【正文】 步旋轉坐標系SIMULINK下進行數(shù)學模型和仿真模型的建立, 并驗證了仿真的有效性。 () 從上述方程中可以得出同步旋轉坐標系下的數(shù)學模型與直流電機的數(shù)學模型是一致的，也就是說， 若以定子電流為輸入量，按同步旋轉坐標系建立三相異步電機的數(shù)學模型可以等效于直流電機的數(shù)學模型。由于異步電機是一種復雜的多變量、強耦合的非線性系統(tǒng), 所以利用計算機仿真的辦法構造一個實驗系統(tǒng)進行異步電機的分析是一種很好的研究手段。假設與VREF相鄰的非零向量為VVV3，在一個采樣周期Ts內，由于零矢量作用對合成不產生影響，VVV3各自作用的時間就成了合成的關鍵。 很多文獻都對空間矢量調制的算法進行了描述本文在二維空間矢量調制的基礎上，對三維空間矢量調制的算法進行分析總結。 為三相逆變器一般是采用3個橋臂組成的拓撲結構，可以采用兩維空間矢量PWM進行調制，算法比較簡單。當三相VSR系統(tǒng)工作在逆變狀態(tài)時，過程與此相反。電壓型整流器最顯著拓撲特征就是直流側采用電容進行直流儲能,從而使VSR直流側呈低阻抗的電壓源特性。電動機再生能量饋入三相交流電網 在變頻調速過程中，當電動機處于減速運行時,由于負載慣性作用進入發(fā)電狀態(tài)。 PWM變頻調速系統(tǒng)的基本結構本文設計的雙PWM變頻調速系統(tǒng)基本結構為交一直一交結構,整流器采用三相電壓型PWM整流器。 與此相似,也可將獨立的電壓型PWM整流器進行串聯(lián)移相組合,以適應高壓大容量的應用場合。 網側電流的控制策略的研究對于整流器的性能來說是非常重要的。第三章 PWM調制算法基本思想 PWM整流器 在20世紀80年代,人們開始研究PWM整流器。 輸出電流包含諧波少等特點。但是當異步電動機用于乳鋼機、數(shù)控機床、機器人、載客電梯等高性能調速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)時，系統(tǒng)需要較高的動態(tài)性能,僅靠恒壓頻比控制不能達到要求,因此國內外學者針對這種情況進行了大量的學術研究。通用化是中、小容量變頻器最突出的特點，其表現(xiàn)為:,中、小容量變頻器l王朝著小型化、低噪聲、智能化和高性能的方向發(fā)展。多CPU及高速數(shù)字信號處理器DSP的應用大大提高了計算和處理速度，不但能夠快速完成多任務，而且促使諸如狀態(tài)觀廁器、參數(shù)估計器、仿真器、非線性解禍等現(xiàn)代控制理論和技術的實用化，大大提高了系統(tǒng)的控制性能。25第二章 異步電動機變頻調速理論 隨著交流傳動系統(tǒng)的飛速發(fā)展,交流調速系統(tǒng)正以良好的動態(tài)、靜態(tài)性能廣泛應用于業(yè)生產的各個領域，打破了過去傳動領域內直流調速系統(tǒng)所占的統(tǒng)治地位。電動車最顯著的特點是頻繁的起停、加減速，而不是運行于某一恒速下。它最大的優(yōu)點是無刷，消除了電刷帶來的許多問題。功率密度也更高，這意味著電動機在重量更輕且功率大，當電流達到額定電流的15%時即可實現(xiàn)100%的起動轉矩。 永磁同步電動機的使用對于電動車的乘坐舒適性也有幫助。顯然，這樣的技術結構在空間布置以及重量控制方面對整車的設計都有不利的影響。氏伺在外轉子上的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷握中彈出。輪轂式有齒輪傳動有刷直流電動機構造圖，磁鋼排列的方法，電機剖面圖它的形狀與圖相同。 最后，討論了MATLAB混合編程方法，并將此方法運用到異步電動機變頻調速系統(tǒng)的建模與仿真中，成功開發(fā)了異步電動機變頻調速系統(tǒng)仿真設計平臺軟件，并通過設計實例證明了其有效性。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本學位論文屬于保密 □ ，在_____年解密后適用本授權書。3, briefly CATIA software applications in engineering design, the use of CATIA software to build a centrifugal supercharger threedimensional solid model, and its assembly, plete the design drawings。均勻安裝在繞組有引線一端貼近外轉子磁鋼的地方。定子的軸端套有一個螺母，防止在加工中損傷軸的螺紋，把電刷整理好裝入刷握中，將這一端送孔中，電刷就可以接觸在換向器的孔中，電刷就可以接觸在換向器平面上，借助彈簧的彈力，對換向器壓緊，而磁鋼正好進入外轉子繞組中，只留一個很小的環(huán)形氣隙。變頻調速是電動機首先要具備的功能，因為，純電動車的車輪由電動機組成的傳動機構進行驅動，電動機本身的轉速范圍即可滿足車輛的行駛需要，因此，從技術結構來看，變速箱不再是整個動力系統(tǒng)的必要裝置，但是，在變頻調速的性能方面，還是對電動機提出了較高的要求，另外，倒車也是日常駕駛時經常遇到的問題，所以，還需要電動機能夠自如的在正反轉狀態(tài)間切換。當然，我們并不能否然整車隔音工程的作用，但僅評價對噪音源的控制，永磁同步電動機還是有一定優(yōu)勢，另外，它的體積也更小，換言之，布置更為靈活，更輕的自重對整車重量也有所貢獻。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。其優(yōu)點是高能量密度和高效率，其恒功率區(qū)域有更寬的轉速范圍，并可以以矢量控制方法來滿足電動汽車的高性能要求。一般1次充電行駛50～100km,最高時速在100kmh以內就可滿足要求。目前，PWM供電的交流電機調速系統(tǒng)在中小功率電氣傳動領域中得到廣泛的應用。「1本是世界上變頻器產量最大的國家，中、小容量變頻器在中國的市場也最大。已制成了將控制器、驅動電路、功率變流器集成為一體的微型變頻器，如日本富士公司的KST系列和三菱公司的FRZ系列變頻器。 近十多年,各國學者和研究部門致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究利用檢測的定子電壓、電流來對速度進行估量計算，減少了速度傳感器的使用使整個控制系統(tǒng)更加可靠、經濟。對此人們開始研究軟開關技術，將其應用到逆變器中，像諧振型逆變器，它運用諧振技術使功率器件正好在零電壓或零電流下導通或關斷，這樣使得開關損耗幾乎變?yōu)榱?，工作頻率得到很大提高,是一種很有發(fā)展?jié)摿Φ淖冾l器。、離散動態(tài)數(shù)學模型及控制策略。 從PWM整流器的拓撲結構來看，可分為電流型和電壓型兩類。因為應用PWM整流器的目的是使輸入電流正弦化，從而使系統(tǒng)達到單位功率因數(shù)運行，因此對網側輸入電流的控制是關鍵。它直接對三相橋上各功率管進行控制，使輸入電流波形可以接近正弦,實現(xiàn)網側單位功率因數(shù)控制。整流器工作在有源逆變狀態(tài)下，其開關元件在PWM控制方式下，將能量饋入交流電網中,完成能量的雙向流動。直流回路包括直流電容C負載電阻RL和負載電壓EL等。反并聯(lián)二級開關管不導通時,為電流提供續(xù)流回路。 三維空間矢量PWM的原理。由于多了一維，它比二維空間矢量中的選擇[10]要復雜一些。無論VREF處于什么位置，矢量選擇的方法都是一樣的。因此要簡化數(shù)學模型，必須從簡化磁鏈關系入手, 簡化的基本方法就是坐標變換。由三相靜止坐標系變換到MT坐標系要先將三相靜止電壓先變換到兩相靜止電壓再將其變換到MT坐標系下, 其中三相靜止變換到兩相靜止坐標系的變換系數(shù)為電壓變換矩陣如下: ()根據(jù)系統(tǒng)實驗的要求電機仿真模型的輸出量為三相靜止電流、轉子轉速和電磁轉矩， 所以要將MT坐標系下的電流變換到三相靜止電流。感謝四年來各位恩師對我的辛勤栽培，同時感謝各位同窗，兄弟對我的關心和幫助；感謝我的父母和所有親人多年來對我求學的支持與幫