【正文】 對按鈕和燈進行設置。圖426 通道量設置圖427 通道設計至此，參數設置完畢，打開MCGS運行環(huán)境，點擊下相應按鈕，觀察變化情況。這次設計課題的效果是：當投入錢幣時，根據投入錢幣的多少，自動售貨機會自動判斷，然后做出相應的結果即燈亮的變化，根據顧客的選擇，會自動輸出要選擇的飲料，并退還余額。在做畢業(yè)設計的過程中，從定題開始，韓素敏老師就給我們建議，從那些方面下手。他們在我苦無頭緒之時幫我找資料，在我有疑難時耐心給予解答，并一直給予我鼓勵和支持，支持我認真細致的完成這次畢業(yè)設計?？梢哉f，沒有同學們的無私幫助幫助，很難在規(guī)定時間內完成這次畢業(yè)設計。在韓素敏老師的監(jiān)督與輔導下，畢業(yè)設計才能如期完成。沒有顯示器顯示所投入的錢幣總值。結論這次畢業(yè)設計我的主要任務是用PLC實現自動售貨機的功能。其它按鈕以此為參照設置。以此方法將8種可選飲料的圖片做好。 建立組態(tài)畫面因為在軟件中沒有自動售貨機所用的圖片，因此要先建立圖片。MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網絡版、通用版、嵌入版。數據制作中發(fā)生錯誤時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數據制作的時間能夠大幅度縮短。圖411 取物口燈亮部分圖412 飲料輸出時間控制部分退幣部分：當購物完成后，如果需要找錢，則按下退幣按鈕。分別為：啟動部分、投幣比較部分、可購買顯示部分和飲料選擇部分、貨幣相減部分和退幣部分。 自動售貨機的控制系統(tǒng)圖41 自動售貨機的控制系統(tǒng)流程圖以上流程圖表示的是程序可以實現的功能，按下開始按鈕后，就可以開始進行投幣操作了，投幣時間結束后，系統(tǒng)根據投幣的多少，與各種飲料的價格進行比較。但是在自動售貨機上使用的電動機一般功率不大，像小罐的飲料自動售貨機一般使用額定電壓為12~24V，額定功率為3W。利用紅外激光照射人民幣上的熒光字，會使熒光字產生一定波長的激光，透過對此激光的檢測可辨出紙幣的真?zhèn)巍Ｍㄟ^多個接口把紫外、磁性、紅外穿透引入主控器。 當硬幣識別器識別硬幣后，硬幣按面值被電磁閥分配到不同的貯幣腔內備用，當收到退幣找零信號后，通過退幣電磁閥拉桿，將貯幣腔內下部的硬幣依電信號程序退幣，完成自動售貨機的退幣找零功能。在硬幣識別器中復合式硬幣識別器價格便宜，識別可靠，所以選用此種硬幣識別器來完成硬幣方面的識別。按鈕和指示燈，直接明了，方便簡單，易于操作。選擇的電源是根據電動機的額定電壓選的。西門子PLC多用于大型、超大型的場合。單片機可以構成各種各樣的應用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統(tǒng)的一個特例。控制部分中PLC的選型和貨幣識別器的選型的最重要的。到此為止，自動售貨機的一個完整工作過程結束。可通過操作屬性把把自動售貨機分為四個過程：(1) 投幣過程 (2) 價格比較過程 (3) 選擇商品過程 (4) 退幣過程可把自動售貨機工作過程分為5個狀態(tài)： (1) 啟動狀態(tài)(2) 投幣狀態(tài)（3）可購買顯示狀態(tài) (4) 購買狀態(tài)(5) 退幣狀態(tài)初始狀態(tài)，自動售貨機內部各元件都處于復位狀態(tài)，內部電機停止運轉，等待投幣操作。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據貨幣數值判斷是否能夠購買某種商品，并做出相應的反應。即使將來自動售貨機售賣液體軟包裝的貨物，也不容易出現“卡貨”的現象。該出貨方式適合售賣尺寸和重量比較大，形狀較為規(guī)則，可以用于正立放置的商品?？梢钥闯?，采用PLC對自動售貨機控制系統(tǒng)進行控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。編程人員也可根據新產品對生產提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在EEPROM模塊中去，需要加工哪個產品的程序，操作人員可以隨時調用，這既方便、簡單又可保密。如果把這些要求得以實現，繼電器或半導體都不能滿足，而PLC則完全可以實現。用戶數據存儲器是專門提供給用戶存放程序和數據的，用戶存儲器游客分成用戶程序存儲器和用戶數據存儲器。 (4)執(zhí)行用戶程序，完成各種數據處理、傳輸和存儲，并根據數據處理結果，刷新有關標志的狀態(tài)位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內容，產生相應內的內部控制信號，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作?？梢宰鳛橹骺貑卧脑泻芏啵钸m合的要通過比較才能確定。（1） 通過與單片機、繼電器、液壓在各個方面的比較，確定自動售貨機的主控單元是PLC。自動售貨機不但給人們的生活帶來了極大的方便，而且也成為現代化城市的一道亮麗的風景線。作為一種全新的零售方式，20世紀80年代以來，自動售貨機在美、日等發(fā)達國家得到了迅速的普及和發(fā)展。組態(tài)仿真圖中自動售貨機包括按鈕、指示燈、投幣口、取物口、退幣口等部分。本次設計的自動售貨機為飲料自動售貨機，販賣的商品性質明確，適于放置在短時間人口流動比較大的地方，比如餐廳。根據I/O分配表對PLC選型，并畫出外部接線圖。 PLC。根據美國《自動世代》統(tǒng)計，日本每23人擁有一臺自動售貨機、美國每40人一臺、歐洲每60人一臺。 研究自動售貨機的目的從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現是由于勞動密集型的產業(yè)構造向技術密集型社會轉變的產物。根據自動售貨機的功能選擇貨幣識別器和電動機以及接觸器的選擇。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個完整的PLC系統(tǒng)，它們相輔相成，缺一不可。根據存儲器在在系統(tǒng)中的作用，可將其分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。輸入模塊還需要將這些不同的電平信號轉換成CPU能識別的數字信號。這既經濟又簡捷，可以達到事半功倍的目的。在現在科技成果迅猛發(fā)展的今天，市場經濟的競爭就是利用最小的投資獲取最大的利潤，為了使人們在生活購物中得到方便，就出現了自動售貨機。一種是彈簧出貨型售貨機，主要通過貨道彈簧的旋轉來出貨，是最為常見的商品輸出方式。這種結構可以一目了然哪個貨道有貨無貨，既方便顧客選貨，又方便工作人員即使發(fā)現貨物剩余情況,在軟件部分也不用設置無貨報警。飲料在售貨機種的存放形式為每個彈簧間隔固定一個單位飲料，并且每種飲料都要與彈簧螺距尺寸匹配，這樣可將飲料卡緊不致自動掉落。當按下可樂按鈕時，售貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去可樂的價格同時啟動相應的電機，提取可樂到出貨口。購買狀態(tài)。退出的錢都為硬幣，因為紙幣容易破損、褶皺、潮濕。最后選擇自動售貨機上的主電路部分的硬件。對于自動售貨機的設計來說。輸出點包括5個貨幣識別指示燈、8個飲料指示燈、8個飲料輸出、2個退幣以及3個特殊的指示燈。X0X0X0X01元硬幣和5元、10元、20元紙幣的投入。貨幣識別器是自動售貨機中的重要部分，幾乎所有的操作都是在識別器工作正常的前提下才能發(fā)生的。通過與電容傳感器配用的交流電橋將電容的變化轉換為電壓信號，再通過放大電路將信號放大進入單相橋式整流濾波電路將交流變?yōu)橹绷鞑V去干擾信號在通過電壓比較器后輸入AD轉換器將模擬信號轉換為數字信號傳入控制電路。貨幣識別器通過通信傳達信息給PLC。若有較大差異，則使電機反轉。也通過通信傳達給PLC以實現控制。表34 電動機選型減速電機額定電壓額定功率轉速減速比XINX37JSDC +12V3W1：10（2）接觸器的選擇因為使用的是直流電機，所以選用24V直流接觸器。如果C10當前值小于10，則M10=1；如果C10當前值大于10，則M12=1；如果C10當前值等于10，則M11=1。圖47 比較部分程序可購買顯示部分和飲料選擇部分：即當投入的總金額購買某種飲料時，飲料所對應的指示燈亮。圖413(a) 退幣復位部分圖413(b) 退幣復位部分 程序的調試部分 GX DeveloperGX Developer是三菱PLC的編程軟件。按下梯形圖邏輯測試啟動/結束按鈕，等待程序寫入PLC中，然后梯形圖中就會顯示有藍色部分，一般常閉觸點都為藍色，表示接通，數據存儲器為顯示為0圖414 進入調試數據寄存器的初始狀態(tài)在菜單欄的“在線”欄中選擇調試軟元件測試。MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數據庫和運行策略五部分構成，每一部分分別進行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。設計好自動售貨機的格局，點擊動畫組態(tài)按鈕，開始創(chuàng)建畫面。根據設想，調整各個部分的位置，最后做出效果圖如下圖420 自動售貨機的組態(tài)下效果圖 設置各元件的參數制作好效果圖之后，對各個部分進行參數設置。根據PLC的I/O分配表對通道連接進行設計。在此過程中不斷的學習改進，從中學習到好多有用的知識和經驗。短時間人流比較大的時候，它可以起到很大的作用，而且，服務范圍不大，離工作人員的視線范圍比較近，許多突發(fā)性問題都可以向工作人員反映。我再次對韓素敏老師的耐心和幫助表