【正文】 M_SelectSlaveMode(SONIC_TIMx, TIM_SlaveMode_Reset)。 //TIMxCCMR2 OC4PE 輸出比較4的預(yù)加載使能位 = TIM_Channel_2。TIM_OCInitStructure)。 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure。 //設(shè)置優(yōu)先級 =SONIC_TIMx_IRQn。GPIO_InitStructure)。 Sonic_NVIC_Configuration()。3. 根據(jù)試驗結(jié)果，各種干擾和有車通過時都會引起中心頻率的偏移。 信號輸入電路的設(shè)計本系統(tǒng)的信號輸入電流時產(chǎn)生正弦波的振蕩器電流，容三式振蕩器是因為電容的三個端子和器件的三個電極相連接而得名。與上位機的通信利用SPCE061A的通用異步串行通信模塊(UART)，它提供了一個全雙工標(biāo)準(zhǔn)接口，借助于IOB口的特殊功能和UARTIRQ中斷實現(xiàn)與上位機配置的RS232串行通信接口COM鏈接，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的及時傳輸。這時，對車輛是否到來的檢測轉(zhuǎn)化為對電平高低的檢測，通過觸發(fā)單片機的外部中斷即可感知車輛的到來，而無需通過復(fù)雜的程序來區(qū)分此時的頻率變化是否由車輛的到來所引起，大大降低了編程的難度。在本設(shè)計中，需要檢測兩個地感線圈的頻率變化，如果利用單片機同時對兩路信號頻率的變化量進行測量，則系統(tǒng)相對較大，程序比較復(fù)雜，使得單片機負擔(dān)較重。DS1302時鐘電路為系統(tǒng)提供精確的時間信息，通過驅(qū)動LED顯示牌實時顯示車位及時間信息，系統(tǒng)具備與上位機的串行通信通信接口[13]。第3章 車位誘導(dǎo)車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計 停車場系統(tǒng)整個停車管理系統(tǒng)示意圖如圖31所示，信息顯示牌為LED顯示屏，顯示當(dāng)前時間及車位信息。車輛占用車位檢測結(jié)構(gòu)計費系統(tǒng) 否小區(qū)停車計費系統(tǒng)車輛信息核對 是計費開始 否檢測離開 是計費結(jié)束 時間 圖26 計費流程計費系統(tǒng)能夠提供有效地信息給小區(qū)停車計費系統(tǒng)，更新車位數(shù)據(jù)庫。如果該車位未被申請，檢測結(jié)構(gòu)提示駕駛者是否申請該車位，駕駛者申請了該車位則開始計費，駕駛者沒有申請該車位，則視違規(guī)停車。本系統(tǒng)由車位探測器、車位指示燈、數(shù)據(jù)采集器等組成，利用超聲波反射回波檢測反射物距檢測器的距離，從而判斷車位上是否有車輛停放，本系統(tǒng)具有車位探測、車位指示、車位預(yù)置等功能[10]。綜合以上分析，本設(shè)計將采用渡越時間法[9]。有效地停車用戶停車時的效率[8]，如圖24所示：圖24 智能停車場誘導(dǎo)方案圖 超聲波測距原理超聲波技術(shù)是一門以物理、電子、機械、機械、以及材料科學(xué)為基礎(chǔ)的、各行各業(yè)都可使用的通用技術(shù)之一。這種系統(tǒng)價格相對比較便宜。車道控制電腦自動將通過時間、車輛和駕駛員的有關(guān)信息存入數(shù)據(jù)庫中,車道控制電腦根據(jù)獨到的數(shù)據(jù)進行判斷來做出放行或禁止的決策[7]。超聲波傳感器車輛檢測，在一定的時間間隔內(nèi)， 傳感器發(fā)射超聲波脈沖并測量脈沖返回的時間?！?， 可根據(jù)實際需求進行單個或調(diào)整。牌照質(zhì)量會受到各種因素的影響，如生銹、污損、油漆剝落、字體褪色、牌照被遮擋、牌照傾斜、高亮反光、多牌照、假牌照等等；實際拍攝過程也會受到環(huán)境亮度、拍攝方式、車輛速度等等因素的影響。2. 牌照字符分割完成牌照區(qū)域的定位后，再將牌照區(qū)域分割成單個字符，然后進行識別。 車牌自動識別系統(tǒng)原理牌照自動識別是一項利用車輛的動態(tài)視頻或靜態(tài)圖像進行牌照號碼、牌照顏色自動識別的模式識別技術(shù)。讀寫器對接收到的信號進行解調(diào)解碼，送往后臺的電腦控制器；4. 電腦控制器根據(jù)邏輯運算判斷標(biāo)簽的合法性，針對不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號控制執(zhí)行機構(gòu)的動作；5. 執(zhí)行機構(gòu)按照電腦的指令動作；6. 通過計算機通信網(wǎng)絡(luò)將各個監(jiān)控點連接起來，構(gòu)成總控信息平臺，可以根據(jù)不同的軟件來完成要實現(xiàn)的功能[3]。由卡主動發(fā)送信號，通過無線電波將卡片信息傳輸至讀卡器，現(xiàn)在大多應(yīng)用的都是可讀卡距離5～10m左右的有源卡，此類卡穿透力極強，即使對于貼有車膜的玻璃或者水泥墻，都可以穿透發(fā)送信號給讀卡器；而后者是900MHz無電池RFID卡，該類卡工作用電依賴于讀卡器發(fā)送的電磁波使無源卡內(nèi)線圈振蕩產(chǎn)生工作電壓、電流，之后RFID將本卡信息回發(fā)給讀卡器，由讀卡器對卡信息作出判斷以確定卡的合法性，無源卡的讀卡距離較短，一般1～2米。所有這些數(shù)據(jù)表明,智能化停車場的春天才剛開始[1]。停車場管理由于前期中國車輛增長情況與停車場規(guī)劃間差距較大，全國車輛與停車位之比高達5:1，為解決停車問題，未來停車場智能管理系統(tǒng)市場發(fā)展空間很大；由于中國智能停車場管理系統(tǒng)市場還處于初級發(fā)展階段，市場上品牌繁雜，沒有形成主流品牌，這也是市場發(fā)展不成熟的表現(xiàn)；產(chǎn)品可靠性較低，技術(shù)含量不高；成套設(shè)備的系統(tǒng)多由集成商提供，能提供成套設(shè)備的生產(chǎn)廠家不多，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性不易控制；部分商家售后服務(wù)不到位；國內(nèi)系統(tǒng)、組裝系統(tǒng)與國外系統(tǒng)的市場占有率之比約為2:1:1。在車輛出場時，感應(yīng)到車輛過來，啟動射頻識別系統(tǒng)的同時，也啟動車牌識別系統(tǒng)，通過停車場出口處的攝像頭捕獲的車輛圖像，采樣出車牌信息，并同數(shù)據(jù)庫中信息進行對比，符合信息的車輛直接放行，對出現(xiàn)問題的車輛禁止出行，并啟動報警系統(tǒng)通知相關(guān)安全人員前來處理。本設(shè)計主要是一種停車場車輛檢測系統(tǒng)，通過分布在進出口的車輛檢測器，實現(xiàn)對閘桿機的控制和車位提示等功能。系統(tǒng)利用地感線圈對進出停車場的車輛進行檢測，控制閘桿機的自動起落，并具備車位顯示以及語音提示功能。 關(guān)鍵詞：智能管理，車牌識別，車位誘導(dǎo)，車輛檢測 DESIGN OF THE PARKING INTELLIGENT MANAGEMENT SYSTEMABSTRACTThis design is a type of single chip microputer AT89C51 as the controller chip intelligent parking system, mainly is aims at the vehicle induction and vehicle detection system. The system of pass in and out of the parking lot coils vehicle detection and control brake rod machine automatic ups and downs, and have parking display and audio function. The system with IC card and image processing device can monitor form a plete set of intelligent parking system, so as to realize intelligent management of large parking lot. In the design of the vehicle detection is the key said of design principle, and the corresponding hardware interface circuit and software programming essentials.In general the system basically has the following characteristics: remote sensing reading card, without stopping, speed, high efficiency。通過埋設(shè)于停車場入口道路地下的地感線圈感應(yīng)到有車經(jīng)過后，啟動射頻識別系統(tǒng)，辨別出是否是小區(qū)用戶，并分別采取不停車進場和啟動收費管理系統(tǒng)發(fā)放臨時IC卡兩種措施，進入停車場。停車場的規(guī)模各不相同，對其進行管理的模式也有不同之處，管理者需要根據(jù)自身的條件，選擇應(yīng)用經(jīng)濟、穩(wěn)定的管理程序，以免選擇了高成本的管理系統(tǒng)。儼然我國已經(jīng)成為一個汽車消費大國。第2章 智能停車場管理系統(tǒng)概述 射頻技術(shù)（RFID）概述RFID技術(shù)是從20世紀(jì)80年代起走向成熟的一項自動識別技術(shù)。RFID技術(shù)同其它技術(shù)比較而言，具有成本上的優(yōu)勢，而且RFID定位技術(shù)隊環(huán)境的要求和受到的環(huán)境影響都很少，定位精度較高，傳輸范圍大；RFID技術(shù)在定位物體的同時還從定位目標(biāo)中讀取有關(guān)該對象的大量信息。該技術(shù)的原理為：車進車出停車場時各拍攝一幅車輛圖片，值班人員對其進行人工車輛比對，以確定是否為車人同一或套牌車，誠然這種耗費人力的方法有相當(dāng)?shù)眯Ч?，但仍不能杜絕同類車型的套牌現(xiàn)象。一個完整的車牌識別系統(tǒng)應(yīng)包括車輛檢測、圖像采集、車牌識別等幾部分。利用垂直投影法對復(fù)雜環(huán)境下的汽車圖像中的字符分割有較好的效果。 車位誘導(dǎo)和車輛檢測系統(tǒng)概述該系統(tǒng)采用多媒體技術(shù)， 通過聯(lián)網(wǎng)的超聲波感應(yīng)器監(jiān)控到停車位的使用狀況，通過智能顯示器顯示方向和空位的數(shù)量及其他信息，以便駕駛者通過最短路徑找到空車位。智能方向指示器通過總線實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)及供電，根據(jù)用戶需要自行配置用以監(jiān)控一定范圍的傳感器地址，通過連接隸屬的顯示器顯示某車道、區(qū)域空閑車位方向及數(shù)量， 也可通過上層的安裝總線連接主顯示器來統(tǒng)計和顯示空位總數(shù)。傳感器可通過內(nèi)置LED來顯示停車位占用、空閑狀態(tài)。誘導(dǎo)系統(tǒng)可以分為車內(nèi)誘導(dǎo)系統(tǒng)和車外誘導(dǎo)系統(tǒng)。誘導(dǎo)系統(tǒng)主要由顯示驅(qū)動、數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理。橫波只能在固體中傳播，縱波能在固體液體中和氣體中傳播，表面波隨深度的增加其衰減很快。而對于升降橫移立體車位來說，普通的超聲波探頭沒有安裝位置，又不便拖一根隨動電纜，所以我們采用了我公司的最新產(chǎn)品，無線超聲波車位探測器，安裝于載車板上。系統(tǒng)目的：提升用戶現(xiàn)代化管理水平和服務(wù)質(zhì)量；創(chuàng)造安全、可靠、高效、便捷、管理環(huán)境；最大限度降低中間流動管理運營成本；適應(yīng)市場經(jīng)濟需求，提高工作效率，推廣電子化進程。計費車輛主要根據(jù)停車時間段來制定的，停車位、停車時間點和駕駛者的優(yōu)惠政策綜合制定出計費策略[11]。車位的使用與未使用是根據(jù)現(xiàn)場車位傳感器的測量，傳送給小區(qū)停車計費系統(tǒng)，并更新小區(qū)車位信息庫。停車場數(shù)據(jù)中心入口控制出口控制 車牌識別計費管理安全系統(tǒng)停車誘導(dǎo)計時收費收卡收費系統(tǒng)車輛檢測系統(tǒng)出口控制信息提示車牌檢測識別數(shù)據(jù)存儲報警系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)入口控制發(fā)卡讀卡系統(tǒng)車輛檢測系統(tǒng)LED顯示超聲波車位檢測圖31 智能停車場整體框圖智能停車場管理系統(tǒng)是現(xiàn)代化停車場車輛收費及設(shè)備自動化管理的統(tǒng)稱。地感線圈Ll埋在路面下，通有一定工作電流的環(huán)形線圈，由多匝導(dǎo)線繞制而成，埋設(shè)在道路中。第1和2腳通常是分別對地接電容，形成輸出濾波網(wǎng)絡(luò)和環(huán)路低通濾波網(wǎng)絡(luò)[14]。多個傳感器可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的校準(zhǔn)命令同步進行校準(zhǔn)。 車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計在本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，選用Atmel的8位單片機AT89C51作為環(huán)形線圈檢測器的硬件控制核心，其片含有2K字節(jié)的Flaash程序存儲器，128字節(jié)的片內(nèi)RAM，2路定時器/計數(shù)器。所以在設(shè)計電路時應(yīng)該考慮振蕩電路的保護電路。程序中經(jīng)常要用到延時函數(shù)，在這里為了提高CPU工作效率，不再使用死等待的演示方式，而是采用定時器作延時。//打開時鐘 RCC_APB1PeriphClockCmd(SONIC_RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE)。 = GPIO_Speed_50MHz。 //從優(yōu)先級 =ENABLE。 //TIMxPSC 設(shè)置預(yù)分頻器值 =TIM_CKD_DIV1。 //設(shè)置為輸出 =21。 = TIM_ICPSC_DIV1。 /* Enable the CC2 Interrupt Request */ TIM_ITConfig(SONIC_TIMx, TIM_IT_CC2, ENABLE)。 write_(0x30)。 = GPIO_Pin_All。 GPIO_Init(GPIOy, amp。 write_(pos)。//串口引腳初始化 USART_Configuration(9600)。 d=Sonic4()。 else hanzi(0,0,4號車位無車)。 在今后的研究工作中通過我們的共同努力相信一定會把智能停車場系統(tǒng)做的更加完善更加美好，為我們的生活提供了更多的便利的。 parking. Employers who remove parking subsidies for the employees could significantly decrease th