(yè)出于生產效率和成本的考慮，開始應用自動化程度較高的生產線，PLC以其較高的可靠性及其合適的價格成為現(xiàn)代工業(yè)生產線上的不二之選。近年來我國工業(yè)的自動化程度有了明顯提高，特別是在運動控制領域。For example ，the rail transit industry, chemical industry, electric power, oil field, in coal mine, machine tools, and other industries are in a wide range of is based on its product model rich relatively low price to get the favour of addition, the Mitsubishi programming is better software interface and program operation design also called accord with Asian operation habit and the logic thinking.This paper introduces the biaxial positioning module based on FX2N20GM test bench, a design scheme to study and get Mitsubishi motion control unit FX2N20GM of the basic method of use order to realize the FX2N20GM motion control purpose,the laboratory39。本文介紹了基于雙軸定位模塊FX2N20GM實驗臺設計方案，旨在通過學習，掌握三菱運動控制單元FX2N20GM的基本使用方法。青島農業(yè)大學 畢 業(yè) 論 文（設計） 題 目：基于雙軸定位模塊FX2N20GM實驗臺的實驗設計姓 名： 徐成龍 學 院： 青島農業(yè)大學海都學院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 學 號： 200901053 指導教師： 劉立山 2013 年 6 月 9 日畢業(yè)論文（設計）誠信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計）是在導師細心指導下進行的研究工作以及取得的研究成果，論文中引用他人的圖表、數據、文獻、資料均已作明確標注，論文中的結論和成果均是本人獨立完成，真實可靠，絕不存在他人成果及已獲得青島農業(yè)大學或其他各類教育機構的學位或證書使用過的材料。三菱是以其豐富的產品型號和相對較低的價格而得到消費者的青睞，加之三菱編程比較好入門，編程軟件的界面和程序操作設計也較符合人們的操作習慣和思維邏輯。Programmable controller get fast development。PLC結合了微型計算機技術與傳統(tǒng)繼電器技術的有點，它即克服了傳統(tǒng)繼電器技術不可靠、高功耗的缺點，又兼顧了成本要素，成本遠小于工業(yè)控制計算機，大大地降低了工業(yè)控制的成本。可以用于多個基本組件間的連接，具有出色的模擬控制和定位控制等功能。因此，對小型PLC自動控制系統(tǒng)的研究課題是有著廣泛的實際意義的。通過學習，我已經初步掌握了一些簡單的運動控制方面的知識，并將其總結為此文，希望此文能給大家?guī)矸奖?。圖21 WEINVIEW HMI的命名規(guī)則例如，我們的實驗臺使用的是MT6070iH威綸觸摸屏，表明是6000系列，7寸LCD觸摸屏，i系列。PLC的硬件基本結構如圖22所示圖22 PLC的硬件基本結構PLC的基本組成由CPU、存儲器、I/O接口、通訊接口、擴展接口、總線及電源組成。② 以掃描的工作方式接收數據，并存入相應的數據存儲器。這樣就需要專用的I/O接口進行電平的轉換。表1是FX2N系列PLC各種單元、模塊的簡介。ERRORY當Y軸的定位驅動器發(fā)生故障時，LED燈亮（紅色）或者閃爍BAYY當電池電壓下降時，LED燈亮。圖26 PLC基本單元與點位控制單元連接示意圖u當單獨使用FX2N20GM時FX2N20GM配有電源、CPU、I/O輸入輸出，它也能獨立運行。FX2N20GM的I/O連接器如圖27所示圖27 FX2N20GM的I/O連接器 驅動放大器 驅動放大器的結構組成u型號名稱的構成如圖28所示圖28型號名稱的構成使用伺服電機，首先要了解伺服電機的定義和結構。圖29 伺服系統(tǒng)的構成(1)伺服驅動器伺服電機必須有驅動器才能旋轉，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。編碼器反饋的信號的A相與B相相位相差90176。，BMP，JPG圖片格式。也可以編寫通訊程序，與非標準協(xié)議的設備實現(xiàn)通訊連接。專用編程器功能強，可視化程度高，使用也很方便，但其價格高，通用性差。3 .程序的標準化。、三菱PLC、雙軸定位單元的編程、編譯、下載方式等。這時要注意FROM/TO指令是32位的還是16位的。六、實驗程序見附錄3。，從而實現(xiàn)不同的電動速度。圖34 TO指令梯形圖示例。code指令是雙軸定位模塊FX2N20GM專用的編程指令，可以直接在軟件FXVPSE的“program in text”程序框使用code指令來寫程序，或者是用流程圖的形式來編寫程序，它們最終實現(xiàn)的結果是相同的。每一行使用的步數根據指令字的不同而變化，行號不包括在步數內。循環(huán)框的下面緊接著就是set指令，這個指令用來定義當前位置的坐標，我們這里定義的是（0，0）。所得圖形如圖38所示圖38 實驗所得圖形 第四章 總結與展望PLC及伺服控制技術是近十幾年在工業(yè)控制中得到廣泛應用和快速發(fā)展的新技術。由于本次設計的控制系統(tǒng)精度要求不是太高，對伺服控制器作了簡單應用已經能夠滿足設計要求，但在定長截斷實驗中所表現(xiàn)的精度和要求的精度有一定的差別。劉老師嚴謹的治學態(tài)度、淵博的學識、認真務實的工作作風無不時刻感染著我，將使我