【正文】 dependent intellectual property. Thus, much would import technology from abroad. Although the arrival of knowledge economy era, all countries take full advantage of global resources and international cooperation through the introduction of technology to bridge the gap and petitiveness. But if there is no ability of independent innovation, not know what the introduction of advanced technologies, are not able to absorb the future, can not carry out another record, which is on the one hand。此外，為滿足市場不同需求，延伸出來的風(fēng)光互補(bǔ)技術(shù)不僅推動了中小型風(fēng)電技術(shù)的發(fā)展，還為中小型風(fēng)電開辟了新的市場。還需經(jīng)歷幾年環(huán)境考驗的大型風(fēng)電技術(shù)才能逐漸成熟。中小型風(fēng)電技術(shù)我國中小型風(fēng)電技術(shù)可以與國際相媲美。大型風(fēng)電技術(shù)起源于丹麥、荷蘭等一些歐洲國家，由于當(dāng)?shù)仫L(fēng)能資源豐富，風(fēng)電產(chǎn)業(yè)受到政府的助推，大型風(fēng)電技術(shù)和設(shè)備的發(fā)展在國際上遙遙領(lǐng)先。 Moreover, the domestic policy of independent innovation of technology needs to supporting, guiding, supporting, with the core technology of wind energy products to be increasing support, such a wall flower wall incense situation can be change, innovation and power can e from constant innovation.In short: the wind power industry continuing to creating in a single generation from wind energy technology to power the various areas of need, its additional products have emerged such as: street, landscape, traffic control, munication, irrigation, planting, breeding, sea water desalination, fire, alarm, islands, mountains and so on. Shows the development of wind energy in this new industry can be brought about numerous development and transformation of traditional industries, but the application of wind energy technology in various fields has bee the industry39。s small and medium sized wind power technology and wind and solar technology have leapt to international leader ship.Small wind power t technology is mature and relatively small by natural resource constraints, distributed independent power as a sign if i cant effect not only connected, but also the formation of more stable and reliable bination of optical plementary technologies scenery More over, technology is pletely selflocalization. Both from a technical or price in the international arena are very petitive。在這兩個月的時間里，董紅政老師給了我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，他以其豐富的經(jīng)驗和淵博的知識，在設(shè)計期間幫助我攻克了一個又一個難關(guān)。比如沒有對風(fēng)力發(fā)電機(jī)超出限定風(fēng)速時偏航系統(tǒng)的工作進(jìn)行研究。同理，當(dāng)手動按下停止按鈕時，即電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，風(fēng)電機(jī)機(jī)艙也就不會旋轉(zhuǎn)。如果在偏航過程中，機(jī)艙旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)極限位置（+700o或700o）則會觸發(fā)限位開關(guān)動作，同時偏航電機(jī)停止，報警系統(tǒng)報警，制動裝置動作使偏航工作結(jié)束。若KM2閉合就會使M1電機(jī)反轉(zhuǎn)，同理，其余三個電極也會同時反轉(zhuǎn)，使機(jī)艙反向偏航。本設(shè)計采用S7200系列中的CPU224型PLC,S7200 CPU224包含有14個輸入點(diǎn)和10個輸出點(diǎn)，共24個輸入輸出端口。S7200系列PLC適用范圍廣，適用于各種場合中的自動檢測、監(jiān)測和控制等的特點(diǎn)如下：（1） 極高的可靠性。中 型中型PLC—I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048之間，雙CPU，用戶存儲器容量2～8K 。 按結(jié)構(gòu)形式分整體式整體式PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點(diǎn)。電壓式風(fēng)向傳感器利用精密的導(dǎo)電塑料作為傳感器的最重要的元件，通過輸出不同的電壓信號來傳遞不同的風(fēng)向信息的功能。三線制接近開關(guān)僅僅比兩線制多了一根線，就解決了殘流流過的影響，使得三線制接近開關(guān)的工作更為可靠。三線連接的接近開關(guān)的接線方式則較為復(fù)雜，紅(棕)線需要連接電源的正極，藍(lán)線必須接電源負(fù)極，黃(黑)線作為接近開關(guān)的信號線要與負(fù)載連接。表31 FCN型限位開關(guān)參數(shù)額定電壓（V）250最大工作電壓（V）250工作溫度（℃）20~+60絕緣等級二級防護(hù)等級IP65軸直徑（mm）12重量（g）≈300轉(zhuǎn)速比1：11：21:31:50、1：75凸輪及驅(qū)動角（176。所以，限位開關(guān)是利用運(yùn)動元件位置的變化來自動切換電路的電器，它的作用原理與按鈕基本相同、不同的是按鈕需要手動，限位開關(guān)的動作是自動的。 根據(jù)以上幾點(diǎn)要求，本系統(tǒng)選用帶剎車裝置的交流異步電動機(jī)作為偏航驅(qū)動電機(jī)[14]。 風(fēng)向儀：作為監(jiān)測風(fēng)向變化的元件，可以將監(jiān)測到的風(fēng)向轉(zhuǎn)變的信號轉(zhuǎn)換為電信號傳輸給PLC。例如，現(xiàn)在是北風(fēng)，風(fēng)電機(jī)組保持正常工作狀態(tài)，機(jī)艙葉輪與風(fēng)向的夾角也保持在90o夾角的位置，也就是朝向北方，大廈自然的風(fēng)不是一成不變的，介入現(xiàn)在由北風(fēng)變成了西風(fēng)，這是如果風(fēng)電機(jī)組留在原來的位置就會使風(fēng)輪偏離迎風(fēng)位置，風(fēng)輪吸收風(fēng)能的能力就會下降，為了克服這一問題，自動偏航系統(tǒng)就會體現(xiàn)作用，它通過風(fēng)向儀測得的風(fēng)向信號與機(jī)艙位置信號進(jìn)行比較，并將信號輸送給偏航電機(jī)，病友接近開關(guān)、限位開關(guān)等元件的相互配合使偏航電機(jī)帶動機(jī)艙旋轉(zhuǎn)至與風(fēng)向相同的位置，是風(fēng)輪與風(fēng)向的夾角保持在90o[10]。由于偏航齒圈齒的高度不同，會獲得不同號的光信號，偏航驅(qū)動裝置通過利用接近開關(guān)（光傳感器）來收集這些光信號并記數(shù)，將不同位置的接近開關(guān)采集到的光信號，轉(zhuǎn)換為電信號傳送給PLC從而實(shí)現(xiàn)偏航控制。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航系統(tǒng)的介紹風(fēng)的方向是隨時間不斷變化的，而風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)輪必須迎著風(fēng)向才能最大程度的吸收風(fēng)能從而提高風(fēng)能利用率，所以機(jī)艙也必須隨著風(fēng)向變化來不斷改變方向，只有這樣才能保證風(fēng)輪掃掠面始終與風(fēng)向保持90o的夾角，為了實(shí)現(xiàn)這一目的，我們引入了偏航系統(tǒng)。風(fēng)輪在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中最主要的作用就是吸收風(fēng)能。（3）按照輸出容量的不同可分為小型、中型、大型、兆瓦級系列。當(dāng)前我國并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電技術(shù)已經(jīng)形成了一定的規(guī)模并向著更大的目標(biāo)不懈前行。截至到2007年的年底，我國總裝機(jī)容量達(dá)到604萬KWh，在過去10年的時間里以每年50%的增長率不斷擴(kuò)大。年平均增長率達(dá)到了28%，在2007年年底，全世界裝機(jī)總?cè)萘窟_(dá)到了9400萬KWh，并正以每年2000萬KWh的速凍增長。同時避免了廢氣排放造成污染的環(huán)境成本，另外可以被利用的風(fēng)能在全世界都有分布。由于大自然的人風(fēng)向是不斷變化的，如果風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)輪與風(fēng)向的夾角不能保持在90o，就會影響風(fēng)輪吸收風(fēng)能的能力，從而影響風(fēng)能的轉(zhuǎn)換率，并且會加大風(fēng)機(jī)的載荷。我國的領(lǐng)土面積大，風(fēng)能資源也很豐富。 編寫驅(qū)動控制程序、扭纜、解纜保護(hù)程序。本設(shè)計主要研究的偏航系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的重要組成部分。Understanding the effect of yaw hydraulic pressure system, working principle and the controlling methods。七十年代以后才開始漸漸的發(fā)展起來，不僅再裝機(jī)總?cè)萘可嫌兴岣?，而且制造水平也在不斷地提高? 第1章 緒 論 風(fēng)力發(fā)電的介紹早在中世紀(jì)的時候人類就懂得利用風(fēng)能來提水，這種方法只是讓風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，提供動力，來減少勞動力。中國不甘落后近幾年的風(fēng)電事業(yè)迎來了屬于自己春天，這一進(jìn)步讓許多人對此感到欣喜不已，但是風(fēng)電發(fā)展存在的質(zhì)量和風(fēng)險卻也是不容忽視的。中國已將加入了風(fēng)力發(fā)電事業(yè)的大家庭并漸漸向著世界上最大的風(fēng)電市場的目標(biāo)前行。隨著風(fēng)電市場的不斷擴(kuò)張的同時國產(chǎn)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)也迎來了新的發(fā)展。到2008年為止，中國的風(fēng)電機(jī)制造廠家已經(jīng)達(dá)到將近80家，越來越多的投資者看到了風(fēng)力發(fā)電機(jī)制造業(yè)的光明前景，紛紛加入風(fēng)電制造業(yè)的大家庭中。（6）根據(jù)發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)的不同分為異步型風(fēng)力發(fā)電機(jī)和同步型風(fēng)力發(fā)電機(jī)[3]。其中包含傳動系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等。被動偏航系統(tǒng)主要是依靠風(fēng)的力量再結(jié)合相關(guān)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)組的偏航功能。以實(shí)現(xiàn)機(jī)組快速停機(jī)。由于機(jī)艙是可以順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)的，一旦在偏航過程中，機(jī)艙總是向一個方向轉(zhuǎn)動，則會造成機(jī)艙內(nèi)的電纜發(fā)生嚴(yán)重的絞纏現(xiàn)象，嚴(yán)重時可能造成電纜的損壞，構(gòu)成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。限位開關(guān)：作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航極限位置保護(hù)開關(guān)，當(dāng)檢測到風(fēng)力發(fā)電機(jī)電纜絞纏達(dá)到700o的極限位置時使機(jī)組停機(jī)[12]。電動機(jī)接通電源，制動器也會接通電源。（2） 根據(jù)保護(hù)動作范圍大小的不同，選擇合適的凸輪個數(shù)。接近開關(guān)作為開關(guān)型傳感器的一種，不但有一般行程開關(guān)和微動開關(guān)的功能，同時也有傳感功能，除此之外還有動作可靠，性能穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，使用壽命長，抗干擾能力強(qiáng)等許多優(yōu)點(diǎn)。信號燈、繼電器線圈或PLC的數(shù)字量輸入模塊等都可以。風(fēng)向傳感器的外形十分小巧輕便，因此也方便于攜帶和組裝，它的外殼基本都采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型防腐蝕材料。 PLC選型 PLC是一種專為適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境中工作而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子控制系統(tǒng)。整體式PLC由主機(jī)和擴(kuò)展單元組成。功能介紹如表33所示。（4） 便捷的操作。第4章 風(fēng)電機(jī)偏航控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 風(fēng)電機(jī)偏航系統(tǒng)工作過程圖41系統(tǒng)工作過程框圖 系統(tǒng)硬件設(shè)計在硬件系統(tǒng)的研究中，要根據(jù)系統(tǒng)要達(dá)到的目的來確定哪些信號作為輸入量哪些信號作為輸出量，而且還要確定是數(shù)字量還是模擬量，只有這樣準(zhǔn)確的選擇控制器件達(dá)到節(jié)約成本的目。由以上要求可以設(shè)計電路如圖43所示。手動偏航是要手動按下正向啟動按鈕或者反向啟動按鈕，然后由PLC判斷當(dāng)前機(jī)艙位置與原始位置的夾角，若夾角大于0則電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動機(jī)艙向逆時針方向偏航來解纜，若夾角小于0則電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動機(jī)艙向順時針方向偏航來解纜。將PLC控制和風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了很好的連接。25謝　辭經(jīng)過幾個月的努力與忙碌，畢業(yè)設(shè)計終于完成。同時還要感謝給了我很多幫助的同學(xué)和舍友，他們總是不遺余力的再幫我，正因為在她們的幫助和鼓勵下，我才能夠克服重重困難，順利的完成這次的畢業(yè)論文。s most technical advantages and petitiveness of small and medium wind power has always been forgotten by the government and policy in a corner of reasons, in the early states has been to locate the small and medium sized wind power in Inner Mongolia, Xinjiang, farmers and herdsmen in remote areas to use and return into the agricultural class, low cost, shoddy, lowperformance reliability, security, no security of land mostly sparsely populated areas, most of the domestic market are subject to loss of reliability of large price war。風(fēng)能技術(shù)是一項高新技術(shù)，它涉及到氣象學(xué)、空氣動力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、計算機(jī)技術(shù)、電子控制技術(shù)、材料學(xué)、化學(xué)、機(jī)電工程、電氣工程、環(huán)境科學(xué)等十幾個學(xué)科和專業(yè)，因此是一項系統(tǒng)技術(shù)，其難度毫不遜色于航天技術(shù)。目前國內(nèi)大型風(fēng)電技術(shù)普遍還不成熟，大型風(fēng)電的核心技術(shù)仍然依靠國外，國家政策的引導(dǎo)使國內(nèi)的風(fēng)電項目發(fā)瘋一樣在各地上馬，各地都期望能借此分得一杯羹。在國際上