基于plc控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 高教出版社， 1999[5] 常文平. 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 [M] 西安：電 子科技大學(xué)出版社，20229 / 13 附錄 放 松夾 緊上升下降右 移左 移 工 件 右 工 作 臺(tái)左 工 作 臺(tái) 機(jī)械手動(dòng)作示意圖 圖 2110 / 13無 工 件 檢 測(cè)光 電 開 關(guān)右限位開關(guān) 下降電磁閥上 限 位 開 關(guān)下限位開關(guān) 下限位開關(guān) 上限位開關(guān)左 限 位 開 關(guān)下降電磁閥起 動(dòng) 右 位原 點(diǎn)原 點(diǎn) 指 示 右 移 左 移 上 升下 降上 升下 降 右 移 電 磁 閥 左 移 電 磁 閥 夾 緊 電 磁 閥夾 緊 電 磁 閥 上 升 電 磁 閥 機(jī)械手動(dòng)作過程分解圖圖 31 連 續(xù)單 周 期單 步手 動(dòng)上 /下夾 松左 右 操 作 方 式 選 擇運(yùn) 動(dòng) 選 擇 停 止起 動(dòng)復(fù) 位操作面板布置圖 圖 4111 / 13原 點(diǎn) 指 示左 移 電 磁 閥右 移 電 磁 閥上 升 電 磁 閥夾 緊 電 磁 閥下 降 電 磁 閥左 /右夾 松上 下復(fù) 位運(yùn)動(dòng)選擇操作方式選擇 連 續(xù)單 周 期單 步手 動(dòng)停 止 按 鈕(無 工 件 檢 測(cè) )光 電 開 關(guān)左 限 位 開 關(guān)右 限 位 開 關(guān)上 限 位 開 關(guān)下 限 位 開 關(guān)起 動(dòng) 按 鈕 PLC I/O 連接圖 圖 42 12 / 13連 續(xù) 時(shí) 斷 開單 周 期斷 開單 步 時(shí)斷 開手 動(dòng) 時(shí) 斷 開 自 動(dòng) 程 序手 動(dòng) 程 序 總程序的結(jié)構(gòu)框圖 圖 51 上 升下 降夾 /松左 移右 移 手動(dòng)操作梯形圖程序 圖 5213 / 13左 限右 限上 限 下 限停 止起 動(dòng)單 步左 移放 松 計(jì) 時(shí)02右 移上 升夾 緊 計(jì) 時(shí)03下 降原 點(diǎn) 指 示 自動(dòng)操作梯形圖程序圖 53
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