【正文】 子科技大學(xué)出版社,2008.首先，在選題方面我查閱了很多與題目相關(guān)的資料和課題并且制定了幾個詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行設(shè)計(jì)的總體規(guī)劃，從中選出經(jīng)濟(jì)，節(jié)能并且穩(wěn)定容易實(shí)現(xiàn)的方案，然后將方案落實(shí)到設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中。再加上手動控制，使得本系統(tǒng)更加人性化。自動窗簾系統(tǒng)整體測試完畢，自動窗簾可以完成所需全部任務(wù)。在硬件連接調(diào)試完成之后，即可下載程序。初始化后就可以按正常方法調(diào)整時間。 在DS1302的時鐘日歷或RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時，DS1302必須首先發(fā)送命令字節(jié)。RST輸入有兩種功能：首先，RST接通控制邏輯，允許地址/命令序列送入移位寄存器；其次，RST提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。DS1302是DS1202的升級產(chǎn)品，與DS1202兼容，但增加了主電源/后背電源雙電源引腳，同時提供了對后背電源進(jìn)行涓細(xì)電流充電的能力。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBC CDDAAB。在整個系統(tǒng)連接好以后對系統(tǒng)進(jìn)行檢查。 硬件調(diào)試可以分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行： （1）靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種調(diào)試。 如果無鍵值，則判斷是否有鍵值已被確認(rèn) （1）若有鍵已被確認(rèn)：判斷按鍵是否首次抬起 ：判斷抬起延時時間（20ms）是否到達(dá) 1.若延時到則將標(biāo)志處理結(jié)束處理。然后由單片機(jī)運(yùn)行鍵碼分析，并執(zhí)行相應(yīng)的命令，顯示并且返回。： 讀操作時序： 寫操作時序： 液晶顯示器電路圖第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括顯示子程序，鍵盤子程序，時鐘程序，步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)及部分構(gòu)成。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H——00FH的16字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)（000H）=FFH時，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長度為8個點(diǎn)；當(dāng)（3FFH）=FFH時，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當(dāng)（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H時，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。（2） 數(shù)字式接口液晶顯示器都是數(shù)字式的，和單片機(jī)系統(tǒng)的接口更加簡單可靠，操作更加方便。第五次恢復(fù)正常顯示。（2）高電壓輸出：50V。由于單片機(jī)接口信號不夠大需要通過ULN2003放大再連接到相應(yīng)的電機(jī)接口。步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。LM393偏置網(wǎng)絡(luò)確立了其靜態(tài)電流與電源電壓范圍 ~30V無關(guān)。差分輸入級電壓放大級輸出級偏置電流 集成運(yùn)放的內(nèi)部電路組成的原理框圖本設(shè)計(jì)選用的器件是LM393。光敏 電阻屬半導(dǎo)體光敏器件，除具靈敏度高，反應(yīng)速度快，光譜特性及r值一致性好等特點(diǎn)外，在高溫，多濕的惡劣環(huán)境下，還能保持高度的穩(wěn)定性和可靠性，可廣泛應(yīng)用于照相機(jī)，太陽能庭院燈，草坪燈，驗(yàn)鈔機(jī)，石英鐘，音樂杯，禮品盒，迷你小夜燈，光聲控開關(guān)，路燈自動開關(guān)以及各種光控玩具，光控?zé)麸?，燈具等光自動開關(guān)控制領(lǐng)域。（9） 與 TTL 兼容Vcc=5V。下面將主要的性能指標(biāo)作一綜合：（1） 實(shí)時時鐘具有能計(jì)算2100 年之前的秒、分、時、日、星期、月、年的能力，還有閏年調(diào)整的能力。這里實(shí)用的是DS1302時鐘芯片來完成這項(xiàng)功能。晶體的頻率越高，系統(tǒng)的時鐘頻率越快，單片機(jī)的運(yùn)行速度越快。在51系列中，還有一條二進(jìn)制一十進(jìn)制調(diào)整指令DA，能將二進(jìn)制變?yōu)锽CD碼，這對于十進(jìn)制的計(jì)量十分方便。這一功能無疑給使用者提供了極大的方便，因?yàn)橐粋€較復(fù)雜的程序在運(yùn)行過程中會遇到很多分支，因而需建立很多標(biāo)志位，在運(yùn)行過程中，需要對有關(guān)的標(biāo)志位進(jìn)行置位、清零或檢測，以確定程序的運(yùn)行方向。傳入的信號是由AT89C51單片機(jī)來控制，并且做出響應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止。（3）雨滴傳感器控制：若傳感器上有雨滴，則窗簾自動關(guān)閉，水干后，自動開啟。 總體設(shè)計(jì)方案 自動窗簾控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)是基于滿足設(shè)計(jì)要求的前提并且根據(jù)理論上的可實(shí)現(xiàn)性和硬件上的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，而進(jìn)行設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在了單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，而AT89C2051是它的一種精簡版本。第2章 系統(tǒng)方案論證 方案選取單片機(jī)在各種電子產(chǎn)品中的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，很多的電子產(chǎn)品利用單片機(jī)所取得的便利性得到了人們的好評，所以本設(shè)計(jì)采用的控制元器件選用單片機(jī)。（3）軟件設(shè)計(jì)：主要介紹了各項(xiàng)功能的設(shè)計(jì)流程。由于單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的的不斷成熟，家電越來越智能化。如此廣泛的應(yīng)用，他的前景也必將非常廣闊?？萍及讶藗兊纳钭兊母又悄芑谷藗兩畹母邮孢m、便捷。CPU的生產(chǎn)制造技術(shù)，也朝著綜合性、技術(shù)性、實(shí)用性發(fā)展。關(guān)鍵詞：單片機(jī)，自動窗簾，步進(jìn)電機(jī)，自動控制?；趩纹瑱C(jī)的自動窗簾系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 目前，家庭居住環(huán)境的采光及避光問題主要采用的是手動開閉窗簾，手動開閉不僅費(fèi)力而且很多方面不夠人性化，會對用戶造成一定的困擾，本文設(shè)計(jì)的自動窗簾控制系統(tǒng)可以解決這些問題。具有較強(qiáng)的實(shí)用價值。 在材料科學(xué)、工業(yè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步的帶動下，電路系統(tǒng)向著高度集成的方向發(fā)展。這是人類發(fā)展的必然規(guī)律。并且它可以牽動一大批產(chǎn)業(yè)。各種家電也在發(fā)生著變化。（2）硬件設(shè)計(jì)：選用AT89C51單片機(jī)為核心的各種電路設(shè)計(jì)，包括復(fù)位電路，電源電路，時鐘電路，步進(jìn)電機(jī)控制電路，傳感器電路，鍵盤/顯示電路等一系列相關(guān)電路。（4）時間自動控制：根據(jù)用戶設(shè)置的時間來控制開啟或者關(guān)閉窗簾。該器件采用了ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。綜合考慮以上因素，系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用方案（二）。對此，本控制系統(tǒng)提出可以根據(jù)光照以及定時等開關(guān)窗簾，具體有一下幾大功能：（1）手動控制：該功能是根據(jù)用戶的需求通過按鍵進(jìn)行窗簾的開關(guān)，此功能可以使窗簾的開閉處于任何一種狀態(tài)；（2）光敏控制：根據(jù)光的強(qiáng)弱，實(shí)現(xiàn)窗簾的自動開關(guān)。 系統(tǒng)硬件總設(shè)計(jì)自動窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體框圖如圖 ：89C51光敏、雨滴傳感器信號校正A/D轉(zhuǎn)換顯示模塊鍵盤模塊步進(jìn)電機(jī) 自動窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體框圖根據(jù)光照和雨滴來開閉窗簾的主要原理是用光敏電阻采集外界的光強(qiáng)度，從光傳感器采集的信號利用信號校正電路放大，濾波后輸入到A/D轉(zhuǎn)換器，由于A/D轉(zhuǎn)換器件的轉(zhuǎn)換需要一定時間，一旦在短時間內(nèi)信號發(fā)生變化，轉(zhuǎn)換結(jié)果將會出現(xiàn)偏差，所以在轉(zhuǎn)換期應(yīng)該采用采樣保持電路。51系列在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個雙重功能的地址區(qū)間，十六個字節(jié)，單元地址20H～2FH，它既可作字節(jié)處理，也可作位處理(作位處理時，合128個位，相應(yīng)位地址為OOH～7FH)，使用極為靈活。很多的八位單片機(jī)都不具備乘法功能，作乘法時還得編上一段子程序調(diào)用，十分不便。~12MHz。 復(fù)位電路圖時鐘電路： 本設(shè)計(jì)需要窗簾在給定的時間自動的開和關(guān)，所以需要用到定時器，而為了保證單片機(jī)與外界時鐘一致，要用到一個實(shí)時時鐘電路。它廣泛應(yīng)用于電話、傳真、便攜式儀器以及電池供電的儀器儀表等產(chǎn)品領(lǐng)域。（8）簡單 3 線接口。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo)電，在外加電場的作用下作漂移運(yùn)動，電子奔向電源的正極，空穴奔向電源的負(fù)極，從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。集成運(yùn)算放大電路：集成電路運(yùn)算放大器是一種高電壓增益、高輸入電阻和地輸入電阻的多級直接耦合放大電路，它的種類很多，電路也不一樣，但結(jié)構(gòu)具有共同之處。使用LM393時必須要注意，比較器的所有沒有用的引腳必須接地?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。所以，本設(shè)計(jì)采用此種步進(jìn)電機(jī)。）驅(qū)動方式： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式導(dǎo)線顏色123456785紅++++++++4橙——3黃———2粉———1藍(lán)———紅線接電源5V。ULN2003的主要特點(diǎn)：（1）500mA 額定集電極電流（單個輸出）。設(shè)置開啟和關(guān)閉時間：K4鍵，第一行顯示kai：xx:xx，第二行顯示guan:xx:+ K3，來調(diào)整要調(diào)整的數(shù)據(jù)，第一次設(shè)置開的小時，第二次設(shè)置開的分鐘，第三次設(shè)置關(guān)的小時，第四次設(shè)置關(guān)的分鐘。因此，液晶顯示器畫質(zhì)高且不會閃爍。第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，： 1602液晶顯示器尺寸圖LCD顯示的基本原理：點(diǎn)陣圖形式液晶由MN個顯示單元組成，假設(shè)LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對應(yīng)1字節(jié)的8位，即每行由16字節(jié)，共168=128個點(diǎn)組成，屏上6416個顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對應(yīng)，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對應(yīng)。指令4：顯示開關(guān)控制。指令11：讀數(shù)據(jù)。在單片機(jī)處理按鍵操作后都延時5ms，如果確定是按鍵后再延時12ms，這樣基本可以避免鍵盤的抖動。 （2）若不是首次按下：將鍵值暫存起來，標(biāo)志置位結(jié)束處理。開始計(jì)數(shù)器滿20秒加1秒滿60分滿60時加1時滿24清零返回 定時程序流程圖第5章 測試和調(diào)試 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本檢測儀器（萬用表、示波器）等，檢查系統(tǒng)硬件中存在的故障。第四步：聯(lián)機(jī)檢查。 四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。DS1302內(nèi)部有一個318的用于臨時性存放數(shù)據(jù)的RAM寄存器。RST是復(fù)位/片選線，通過把RST輸入驅(qū)動置高電平來啟動所有的數(shù)據(jù)傳送。 ： DS1302引腳圖調(diào)試中問題說明： DS1302 與微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時，首先由微處理器向電路發(fā)送命令字節(jié)，命令字節(jié)最高位MSB(D7)必須為邏輯1，如果D7=0，則禁止寫DS1302，即寫保護(hù)；D6=0，指定時鐘數(shù)據(jù)，D6=1，指定RAM數(shù)據(jù)；D5～D1指定輸入或輸出的特定寄存器；最低位LSB(D0)為邏輯0，指定寫操作(輸入)， D0=1，指定讀操作(輸出)。DS1302在第一次加電后，必須進(jìn)行初始化操作。 在對硬件調(diào)試后再對軟件進(jìn)行調(diào)試。第五次恢復(fù)正常顯示，當(dāng)時間與設(shè)置時間開啟時間一樣時，步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)模擬開，當(dāng)時間與設(shè)置時間關(guān)閉時間一樣時，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)模擬關(guān)。在實(shí)現(xiàn)一般應(yīng)用的基礎(chǔ)上，又添加了定時元器件電路，用戶可以自己設(shè)定開關(guān)時間，使窗簾的自動化性能得到進(jìn)一步提升。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個研究與設(shè)計(jì)過程包括選題、設(shè)計(jì)以及完善等。所以在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)中，使我對所學(xué)的科目進(jìn)行了總和，讓我對所學(xué)的知識更加的清楚，對于以上之粗淺體會進(jìn)一步的總結(jié)和提高，需要有更多的社會實(shí)踐來提供，我也相信在不久的將來踏入社會，類似這樣的設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)、勇于實(shí)踐、勤學(xué)好問我們就會懂得以前不明白或不懂得道理，就會很快地成長和成熟起來。李光飛.[8]QUC8052F西安:化學(xué)工業(yè)出版社,The35. 其次要感謝的是所有在大學(xué)四年中教育指導(dǎo)過我的所有老師，你們傳授給我的專業(yè)知識是我完成本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，也是日后踏入工作崗位的重要基石，對于老師們一絲不茍，兢兢業(yè)業(yè)的精神表示衷心的感謝。sbit key2=P1^4。uchar writeadd[7]={0x8c,0x8a,0x88,0x86,0x84,0x82,0x80}。 for(ms。i++) { sck=0。_nop_()。_nop_()。 rst=1。 sck=1。}void yj1602_write_(uchar )//液晶寫入地址{ en=0。delay(1)。 en=0。 ge=date%16。 yj1602_write_date(39。)。39。 writetime[3]=ds1302_read(readadd[3])。)。 yj1602_write_date(39。)。 write_1602(0x40+8,writetime[5])。}void display1() //顯示調(diào)整開啟和關(guān)閉時間函數(shù){ yj1602_write_(0x80)。i39。 yj1602_write_date(39。)。:39。 yj1602_write_date(table[fen2/10])。 ds1302_write(0x8e,0x00)。)。 if(key1==0) { date_flag=2。 yue=ds1302_read(readadd[2])。