【正文】 ]. 北京：北京航空航天大學出版社，2002 [2] 黃俊，[M]. 北京:機械工業(yè)出版社， [3] 胡壽松，自動控制原理[M]. 北京:國防工業(yè)出版社， [4] 叢君麗，基于單片機控制的步進電機高低壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計[M]， [5] 張毅剛，單片機原理及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社， [6] 胡漢才，單片機原理及其接口技術(shù)[M]. 北京：清華大學出版社，1996：396397。 //總中斷打開 ET0=1。 //取顯示數(shù)據(jù)，段碼 LATCH1=1。 Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值輸入2*/void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num){ static unsigned char i=0。//則58/10=5 58%10=8 } } }}/* 外部中斷1程序速度等級減小*/void ISR_INT1(void) interrupt 2{ if(!INT1)//如果檢測到低電平，說明按鍵按下 { DelayMs(10)。 Coil_D1 DelayMs(Speed)。B1=1。 //允許外部中斷0中斷 IT0=1。void Init_Timer0(void)。C1=0。C1=0。C1=0。C1=1。sbit C1=P1^2。并且加上一定的保護外殼，使其更加人性化，方便使用。做簡單的論述，主要工作如下： 1．了解步進電機參數(shù)，特點。由于負載過大，此處必須加上個阻值為10K的上拉電阻。 又因為達林頓管放大倍數(shù)為兩個三極管放大倍數(shù)之積，達到比較可觀的功率放大作用。以此時序，按照一定的頻率，步進電機就可穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動。 圖43 驅(qū)動系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 由圖43可知，本系統(tǒng)通過計算機設(shè)定步進電機的運行速度，將這些參數(shù)和控制程序通過數(shù)據(jù)串口燒錄到單片機中。它們的輸出驅(qū)動電路設(shè)有內(nèi)部上拉電阻，所以可以方便地由集電極開路（OC門）電路或漏極開路電路所驅(qū)動，而無須外接上拉電阻。故在本次設(shè)計中采用了其中的低功耗型80C52單片機。 目前已有多種用于小功率步進電動機的集成功率驅(qū)動接口電路可供選用。當電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當電流超過恒流給定的數(shù)值，VT2被封鎖，電源U被切除。高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應(yīng)保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖34所示。這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。/64 5．驅(qū)動方式：4相8拍 6．牽入轉(zhuǎn)矩：≧(120Hz) 7．打滑扭力： 8．溫升：50K（5VDC 工作頻率：120Hz) 9．噪音：小于35dB（120Hz) 10．絕對耐壓：600VAC/1s 第3章 步進電機驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動接口選擇 步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅(qū)動器，如圖31所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。 圖21 四相步進電機步工作進示意圖 四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。 3．混合式步進電動機(HB)。 4．步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。 保持轉(zhuǎn)矩：是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，176。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。鑒于上述情況，本文決定以四相混合式步進電機為例敘述其基本工作原理及設(shè)計簡單的驅(qū)動程序。研究步進電機的控制方法，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。 基于單片機系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動 摘 要 本文介紹了基于80C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累的特點，給實際的應(yīng)用帶來了很大的方便。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。 步進電機的相數(shù)：是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。如果使用細分驅(qū)動器，則“相數(shù)”將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。永磁式步進電動機出力大，動態(tài)性能好；但步距角大。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。） 3．減速比：1/64 4．步距角：176。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅(qū)動。這一作用同樣改善了驅(qū)動器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，消除了附加損耗。圖中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。目前已有相應(yīng)的集成功率模塊可供采用。即使非電子計算機專業(yè)人員，通過學習一些專業(yè)基礎(chǔ)知識以后也能依靠自己的技術(shù)力量，來開發(fā)所希望的單片機應(yīng)用系統(tǒng)。 PPP3口的每一位能驅(qū)動4個LSTTL負載。 XTAL : 時鐘晶振輸入端。其輸入信號分布如表41所示。在本文中，負載即為步進電機的某一相線圈，所以當輸入信號為高電平時，與之相連的步進電機線圈中有電流產(chǎn)生；當輸入信號為低平時，負載左端即信號輸出端為高電平，負載中無電流產(chǎn)生，即與之相連的步進電機線圈不工作。輸出分別連接步進電機藍，粉，黃，橙導線。這就使得單片機驅(qū)動步進電機這一應(yīng)用收到更廣泛的關(guān)注，本文在此選擇較為簡單的單片機和步進電機及相應(yīng)的芯片，組成簡單的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。下一步需要在電路上加獨立供電模塊以及電機暫停按鈕以及轉(zhuǎn)向的控制和速度精確的液晶顯示，將系統(tǒng)電路改進。 //定義步進電機連接端口sbit B1=P1^1。B1=1。B1=0。B1=1。B1=0。/* 函數(shù)聲明*/void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)。 //全局中斷打開 EX0=1。 Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1。 Coil_CD1 DelayMs(Speed)。//分解顯示信息，如要顯示58 TempData[1]=DuanMa[Speed%10]。//則58/10=5 58%10=8 } } }} /* 顯示函數(shù)，用于動態(tài)掃描數(shù)碼管 輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個數(shù)碼管開始顯示 如輸入0表示從第一個顯示。 DataPort=TempData[i]。 E