【正文】 單片BCD碼撥盤與單片機的接口單片BCD碼撥盤可以與任何一個4位I/O口或擴展I/O口相連，以輸入BCD碼，A端接+5V。通過P1與4片BCD碼撥盤相連的4位BCD碼輸入電路。步進電機具有快速啟停能力，只要電機的負荷不超過它所能提供的動態(tài)轉(zhuǎn)矩，就能通過輸入脈沖來控制它在一瞬間啟動和停止。為了弄清步進電機的工作原理，將定子和轉(zhuǎn)子展開成平面圖。由此可見，錯齒是促使步進電機旋轉(zhuǎn)的根本原因。步進電機控制系統(tǒng)由硬件電路和軟件程序兩部分組成。檢測流體的性質(zhì)，通常與流體的共同電位C對比， AT89C51與步進電機接口電路 電磁流量計初級輸入放大電路 MCS51對LED的接口在單片機系統(tǒng)中，LED和鍵盤是兩種很重要外設。例如：若在共陰LED管的SP、g、f、e、d、c、b、a管腳上分別加上7FH控制電平（即：SP上為0伏，不亮；其余為TTL高電平，全亮），則LED顯示管顯示字形為“8”。若G腳接地，則 LED被點亮；若G腳TTL高電平，則它被熄滅。圖中，A、B、C、D為二進制碼（或BCD碼）輸入端；為鎖存控制端，為低電平時可以輸入數(shù)據(jù)。顯示緩沖區(qū)中每個存儲單元用于存放相應LED顯示器欲顯示的字形碼地址偏移量，故CPU可以根據(jù)這個地址偏移量通過查字形碼表來找出所需顯示字符的字形碼，以便送到字形口顯示。 ADC0809與單片機的接口5 系統(tǒng)軟件設計 系統(tǒng)軟件設計是該設計的核心，也是設計的重點和難點部分。這5個參數(shù)均為3字節(jié)的浮點數(shù)，分別將它們存放在RAM單元中。單片機不僅可以用來控制步進馬達的啟停和轉(zhuǎn)向，而且也可以用于變速控制和對多臺步進馬達進行控制。最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝 。單片機典型模塊設計實例導航。7MOV F0，CJB A。單片機原理及使用接口技術。致 謝在論文完成之際，我要特別感謝我的指導老師XXX老師的熱情關懷和悉心指導。尾數(shù)以原碼的形式存放在另2個字節(jié)中。該控制系統(tǒng)的程序主要分為三部分：主程序、流量控制程序和各種中斷子程序。當位數(shù)較多時，用靜態(tài)顯示所需的I/O太多，一般采用動態(tài)顯示方法。MC14495芯片的作用是輸入被顯字符的二進制碼（或BCD碼），并把它自動轉(zhuǎn)換成相應字形碼，送給LED顯示。正常顯示時G腳接+5V，各發(fā)光二極管是否點亮取決于a—SP各引腳上是否是低電平0伏。因此，LED上所顯示字形不同，相應字形碼也不一 第二級的采樣和保持電路樣。LED（Light—Emitting Diode）是發(fā)光二極管的簡稱。按上述順序通電，步進電機正轉(zhuǎn)；按相反順序通電，步進電機反轉(zhuǎn)。的規(guī)律轉(zhuǎn)動起來；若把通電順序改為ABCA，則步進馬達就會沿逆時針方向一每個脈沖3176。）。因此，步進電機在需要精確定位場合應用廣泛。四個與非門輸出8，4，2。～。因此，每片撥盤可代表一位十進制數(shù)。由此我們可以得出系統(tǒng)的總體設計框圖，如下圖所示。主程序完成系統(tǒng)的地址分配、系統(tǒng)初始化和各子程序的調(diào)用。單片機收到流量信號后，在控制系統(tǒng)軟件的作用下，發(fā)出相應的執(zhí)行命令給執(zhí)行機構(gòu)——步進電機。2 功能原理說明 控制系統(tǒng)的基本功能該控制系統(tǒng)的基本功能有如下幾點：1．流量顯示功能a 復位顯示功能：b 平均流量顯示內(nèi)容折算成立方米c 累積流量顯示內(nèi)容為立方米d 累積流量數(shù)值的保護不受停電的影響e 顯示精度均保留到小數(shù)點后兩位2．對水泵的工作狀態(tài)進行監(jiān)視a 水泵工作正常，則顯示平均流量和累積流量的值b 當水泵停止工作時LED顯示部分顯示的內(nèi)容和復位時相同3．對電動閥門有較好的控制功能在軟件設計當中考慮到對電機控制時避免頻繁啟動，因為頻啟動會影響閥門的密封效果和使用壽命，流量控制是一個動態(tài)的調(diào)節(jié)過程，每次采樣后和以前的上次采樣值取平均值，用這個值和撥碼開關值進行比較。硬件電路部分，采用AT89C51單片機，外擴EPROM存儲器，構(gòu)成單片機控制系統(tǒng)的主體部分。瞬時流量指單位時間內(nèi)通過管道橫截面的流體的數(shù)量；累積流量指一段時間內(nèi)的總流量。油井產(chǎn)量的計量是油田生產(chǎn)管理中的一項重要工作，對油井產(chǎn)量進行準確、及時的計量，對掌握油藏狀況，制定生產(chǎn)方案，具有重要的指導意義。本課題的主要研究內(nèi)容是對流量進行檢測，主要由流量傳感器采集流量信息，然后經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換器將連續(xù)的模擬信號離散化后傳給單片機，單片機在軟件系統(tǒng)的控制下，根據(jù)預先的設置和預期的控制要求,通過步進電機來精確控制閥門的開度,實現(xiàn)對流量的精確控制。通過電磁流量傳感器，AD轉(zhuǎn)換器進行輸入，通過控制步進電機帶動閥門來控制輸出。除此以外, 為了使高粘度的石油得到開采，就得在開采過程中直接加入降粘劑，如果加少了，石油抽不上來，加多了又造成經(jīng)濟浪費，由此引出了這個恒流量的控制系統(tǒng)。質(zhì)量總量以M表示，體積流量以Qv表示。系統(tǒng)軟件設計部分，分別對撥碼盤設定值輸入，步進電機控制，AD轉(zhuǎn)換控制，數(shù)碼管顯示等程序進行了設計，并且設計了主程序和流量控制PID程序。單片機軟件系統(tǒng)根據(jù)事先的設定值對采集的信息進行處理，輸出離散的控制信號。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下所示： 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)的工作原理是流量傳感器采集到流量信息，通過變換器，轉(zhuǎn)化為電信號，AD轉(zhuǎn)換器將模擬電信號轉(zhuǎn)化為離散信號，傳給單片機。軟件設計是本控制系統(tǒng)設計的核心，在完成了系統(tǒng)硬件的搭接之后，剩下來的主要任務接是系統(tǒng)軟件的設計。DA轉(zhuǎn)換器將離散的控制信號轉(zhuǎn)化為模擬電量。撥盤撥到不同位置時，輸入控制線A分別與4根BCD碼輸出線中的某根或某幾根接通。3 多片BCD碼撥盤與單片機的接口在應用系統(tǒng)中，要輸入多位十進制數(shù)時，應將多片BCD碼撥盤拼接。例如選中千位時，～，此時四個與非門所有其它位連接的輸入端均為1狀態(tài)，因此四個與非門輸出的狀態(tài)完全取決于千位數(shù)BCD撥盤輸出狀態(tài)。轉(zhuǎn)子外側(cè)均勻分布有40個齒，每個齒的齒距為9176。）。對于三相六拍通電方式，即按AABBBCCCAA順序循環(huán)通電，步距角將減少一半，176。將該電壓信號放大并采樣，變換為4～20mV的輸出信號。八段LED顯示管有八只發(fā)光二極管組成，編號是a、b、c、d、e、f、g和SP，分別和同名管腳相連。由于“B”和“8”、“D”和“0”字形相同，故“B”和“D”均以小寫字母“b”和“d”顯示。表 2 八段LED數(shù)碼顯示管字型碼表地址偏移量共陰字形碼共陽字形碼所顯字符SGTB+0H3FHC0H0+1H06HF9H1+2H5BHA4H2+3H4FHB0H3+4H66H99H4+5H6DH92H5+6H7DH82H6+7H07HF8H7+8H7FH80H8+9H6FH90H9+AH77H88HA+BH7CH83HB+CH39HC6HC+DH5EHA1HD+EH79H86HE+FH71H8EHF+10H00HFFH空格+11HF3H0CHP+12H76H89HH+13H80H7FH讀者參見表2可以很容易看出8155的端口地址分配如下：8000H 命令/狀態(tài)口8001H A口8002H B口（字形口）8003H C口（字位口）8004H 定時器低8位口8005H 定時器高8位口8000H—FFFFH 8155I/O重疊地址區(qū)8000H—00FFH 8155 RAM 基本地址區(qū)8000H—7FFFH 8155 RAM 重疊地址區(qū)動態(tài)顯示采用軟件法把欲顯示十六進制數(shù)（或BCD碼）轉(zhuǎn)換為相應字形碼，故它通常需要在RAM區(qū)建立一個顯示緩沖區(qū)。采用查詢法傳送數(shù)據(jù)時，MCS51應對EOC線查詢它的狀態(tài)：若它為低電平，表示A/D轉(zhuǎn)換正在進行，則MCS51應當繼續(xù)查詢；若查詢到EOC變?yōu)楦唠娖?，則就給OE線一個高電平，以便21—26線上提取A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。各子程序完成相應的各功能。 A/D中斷子程序A/D中斷子程序流程圖如下所示：圖 A/D中斷子程序 定時器中斷子程序 定時器T0中斷 數(shù)碼管顯示子程序程序流程圖如下所示：圖 數(shù)碼管顯示子程序在單片機內(nèi)部RAM的20H和21H單元中有四位十六進制數(shù)(20H中為高兩位)上述控制程序是利用程序延時來控制電機的通電時間（即形成控制脈沖）以達到正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動和停止的。葛老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了葛老師悉心細致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學識、深厚的學術素養(yǎng)、嚴謹?shù)闹螌W精神和一絲不茍的工作作風使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。北京航空航天出版社，1993[3] 何利