【正文】 麗老師，本論文設計在陳艷麗老師的悉心指導和嚴格要求下已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著陳老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)論文寫作期間，陳老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議，使我有了思考的方向，沒有這樣的幫助和關懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。只要重新裝好或更換制動彈簧即可；　(3)制動桿被棘爪叉頂住不能回位，使制動帶不能將脫水軸制動輪抱緊?！　∫螂x合器棘爪工作位置不到位時，方絲離合簧不能被撥松，使洗滌軸和脫水軸都被離合簧抱緊，而脫水軸在洗滌狀態(tài)下又被制動帶抱緊?！　∶撍澳鏁r針方向跟轉的具體原因和處理方法是：(1)離合器扭簧脫落、斷裂或扭簧與脫水軸配合過松而打滑，使扭簧喪失止逆功能。只要重新擰緊或更換緊固螺釘即可；若是波輪方孔滾圓，則要更換波輪；(2)三角皮帶打滑或脫落。具體原 因和處理方法是：(1)水壓開關集氣室導氣接嘴堵塞或漏氣。在線與離線的主要區(qū)別是：聯機方式下可直接針對相連的PLC進行操作，如上裝和下載用戶程序和組態(tài)數據等。STEP 7Micro/WIN32的基本功能是在Windows平臺編制用戶應用程序，它主要完成下列任務：在離線（脫機）方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。采用226模塊，它控制著整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地運行。4 響應速度的要求PLC的掃描工作方式引起的延遲可達2－3個掃描周期11]。大型系統(tǒng)經常采用遠程I／O式，因為它們的裝置分布范圍很廣，遠程I／O可以分散安裝在I／O裝置附近，I／O連線比集中式的短，但需要增設驅動器和遠程I／O電源。①“正常運行”方式具體控制要求如下：按下啟動按鈕，開始注入清水（水位選擇高或低）——水到位，按下S1或S2按鈕——停水——加洗衣粉（3s）——加溫（加溫選擇高或低）——水溫到（按下T1或T2按鈕）——洗滌30s（電動機正反轉）——排水（10s）——脫水3s（電動機正轉）——進水——水位到——第一次漂洗30s（電動機正反轉）——排水（10 s）——脫水3s（電動機正轉）——進水——水位到——加柔順劑3s——第二次漂洗30s（電動機正反轉）——排水（10s）——脫水6s（電動機正轉）——結束②強制停止：“強制停止”方式具體控制要求如下：若按下“停止”按扭，洗衣過程停止。通過分析脈沖個數和脈沖寬度。當電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。全自動洗衣機的排水系統(tǒng)由程序來控制排水電磁閥，牽引排水閥。 進水與排水系統(tǒng)全自動洗衣機的進水系統(tǒng)采用水位壓力開關和進水閥，由程序控制器調節(jié)。第3章 全自動洗衣機的基本結構 全自動洗衣機的工作系統(tǒng) 洗滌與脫水系統(tǒng)全自動洗衣機主要是通過波輪對衣物的翻滾達到洗滌目的。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行指令所用的時間。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術，只有該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作。它具有強大的軟件硬件功能、自診斷功能、通信聯網功能，它可以構成三級通信網，實現工廠生產管理自動化。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。關于同心洗：同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅動。這種電路線路多，只適用于小型的控制電路。PLC控制使用簡單，它的I/O口已經做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便。 the advanced level of the worldThe automatic washer,with the logical controlling successfully plete washing,which saves 全自動洗衣機的產生極大的方便了人們的生活。可編程控制器是以計算機技術為核心的通用自動化控制裝置，它的功能性強，可靠性高，編程簡單，使用方便，體積小巧。關鍵詞：可編程控制器；控制系統(tǒng)；高效節(jié)能。the theories concerned.該論文就怎樣利用PLC來控制全自動洗衣機進行了調查，對其中軟件設計、硬件設計等問題進行了分析和研究，實現了全自動洗衣機的正常運行和強制性停止功能?？刂品椒ù_定后投入生產要縮短控制系統(tǒng)的設計的時間，調試周期，且要降低成本。攪拌式洗衣機目前還沒有進入我國市場，以下僅對滾筒式和波輪式兩種洗衣機進行討論。至于變頻洗衣機，其一是可以對不同質地的衣物自動選用不同的電動機轉速，從而給不同質地的衣物以恰當的洗滌強度，在保證洗得干凈的同時，最大限度地降低衣物的磨損?！笨删幊炭刂破鞯姆诸悾?）小型PLC連接開關量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數 字 輸入/輸出點數在128點以下的PLC稱為小型PLC。根據結構形式的不同，PLC的基本結構分為整體式和模塊式結構兩類。程序存儲器容量大小決定了用戶所能編寫程序的長度。它們主要用來完成計時、技術、中間數據存儲、數據存儲還有其他一些功能。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內壁上必需設計成凸形來增大摩擦力，達到滿意的洗滌效果，當衣物與洗滌桶接觸時，桶壁就產生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強渦旋作用，提高洗滌率。全自動洗衣機水位開關一般有三檔水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當進水閥注水，內桶水位增高到預選水位時，導通橡皮氣膜受到內部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。 全自動洗衣機的工作原理全自動洗衣機綜合運用了大量力學、電學、光學等知識，以下就其原理和構造分析系統(tǒng)電路圖和程序 7]。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當旋轉著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯接。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進入另一側的接收管。1 合理的結構型式整體式PLC的每一個I／O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，I／O點數量、輸入點數與輸出點數的比例、I／O模塊的種類等方面，選擇余地較大。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A單元。為了減少PLC的I／O響應的延遲時間，可以選用掃描速度高的PLC，或選用具有高速I／O處理功能指令的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。編程時，用戶只需要記住軟元件的地址即可。在編輯程序過程中具有簡單語法檢查功能。全自動洗衣機程序是按照指令完成，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將PLC設定在STOP狀態(tài)下，運行編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調試，也可用編程器進行調試。只要將調節(jié)螺釘旋出一些，減小水位控制彈簧預壓縮量即可；(3)水壓開關內換向頂桿及傳動部件變形或損壞。故障四：洗滌時，脫水桶跟轉　　分析與檢修：脫水桶跟轉分兩種情況，一是脫水桶順時針方向跟轉；二是脫水桶逆時針方向跟轉。只要更換離合器制動彈簧或撥叉彈簧即可解決。第6章 結論通過該系統(tǒng)的設計，對S7200系列的特點有了更深的理解，全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了S7200系列PLC的特點，對按扭、電磁閥、開關等其他一些輸入/輸出點進行控制，滿足了對洗衣機運行的智能控制，實現了洗衣機洗衣過程的自動化。論文的順利完成，也離不開其它各位老師、同學和朋友的關心和幫助。 最后，我再次的衷心感謝各位老師，同學和朋友，謝謝你們。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔