【正文】 有燈光示警，用閃動的指示燈來警示人；其次是聲音示警，發(fā)出特定的語音提示； 在選擇警示電路時，需要使其硬件結(jié)構(gòu)簡單，編程簡單?？紤]到整體電路和使用的實際情況，本設(shè)計采用高性能低功耗的時鐘芯片HYM1302和DS1820單總線數(shù)字溫度檢測模塊。超聲波總體電路見附錄1。根據(jù)電路需求，接收電路的功能是將接收到的微弱信號放大并進行濾波整形。當(dāng)加載在超聲波傳感器的兩端的信號頻率與其固有頻率為同一頻率時，發(fā)生共振，電信號電能高效率的轉(zhuǎn)化為機械聲波機械能。測量角度為15176。Vcc供5V電源，GND接地，TRIG觸發(fā)控制信號輸入，ECHO回想信號輸出。單位電路的目：在需要的時候，單片機復(fù)位，保證正常的工作循環(huán)，如圖34所示。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P1口：8位雙向I/O口。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。RST：復(fù)位輸入。(9)128X8位內(nèi)部RAM。AT89S52的主要性能包括：(1)與MCS52微控制器產(chǎn)品系列兼容。（5）溫濕度檢測模塊 CPU模塊單片機一詞最初源于“SingleChip Microputer”，簡稱“SCM”。單片機在接收到傳感器的信息后，將傳感器的信號轉(zhuǎn)換為距離信息，通過語音播報或振動提示。警示系統(tǒng)模塊通過AT89S52單片機控制語音模塊和控制開關(guān)，達到包括語音警示，LED燈警示效果，提醒使用者和過往車輛行人避讓，達到保障使用者安全的目的穩(wěn)壓電源模塊可以最大程度保持輸入電壓的穩(wěn)定，保持電源輸出的電壓是恒定的。包括對超聲波的說明，超聲波傳感器的優(yōu)點，超聲波測量中盲區(qū)及近限和遠(yuǎn)限，以及本次設(shè)計所要用到的超聲波測距技術(shù)的原理。當(dāng)聲波受到尺寸大于其波長的目標(biāo)物體阻擋時就會發(fā)生反射；反射波稱為回聲。其中相位檢測法精度高，但是監(jiān)測范圍有限，聲波幅值檢測法易受反射波的影響，采用最多的是往返時間檢測法。 (2)采用自動距離增益控制 采用具有自動增益控制功能的接收放大器，使近距離的增益很小，遠(yuǎn)距離時的增益較大，這樣一方面發(fā)射信號的余震幅度變小，相應(yīng)的延續(xù)時間縮短，可以分辨出近處的接受回波信號，故可使盲區(qū)減少。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的用于產(chǎn)生和接收超聲波的器件，它既能夠把其他形式的能轉(zhuǎn)化為所需頻率的超聲能又能夠把超聲能轉(zhuǎn)化為其他形式的能。因此超聲作為一種高于人的聽覺范圍的聲波，與光波和電磁波是不同的，是一種彈性機械波，它可以在氣體、液體和固體中傳播；電磁波的傳播速度為3108m/s，而超聲波的傳播速度為340m/s，其速度相對電磁波是非常緩慢的，對于相同頻率的情況下波長比較的短，因此可以提高測量的分辨率；超聲波在相同的傳播媒體里傳播速度相同，即在相當(dāng)大的頻率范圍內(nèi)聲速不隨頻率變化，波動的傳播方向與振動方向是一致的，作為縱向振動的彈性機械波，它是借助于傳播介質(zhì)的分子運動而傳播。對設(shè)計研究的大致內(nèi)容做了概述。本設(shè)計模仿蝙蝠的超聲應(yīng)用能力和原理，在研究現(xiàn)有的電子式超聲波測距系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用回聲定位的原理，通過傳感器發(fā)送超聲波，然后獲得并分析障礙物的回波信息，研制一套超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)。如果有一種既輕巧，又便宜，同時又能及時的識別周圍障礙物并發(fā)出報警信號的智能拐杖在盲人的手中將會為盲人的生活提供極大地方便。盲人既是我們普通人民中的一員，又是一個特殊群體，他們由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我們常人會遇到更多的不方便，不能準(zhǔn)確及時的發(fā)現(xiàn)并躲避障礙物就是一個重要的弊端。所以這一項技術(shù)應(yīng)用于導(dǎo)盲產(chǎn)品中將有廣闊的發(fā)展前景。本章主要介紹了設(shè)計超聲波導(dǎo)盲拐杖的背景及意義。此外，當(dāng)振動傳播時，振動的質(zhì)點并不隨波而移動，只是在自己的平衡位置附近振動而已，這與電磁波（交變電磁場以光速在空間的傳播）是完全不相同的，與光波也不同。由于超聲波頻率比較高，所以超聲波與一般聲波相比，它的功率是非常大的。減小盲區(qū)措施 ：(1)壓縮發(fā)射脈沖寬度 發(fā)射端采用減幅振蕩脈沖或單個脈沖，可使余震(拖尾)減少，此法常用于短距離測量距離。超聲測距的方法分為相位檢測法、聲波幅值檢測法和往返時間檢測法等。聲波在其傳播介質(zhì)中被定義為縱波。 本章對設(shè)計中用到的超聲波技術(shù)進行了一個系統(tǒng)性的說明。通過控制開關(guān)，可控制語音模塊對實時的溫度和時間的進行播報。圖31 智能導(dǎo)盲預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖該系統(tǒng)由單片機、超聲波發(fā)射接收電路、液晶顯示電路、語音模塊及光警提示模塊等組成，控制核心為單片機。（4）語音播報模塊該模塊主要播報警示音，及對時間進行播報。芯片上的 FPEROM允許在線或采用通用的非易失存儲編程器對程序存儲器重復(fù)編程。(8)程序存儲器具有3級鎖存保護。GND：接地。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。AT89S52功耗低、性能高其具有8K在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。RST引腳的高電平只要能保持足夠的時間（2個機器周期），單片機就可以進行復(fù)位操作。 圖36 HCSR04超聲波測距模塊實物圖HCSR04超聲波測距模塊可提供2cm~400cm的非接觸式距離感測功能，精度可達2mm，模塊包括超聲波發(fā)送接收和控制電路。圖37發(fā)射聲壓方位特性圖HRSR04型超聲波集成模塊的工作電壓為5V，而且此模塊的靜態(tài)工作電流是小于2mA的，工作時候相對穩(wěn)定。依據(jù)電路需要，發(fā)射電路滿足下列要求:(1) 振蕩電路振蕩頻率可調(diào): 振蕩電路的實現(xiàn)目的是為超聲波傳感器提供40KHz脈沖。因此為了加大超聲波測距系統(tǒng)的量程范圍，需加以驅(qū)動電路如圖311所示。使用者到障礙物距離=（高電平時間*聲速）/2。 圖312 SYN6288中文語音芯片引腳圖引腳定義：1，3引腳接總線模塊 0 電源負(fù)極 ；2 引腳接總線模塊 0 電源正極 ；4 引腳接低電平表示 CHIP 空閑, 可接收上位機發(fā)送的命令和數(shù)據(jù) 高電平表示 CHIP 忙，正在進行語音合成并播音 ；5 引腳接Res 引腳 ；6 引腳接總線模塊 1 電源正極 ；7 引腳接總線模塊 1 電源負(fù)極 ；8,12 引腳接語音輸出模塊電源負(fù)極； 10 引腳接語音輸出模塊電源正極； 9 引腳接推送DAC語音輸出1；其功能特點:（1） 支持GB231GBK、BIG5和UNICODE內(nèi)碼格式的文本；（2） 清晰、自然、準(zhǔn)確的中文語音合成效果；可合成任意的中文文本，支持英文字母的合成；（3） 具有智能的文本分析處理算法，可正確識別數(shù)值、號碼、時間日期及常用的度量衡符號；（4） 具備很強的多音字處理和中文姓氏處理能力；（5） 支持多種文本控制標(biāo)記，提升文本處理的正確率；（6） 每次合成的文本量最多可達 200 字節(jié)；（7） 支持多種控制命令，包括：合成、停止、暫停合成、繼續(xù)合成、改變波特率等；（8） 支持休眠功能，在休眠狀態(tài)下可降低功耗；支持多種方式查詢芯片工作狀態(tài)；（9） 支持串行數(shù)據(jù)通訊接口，支持三種通訊波特率：9600bps，19200bps、38400bps；（10） 支持 16 級音量調(diào)整；播放文本的前景音量和播放背景音樂的背景音量可分開控制；（11） 可通過發(fā)送控制標(biāo)記調(diào)節(jié)詞語語速，支持 6 級詞語語速調(diào)整；（12） 芯片內(nèi)固化有多首和弦音樂、提示音效和針對某些行業(yè)領(lǐng)域的常見語音提示音；（13） 內(nèi)部集成19首聲音提示音，23首和弦提示音，15首背景音樂；（14） 內(nèi)置10bit推挽式（pushpull)、可獨立供電的功放，進行數(shù)模DAC輸出；（15） 最終產(chǎn)品提供SSOP貼片封裝形式；體積業(yè)內(nèi)最?。唬?6） 芯片各項指標(biāo)均滿足室外嚴(yán)酷環(huán)境下的應(yīng)用；根據(jù)設(shè)計方案要求及芯片功能，設(shè)計語音模塊電路如圖313所示圖313語音電路原理圖 考慮到盲人看不見的實際情況，為了更好的服務(wù)盲人這個特殊群體,本設(shè)計還有溫度檢測模塊和時鐘模塊，由開關(guān)控制,可以通過語音芯片進行實時播報。引腳說明如圖316所示。本次設(shè)計采用可穩(wěn)壓芯片LM7805，是最常見的三端穩(wěn)壓集成電路，用其組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路，使用起來可靠、方便，而且價格便宜。不同的功能模塊，分別指定相應(yīng)的入口參數(shù)和出口參數(shù)，對于一些要重復(fù)調(diào)用的程序一般把其編成函數(shù)，這樣可以減少程序代碼的長度，又便于整個程序的管理，還可增強可讀性和移植性。該軟件是一款集編程和仿真于一體的軟件，它支持匯編、C語言及二者的混合編程。（3）目前支持的單片機類型有：ARM7系列、68000系列、8052系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各種外圍芯片。同時開發(fā)一個良好的設(shè)計思維與良好的設(shè)計習(xí)慣。實驗數(shù)據(jù)：測量地點 操場 教室 寢室 街上測量值 155 260 90 350實際播報值 148 261 84 341 總結(jié)原因共有兩個方面：（1） 由于超聲波被被測面或被測面旁其它物體的漫反射，因而所測距離不是真實的垂直距離，引起測量誤差。（2）為了抑制外部干擾，接收裝置可以采用過零檢測裝置，保證接收到得超聲波為物體反射回來的超聲波，從而有效地抑制超聲波發(fā)射電路的輻射干擾。如今，伴隨著這篇畢業(yè)設(shè)計的最終完成，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。我還要感謝學(xué)校、電子學(xué)院在設(shè)計期間能為我提供良好的試驗條件，使我能在實驗室調(diào)試電路！感謝電子學(xué)院所有指導(dǎo)過我的老師！對在百忙中抽出寶貴時間評閱本論文的老師表示真摯的感謝，感謝各位老師對本論文提出寶貴意見！ 曾經(jīng)以為，離開學(xué)校的時候不會難過，畢竟，這已不是第一次離開校園。b0。 // 清“長按”標(biāo)志位 } temp_set=0。}//沒有按鍵按下清標(biāo)志位 //////////////////// 時間“+”按鍵 /////////////////// if(KEY_ADD == 0) { delay_key()。//沒有按鍵按下清標(biāo)志位 /////////////////// 語音“報時”按鍵 ////////////////// if(KEY_YY == 0) { delay_key()。//沒有按鍵按下清標(biāo)志位 /////////////////// 語音“距離”按鍵 ////////////////// if(KEY_JL == 0) { delay_key()。// ES = 1。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。sbit ds1302_rst=P3^7。 //地址////////////////////////////////////////////////////////////////////////*向DS1302發(fā)送一字節(jié)*/void input_byte(uchar byte) //8位{ uchar i。 _nop_()。 ds1302_clk=1。 _nop_()。 ds1302_clk=0。 _nop_()。 _nop_()。0X0F)。 //秒 if(sec_num!=old_sec_num) { old_sec_num=sec_num。 //秒 ds1302_write(ds1302_control_reg,0x80)。 DATE_DS[6] = R_miao/10+0x30。 ds1302_write(ds1302_control_reg,0x00)。break。 //打開寫保護 //播報“退出設(shè)置時間” } } } /////////////////////////////////////////////////////// if(Key_Back_Flag == 1)// {// Set_Time_Flag_0。 }break。 save_time(R_miao)。 save_time(R_shi)。 case 3: 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