【正文】 void Ack(){ Sda=0。 Scl=0。 Scl=1。_nop_()。 for(i=x。 //硬件寫保護 uint zongjine,dengdai。 // 切換sbit led=P1^7。//uchar code table2[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}。實現(xiàn)了單價可調，掉電保持，此外還增加了等待計時功能，白天夜晚單價自動切換，并且能實時顯示總金額，等待時間，運行里程，運行單價等詳細信息；且能很方便的在不改變硬件電路的情況下通過改變軟件實現(xiàn)計價精度的提高，進行功能上的擴展，如可把現(xiàn)有的計價器轉變?yōu)橛嬎倨?，完善的功能使得基于STC89C52單片機的出租車計價器的通用性和實用性有著無可比擬的優(yōu)勢，具有很高的現(xiàn)實意義和很好的市場前景。2. 設計ＰＣＢ板時把鍵盤和顯示器放在芯片和其它電路的反面，這樣封裝成實際產(chǎn)品時可把人機接口留在外面，更人性化，也符合人們的習慣。 if(key==0) { while(!key)。第一就是把段碼和位碼順序送反，結果是只有在延時時間較長時才能顯示正常，當然這樣的代價是沒有靜態(tài)的效果；第二就是用動態(tài)掃描時給八個數(shù)碼管送了10個數(shù)，顯然這樣做結果必定混亂；最后就是開始時用switch、case語句實現(xiàn)動態(tài)掃描，當程序較小時可以正常工作，但當后期程序較大時，出現(xiàn)了時序混亂的問題。要想每位顯示不同的字符，就必須采用動態(tài)掃描的方法輪流點亮各位LED，即在每一時刻只使某一位顯示字符。 TL=X%256。當出租車運行后，就啟動計價器，根據(jù)里程寄存器中的內容計算和判斷行駛里程是否已超過起步價公里數(shù)。當為低電平時，若LE為H，則D與Q同時為H或者L，數(shù)據(jù)實現(xiàn)直通傳送；而當LE為L時，無論D為何狀態(tài)Q都保持上一次的數(shù)據(jù)狀態(tài)，數(shù)據(jù)被鎖存住，利用此特性即可實現(xiàn)對數(shù)碼管的控制。 由于數(shù)碼管內部二極管點亮時需要5mA以上的電流，而單片機的輸出電流還不到1mA，所以數(shù)碼管與單片機連接時需加驅動電路，可以使用上拉電阻的方法，也可以使用專門的驅動芯片，考慮到復用單片機I/O接口，節(jié)省單片機I/O資源，此次設計采用74HC573鎖存器，其輸出電流較大，電路接口簡單且可直接驅動數(shù)碼管顯示。S4: 實現(xiàn)白天單價和夜晚單價的切換。該字節(jié)的頭七位為從機地址，對于AT24C02來說高四位為1010，它是I2C總線器件的固有地址，緊接著是AAA3通過接地或者高電平?jīng)Q定外圍器件的地址數(shù)據(jù)，第八位是讀寫控制為，當為0是表示主節(jié)點向從節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，當為1時表示要接收數(shù)據(jù)。 掉電存儲單元AT24C02的作用是在電源斷開的時候，存儲當前設定的總金額，等待時間，運行里程以及單價等信息。在輸入端輸入電壓Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應原理，當霍爾片處在磁場中時，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會產(chǎn)生霍爾電勢差VH輸出，該VH信號經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC門輸出。RST端若由低電平上升到高電平并持續(xù)2個周期，系統(tǒng)將實現(xiàn)一次復位操作；在該復位電路中，按一下復位開關，利用電容沖放電的所產(chǎn)生的延時，就會在RST端產(chǎn)生一段時間的高電平，進而進行復位操作。其中，等待時間可根據(jù)霍爾傳感器A44E是否有脈沖輸出加以判斷，如可設定等待時基為5s,即假如A44E在5s后仍無脈沖輸出便認為進入等待時間，并由單片機STC89C52內部計時器對其進行計時。 第1章 系統(tǒng)工作原理 功能要求出租車計價器是根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和等候時間的多少進行計價的,并在行駛中同步顯示本次消費、運行里程、運行單價以及等待時間等信息。5. 具有方便的模塊化編程技術，使已編好的程序便于移植，可極大縮短開發(fā)時間，增加程序的可讀性和可維護性。如飛機、軍艦、導彈、魚雷制導、智能武器等。如數(shù)據(jù)采集、測控技術?；趩纹瑱C的計價器是由單片機和外部電路組成。出租車計價器是單片機的一種典型應用。舉例如下：1. 工業(yè)自動化。5. 武器裝備。4. 庫中包括許多標準子程序，具有較強的處理能力，使用方便。4. 有完整的軟件仿真結果和硬件電路，并用Protel設計系統(tǒng)原理圖?；魻杺鞲衅髦饕糜跈z測汽車行使的里程數(shù)，出租車車輪每旋轉一周，霍爾傳感器A44E便產(chǎn)生一相應的脈沖輸出，并把該脈沖交由單片機進行處理，單片機則根據(jù)程序設定，通過計算脈沖個數(shù)換算出已行駛里程（里程=脈沖個數(shù)*出租車車輪周長），然后再根據(jù)從EEPROMAT24C02中讀取的單價等相關數(shù)據(jù)進行總的消費金額的計算：當里程小于3公里時，總金額=起步價+等待時間*等待單價；當里程大于3公里時，總金額=起步價+（里程3）*運行單價+等待時間*等待單價；計算好的金額、等待時間、里程和單價等數(shù)據(jù)信息都可實時地顯示在數(shù)碼管上。 圖21 單片機最小系統(tǒng)STC89C52單片機的復位端接74LS14，它是一個史密特觸發(fā)輸入的芯片，高電平有效，具有穩(wěn)定波形的作用。 A44E 集成霍耳開關由穩(wěn)壓器A、霍耳電勢發(fā)生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五個基本部分組成。圖23傳感器測距示意圖，即做為定時器/計數(shù)器1的輸入端，車輪每轉一圈（設車輪的周長是2米），霍爾開關便輸出一低電平信號，然后利用單片機定時器1對該脈沖計數(shù)，當計數(shù)達到500次時，則達到1公里，單片機將自動刷新里程、總金額等信息?，F(xiàn)把I2C總線與AT24C02的通訊時序、通訊規(guī)則簡要介紹如下：1. I2C總線節(jié)點的尋址字節(jié)主機產(chǎn)生起始條件后，發(fā)送的第一個字節(jié)為尋址字節(jié)。圖25 鍵盤調整單元接線圖圖中，鍵盤從上至下依次為：S0：，對上一次的計費進行清零，為下次載客做準備；S1：，通過對功能鍵S3按下次數(shù)的計數(shù)，實現(xiàn)單價數(shù)據(jù)的增大；S2：，通過對功能鍵S3按下次數(shù)的計數(shù)，實現(xiàn)單價數(shù)據(jù)的減??；S3：，按1次，進入調整白天單價；按2次，進入調整夜晚單價；按3次，進入調整等待單價；按4次，進入調整起步價；按5次，返回。根據(jù)元件手冊（也可用萬用表測量）查得，點亮電流為320mA，取導通電流為5mA，所以限流電阻可選擇為()/5=660，故可選擇限流電阻值510Ω。做設計時必須使其處于可控狀態(tài)，即應該接低電平。然后，主程序將根據(jù)各標志寄存器的內容，分別完成啟動、清除、計程和計價等不同的操作。TH=X/256。圖34 計算程序流程圖 顯示程序由于8位數(shù)碼管所有段選皆有8位的P0口進行控制，因此，在每一瞬間，8位LED會顯示同一個數(shù)字。圖36 按鍵檢測子程序流程圖19第4章 調試改進過程及運行結果分析 動態(tài)掃描的調試和分析動態(tài)掃描是單片機編程中最基本的知識，雖對其原理有比較清晰的掌握，也曾用匯編語言寫過程序，但此次用C語言編寫還是出現(xiàn)了錯誤。按鍵去抖可通過以下語句實現(xiàn)： if(key==0) { delay(5)?？梢愿倪M的地方可能有很多；就我現(xiàn)在所思考的可從以下兩個方面加以考慮： 1. 嘗試著把兩個鎖存器74HC573去掉，當然不能影響整個計價器的功能，這樣會使硬件電路更簡潔，成本也會更低，符合實際中的最大利潤空間定理。通過對基于Proteus ，表明用此方法設計的計價器。謹祝老師們工作順利，萬事如意，桃李滿天下；同學們學業(yè)有成，前程似錦！ 參考文獻[1] 李朝青. 單片機原理及接口技術(第三版). 北京: 北京航空航天大學出版社, 2008[2] 郭天祥. 51單片機C語言教程. 北京:電子工業(yè)出版社, 2008[3] 單成祥, 牛彥文. 傳感器設計基礎. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2007[4] 竇振中. 單片機外圍部件實用手冊輸出通道器件分冊. 北京:.[5] .(第三版).北京:高等教育出版社, 2005[6] .(第五版).北京：高等教育出版社, 2006[7] 張一斌, .長沙:中南大學出版社, 2008[8] 萬隆, 巴奉麗. :清華大學出版社, 2008[9] 馬淑華, 王鳳文, 張美金. 單片機原理與接口技術(第二版). 北京:北京郵電大學出版社, 2007[10] 陳威. 基于單片機的電子密碼鎖的設計：[畢業(yè)論文] .浙江:浙江科技學院, 2009[11] 高炎萃, 武一. 基于單片機的電機保護裝置設計. 四川理工學院學報, 2009，第23卷第1期[12] 譚浩強. 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Publishing Company, 1985 附 錄A 系統(tǒng)原理圖附 錄B 仿真圖PCB板附 錄C 系統(tǒng)源程序includeinclude define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}。 // 功能鍵sbit key4=P1^4。//sbit WP=P3^5。void delay(uint x) { int i,j。_nop_()。}void I2C _init(){ Sda=1。 delayNOP( ) 。 delayNOP( ) 。 delayNOP( )。 Scl=0。 BitCounter。delayNOP( )。temp=temp1。 Send(Addresss)。 Send(0xa0)。 NoAck()。 P3=0x10。 jjiao=zongjine0%100%10。 wela=0。 dula=1。 dula=1。 P0=table[dengd]。0x7f。 dula=0。 dula=0。 delay(4)。 if(key1==0) { delay(5)。 if(danjia1==1) danjia1=99。 if(key1==0) { danjia2++。 while(!key2)。 if(key1==0) { danjia3++。 while(!key2)。 if(key1==0) { qibu++。 while(!key2)。 } if(key3==0) { delay(5)。 zongjine=0。 //數(shù)碼管動態(tài)掃描的定時器時基個數(shù) bb=0。 TH0=(6553646080)/256。 TL1=(655362765)%256。 wela=0。 //金額計算 else //等價于if((led=1)amp。 qiehuantemp=!qiehuantemp。 //display(0,0,0,danjia)。 jisuan()。 { while(!key0)。 //TL0=(6553650000)%256。 dd=0。 } } while(!exter)。 if(cc==1) //T=6ms的方波，則每500個中斷為3s， { cc=0。 l