【正文】 void Ack(){ Sda=0。 Scl=0。 Scl=1。_nop_()。 for(i=x。 //硬件寫保護(hù) uint zongjine,dengdai。 // 切換sbit led=P1^7。//uchar code table2[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}。實(shí)現(xiàn)了單價(jià)可調(diào)，掉電保持，此外還增加了等待計(jì)時(shí)功能，白天夜晚單價(jià)自動(dòng)切換，并且能實(shí)時(shí)顯示總金額，等待時(shí)間，運(yùn)行里程，運(yùn)行單價(jià)等詳細(xì)信息；且能很方便的在不改變硬件電路的情況下通過改變軟件實(shí)現(xiàn)計(jì)價(jià)精度的提高，進(jìn)行功能上的擴(kuò)展，如可把現(xiàn)有的計(jì)價(jià)器轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)速器，完善的功能使得基于STC89C52單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器的通用性和實(shí)用性有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)，具有很高的現(xiàn)實(shí)意義和很好的市場(chǎng)前景。2. 設(shè)計(jì)ＰＣＢ板時(shí)把鍵盤和顯示器放在芯片和其它電路的反面，這樣封裝成實(shí)際產(chǎn)品時(shí)可把人機(jī)接口留在外面，更人性化，也符合人們的習(xí)慣。 if(key==0) { while(!key)。第一就是把段碼和位碼順序送反，結(jié)果是只有在延時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)才能顯示正常，當(dāng)然這樣的代價(jià)是沒有靜態(tài)的效果；第二就是用動(dòng)態(tài)掃描時(shí)給八個(gè)數(shù)碼管送了10個(gè)數(shù)，顯然這樣做結(jié)果必定混亂；最后就是開始時(shí)用switch、case語句實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描，當(dāng)程序較小時(shí)可以正常工作，但當(dāng)后期程序較大時(shí)，出現(xiàn)了時(shí)序混亂的問題。要想每位顯示不同的字符，就必須采用動(dòng)態(tài)掃描的方法輪流點(diǎn)亮各位LED，即在每一時(shí)刻只使某一位顯示字符。 TL=X%256。當(dāng)出租車運(yùn)行后，就啟動(dòng)計(jì)價(jià)器，根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷行駛里程是否已超過起步價(jià)公里數(shù)。當(dāng)為低電平時(shí)，若LE為H，則D與Q同時(shí)為H或者L，數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)直通傳送；而當(dāng)LE為L(zhǎng)時(shí)，無論D為何狀態(tài)Q都保持上一次的數(shù)據(jù)狀態(tài)，數(shù)據(jù)被鎖存住，利用此特性即可實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)碼管的控制。 由于數(shù)碼管內(nèi)部二極管點(diǎn)亮?xí)r需要5mA以上的電流，而單片機(jī)的輸出電流還不到1mA，所以數(shù)碼管與單片機(jī)連接時(shí)需加驅(qū)動(dòng)電路，可以使用上拉電阻的方法，也可以使用專門的驅(qū)動(dòng)芯片，考慮到復(fù)用單片機(jī)I/O接口，節(jié)省單片機(jī)I/O資源，此次設(shè)計(jì)采用74HC573鎖存器，其輸出電流較大，電路接口簡(jiǎn)單且可直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示。S4: 實(shí)現(xiàn)白天單價(jià)和夜晚單價(jià)的切換。該字節(jié)的頭七位為從機(jī)地址，對(duì)于AT24C02來說高四位為1010，它是I2C總線器件的固有地址，緊接著是AAA3通過接地或者高電平?jīng)Q定外圍器件的地址數(shù)據(jù)，第八位是讀寫控制為，當(dāng)為0是表示主節(jié)點(diǎn)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)為1時(shí)表示要接收數(shù)據(jù)。 掉電存儲(chǔ)單元AT24C02的作用是在電源斷開的時(shí)候，存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定的總金額，等待時(shí)間，運(yùn)行里程以及單價(jià)等信息。在輸入端輸入電壓Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢(shì)發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，當(dāng)霍爾片處在磁場(chǎng)中時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)差VH輸出，該VH信號(hào)經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC門輸出。RST端若由低電平上升到高電平并持續(xù)2個(gè)周期，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)一次復(fù)位操作；在該復(fù)位電路中，按一下復(fù)位開關(guān)，利用電容沖放電的所產(chǎn)生的延時(shí)，就會(huì)在RST端產(chǎn)生一段時(shí)間的高電平，進(jìn)而進(jìn)行復(fù)位操作。其中，等待時(shí)間可根據(jù)霍爾傳感器A44E是否有脈沖輸出加以判斷，如可設(shè)定等待時(shí)基為5s,即假如A44E在5s后仍無脈沖輸出便認(rèn)為進(jìn)入等待時(shí)間，并由單片機(jī)STC89C52內(nèi)部計(jì)時(shí)器對(duì)其進(jìn)行計(jì)時(shí)。 第1章 系統(tǒng)工作原理 功能要求出租車計(jì)價(jià)器是根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和等候時(shí)間的多少進(jìn)行計(jì)價(jià)的,并在行駛中同步顯示本次消費(fèi)、運(yùn)行里程、運(yùn)行單價(jià)以及等待時(shí)間等信息。5. 具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好的程序便于移植，可極大縮短開發(fā)時(shí)間，增加程序的可讀性和可維護(hù)性。如飛機(jī)、軍艦、導(dǎo)彈、魚雷制導(dǎo)、智能武器等。如數(shù)據(jù)采集、測(cè)控技術(shù)?；趩纹瑱C(jī)的計(jì)價(jià)器是由單片機(jī)和外部電路組成。出租車計(jì)價(jià)器是單片機(jī)的一種典型應(yīng)用。舉例如下：1. 工業(yè)自動(dòng)化。5. 武器裝備。4. 庫(kù)中包括許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的處理能力，使用方便。4. 有完整的軟件仿真結(jié)果和硬件電路，并用Protel設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖?；魻杺鞲衅髦饕糜跈z測(cè)汽車行使的里程數(shù)，出租車車輪每旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器A44E便產(chǎn)生一相應(yīng)的脈沖輸出，并把該脈沖交由單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)則根據(jù)程序設(shè)定，通過計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)換算出已行駛里程（里程=脈沖個(gè)數(shù)*出租車車輪周長(zhǎng)），然后再根據(jù)從EEPROMAT24C02中讀取的單價(jià)等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行總的消費(fèi)金額的計(jì)算：當(dāng)里程小于3公里時(shí)，總金額=起步價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)；當(dāng)里程大于3公里時(shí)，總金額=起步價(jià)+（里程3）*運(yùn)行單價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)；計(jì)算好的金額、等待時(shí)間、里程和單價(jià)等數(shù)據(jù)信息都可實(shí)時(shí)地顯示在數(shù)碼管上。 圖21 單片機(jī)最小系統(tǒng)STC89C52單片機(jī)的復(fù)位端接74LS14，它是一個(gè)史密特觸發(fā)輸入的芯片，高電平有效，具有穩(wěn)定波形的作用。 A44E 集成霍耳開關(guān)由穩(wěn)壓器A、霍耳電勢(shì)發(fā)生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五個(gè)基本部分組成。圖23傳感器測(cè)距示意圖，即做為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的輸入端，車輪每轉(zhuǎn)一圈（設(shè)車輪的周長(zhǎng)是2米），霍爾開關(guān)便輸出一低電平信號(hào)，然后利用單片機(jī)定時(shí)器1對(duì)該脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到500次時(shí)，則達(dá)到1公里，單片機(jī)將自動(dòng)刷新里程、總金額等信息?，F(xiàn)把I2C總線與AT24C02的通訊時(shí)序、通訊規(guī)則簡(jiǎn)要介紹如下：1. I2C總線節(jié)點(diǎn)的尋址字節(jié)主機(jī)產(chǎn)生起始條件后，發(fā)送的第一個(gè)字節(jié)為尋址字節(jié)。圖25 鍵盤調(diào)整單元接線圖圖中，鍵盤從上至下依次為：S0：，對(duì)上一次的計(jì)費(fèi)進(jìn)行清零，為下次載客做準(zhǔn)備；S1：，通過對(duì)功能鍵S3按下次數(shù)的計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)單價(jià)數(shù)據(jù)的增大；S2：，通過對(duì)功能鍵S3按下次數(shù)的計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)單價(jià)數(shù)據(jù)的減??；S3：，按1次，進(jìn)入調(diào)整白天單價(jià)；按2次，進(jìn)入調(diào)整夜晚單價(jià)；按3次，進(jìn)入調(diào)整等待單價(jià)；按4次，進(jìn)入調(diào)整起步價(jià)；按5次，返回。根據(jù)元件手冊(cè)（也可用萬用表測(cè)量）查得，點(diǎn)亮電流為320mA，取導(dǎo)通電流為5mA，所以限流電阻可選擇為()/5=660，故可選擇限流電阻值510Ω。做設(shè)計(jì)時(shí)必須使其處于可控狀態(tài)，即應(yīng)該接低電平。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動(dòng)、清除、計(jì)程和計(jì)價(jià)等不同的操作。TH=X/256。圖34 計(jì)算程序流程圖 顯示程序由于8位數(shù)碼管所有段選皆有8位的P0口進(jìn)行控制，因此，在每一瞬間，8位LED會(huì)顯示同一個(gè)數(shù)字。圖36 按鍵檢測(cè)子程序流程圖19第4章 調(diào)試改進(jìn)過程及運(yùn)行結(jié)果分析 動(dòng)態(tài)掃描的調(diào)試和分析動(dòng)態(tài)掃描是單片機(jī)編程中最基本的知識(shí)，雖對(duì)其原理有比較清晰的掌握，也曾用匯編語言寫過程序，但此次用C語言編寫還是出現(xiàn)了錯(cuò)誤。按鍵去抖可通過以下語句實(shí)現(xiàn)： if(key==0) { delay(5)?？梢愿倪M(jìn)的地方可能有很多；就我現(xiàn)在所思考的可從以下兩個(gè)方面加以考慮： 1. 嘗試著把兩個(gè)鎖存器74HC573去掉，當(dāng)然不能影響整個(gè)計(jì)價(jià)器的功能，這樣會(huì)使硬件電路更簡(jiǎn)潔，成本也會(huì)更低，符合實(shí)際中的最大利潤(rùn)空間定理。通過對(duì)基于Proteus ，表明用此方法設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器。謹(jǐn)祝老師們工作順利，萬事如意，桃李滿天下；同學(xué)們學(xué)業(yè)有成，前程似錦！ 參考文獻(xiàn)[1] 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)(第三版). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2008[2] 郭天祥. 51單片機(jī)C語言教程. 北京:電子工業(yè)出版社, 2008[3] 單成祥, 牛彥文. 傳感器設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社, 2007[4] 竇振中. 單片機(jī)外圍部件實(shí)用手冊(cè)輸出通道器件分冊(cè). 北京:.[5] .(第三版).北京:高等教育出版社, 2005[6] .(第五版).北京：高等教育出版社, 2006[7] 張一斌, .長(zhǎng)沙:中南大學(xué)出版社, 2008[8] 萬隆, 巴奉麗. :清華大學(xué)出版社, 2008[9] 馬淑華, 王鳳文, 張美金. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)(第二版). 北京:北京郵電大學(xué)出版社, 2007[10] 陳威. 基于單片機(jī)的電子密碼鎖的設(shè)計(jì)：[畢業(yè)論文] .浙江:浙江科技學(xué)院, 2009[11] 高炎萃, 武一. 基于單片機(jī)的電機(jī)保護(hù)裝置設(shè)計(jì). 四川理工學(xué)院學(xué)報(bào), 2009，第23卷第1期[12] 譚浩強(qiáng). 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