【正文】 C和DCS為代表，從七十年代開始應用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。這樣中才會有穩(wěn)定的發(fā)展狀態(tài)。 本文主要研究內(nèi)容 設計任務書一、概述對生產(chǎn)線上某種產(chǎn)品自動按指定數(shù)量（如12個）裝箱，產(chǎn)品裝箱前及裝箱后由傳送帶傳送。（4） 應有必要的信號指示，如電源有電、傳送帶A工作和傳送帶B工作等。為使空箱恰好對準產(chǎn)品傳送帶的末端，以便使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。目前PLC已成為工業(yè)控制的標準設備，其應用面幾乎覆蓋了整個工業(yè)企業(yè)，廣泛應用于化工、石油等企業(yè)的現(xiàn)代過程控制中。 （2）靈活性高、擴展性好、通用性強。在電器控制系統(tǒng)中得到廣泛應用。其內(nèi)部采用總線結構，進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。③輸出處理:當全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構成PLC的實際輸出并由輸出端子送出。為了避免意外事故或故障的發(fā)生，系統(tǒng)設有報警器。（3） PC型號的選擇？？？因為本系統(tǒng)是對開關量進行控制的應用系統(tǒng)，而且對控制速度要求不高，所以可選用西門子系列的S7300型可編程控制器PLC作為控制核心，該單元為20點I/O，12點輸入，8點輸出，所以滿足系統(tǒng)輸入、輸出點需要。可方便的與西門子的可編程序終端(PT)相連接，為機器操作提供一個可視化界面。具有強大的模擬量擴展功能，能夠帶3塊模擬量輸入輸出模塊；能夠連接觸摸屏；提供新的適配器，把外設口轉成RS485口。 表21 S7300 I/O分配表輸入輸出內(nèi)部繼電器定時器/計數(shù)器00000自動控制按鈕01000系統(tǒng)指示燈01006TIM 00000001B手動控制輸入01001傳送帶B輸出01007TIM OO100002A手動控制輸入01002傳送帶A輸出CNT 00200003SQ2輸入01003裝箱指示00004SQ1輸入01004手動指示燈00005停止安鈕 01005報警器00006手動控制按鈕 00007消音按鈕 系統(tǒng)輸入/輸出接線圖如圖24所示。發(fā)射器發(fā)射的紅外線直接照射到接收器上，當有物品通過時，將紅外線光源切斷遮擋住了，接收器收不到紅外光，于是就發(fā)出一個信號。 控制系統(tǒng)軟件設計 控制系統(tǒng)邏輯分析自動裝箱系統(tǒng)的控制設計考慮到其動作的連續(xù)性以及各個被控制設備動作之間的相互關聯(lián)性,最佳的實現(xiàn)方案就是采用順序控制。重新排格式，清晰明了，方便閱讀 控制系統(tǒng)程序設計（1） 程序流程圖要有說明如下：初始初始按下手動控制按鈕按下自動控制按鈕NNYY傳送帶B啟動A手動輸入B手動輸入NNNSQ2檢測到位信號YY傳送帶A啟動傳送帶B啟動Y傳送帶B停止傳送帶A啟動NSQ1計數(shù)12次到Y傳送帶A停止圖26 系統(tǒng)自動控制流程框圖 圖27 系統(tǒng)手動控制流程圖（2）程序梯形圖說明或注釋，編在程序中，或者獨立成段說明如下：A工作輸出輔助繼電器B 工作輸出跳轉結束A工作輸出B 工作輸出跳轉報警器裝箱指示圖28 控制系統(tǒng)程序梯形圖（3）程序助記符程序只能選擇一種方式表示，并且需要注釋如下： A 故障復位 //PID復位； = L BLD 103 A M ； = L BLD 103 A M ； = L BLD 103 A M = L BLD 103 A M = L BLD 103 A M = L BLD 103 A 自動啟動 ； JNB _001 CALL CONT_C , DB41 //； COM_RST := MAN_ON := PVPER_ON:= P_SEL := I_SEL := INT_HOLD:= I_ITL_ON:= D_SEL := CYCLE :=T20MS / SP_INT :=MD20 ； PV_IN :=MD24 PV_PER := MAN := GAIN :=MD28 //比例參數(shù)設置值； TI :=MD32 / TD :=MD36 TM_LAG := DEADB_W :=+000 LMN_HLM :=+004 LMN_LLM :=+000 PV_FAC := PV_OFF := LMN_FAC :=+000 //控制器輸出量的系數(shù)； LMN_OFF :=+000 I_ITLVAL:= DISV :=+000 LMN :=MD44 LMN_PER := QLMN_HLM:= QLMN_LLM:= LMN_P := LMN_I := LMN_D := PV := ER :=_001: NOP 0 系統(tǒng)程序調試及結果在計算機上，運行CXProgrammer編程軟件，打開自動裝箱控制程序。當按下手動控制按鈕00006時，系統(tǒng)立刻進入手動控制狀態(tài)。結論對于本次設計，成功采用PLC控制多個傳送帶的工作，完成了本次設計任務的基本要求，經(jīng)過多次的調試，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠、冗余性強，可以很好地適用于連續(xù)工作。但通過不斷的努力和同學們的大力支持，以及指導老師的悉心教導，我克服了困難完成了本次設計，同時我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗，學到了很多新的知識