【正文】 璃素材，稱(chēng)為Substrates，中間夾著一層液晶。這樣，當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí)，所有的輸出端都是高電平，代表無(wú)鍵按下。開(kāi)關(guān)速度很快，穩(wěn)定性極強(qiáng)，效率也非常高。它的穩(wěn)壓精度為2%，封裝為T(mén)O220(A)，工作溫度也很不錯(cuò)，并且具有過(guò)溫保護(hù)和短路保護(hù)，最大輸入電壓為35V，能對(duì)電路的長(zhǎng)時(shí)間工作有很大的保障，故用其作為穩(wěn)壓芯片。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很好的滿足了各行業(yè)的需求，是一個(gè)理想的智能化的設(shè)計(jì)，還能夠?qū)π盘?hào)進(jìn)行跟蹤，功能較多，造價(jià)低，應(yīng)用非常廣泛。其水平最高轉(zhuǎn)速可達(dá)40～50176。(2)對(duì)于控制移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)部分用第一種方案實(shí)現(xiàn)原理太簡(jiǎn)單，用第二種方案使用鍵盤(pán)控制，易于控制，操作簡(jiǎn)單、方便，故選用第二種方案。（1）用按鍵控制動(dòng)作。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想本次所設(shè)計(jì)的云臺(tái)控制系統(tǒng)，在一定范圍內(nèi)，能完成垂直方向的移動(dòng)和水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤和精確定位。在實(shí)時(shí)監(jiān)控、在線直播、公安、教育等許多領(lǐng)域都需要用到計(jì)算機(jī)控制云臺(tái)動(dòng)作及攝像機(jī)鏡頭的焦距、景深、光圈。電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。云臺(tái)分為固定云臺(tái)和電動(dòng)云臺(tái)，固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。目前市面上所生產(chǎn)的云臺(tái)控制器，大都采用一體化設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)方法具有密封性能好、集成度高便于安裝等優(yōu)點(diǎn)。此次設(shè)計(jì)更進(jìn)一步了解基本電路的設(shè)計(jì)流程，提高自己的設(shè)計(jì)理念，豐富自己的理論知識(shí)，鞏固所學(xué)知識(shí)，使自己的動(dòng)手動(dòng)腦能力有更進(jìn)一步提高，為自己今后的學(xué)習(xí)和工作打好基礎(chǔ)，為自己的專(zhuān)業(yè)技能打好基礎(chǔ)。（2）LCD液晶屏顯示。所以選用LCD液晶顯示。若選用集成芯片LM298驅(qū)動(dòng)直流步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn)，十分適合需要快速捕捉目標(biāo)的場(chǎng)合。無(wú)論是用于實(shí)時(shí)監(jiān)控，還是電視臺(tái)的在線直播，該云臺(tái)控制裝置都是不錯(cuò)的選擇。因?yàn)樗耐鈬娐繁容^簡(jiǎn)單，并且工作比較穩(wěn)定。/秒。上調(diào)=復(fù)位/停止ON/C切換模式右圖是一個(gè)4*4鍵盤(pán)的接線圖： 矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤(pán)顯然比直接法要復(fù)雜一些，識(shí)別也要復(fù)雜一些，上圖中，列線通過(guò)電阻接正電源，并將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。讓液晶如閘門(mén)般地阻隔或讓光線穿透。 控制模塊 本設(shè)計(jì)的所用的單片機(jī)系統(tǒng)其實(shí)就是單片機(jī)最小系統(tǒng)，所謂最小系統(tǒng)就是能是單片機(jī)正常工作的最少配置。空閑模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 case 1: Num=Num*10+Temp。 case 13: Right()。 break。 break。 }} 程序總流程圖 圖四 系統(tǒng)程序流程圖 主函數(shù)程序include void main(){ Lcd_Init()。 case 1: Num=Num*10+Temp。 case 13: Right()。從1989年問(wèn)世至今已有20年的歷史，在全球得到廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中選用的“DEFAULT”，選中后再單擊“OK”，則新建了一個(gè)DEFAULT模板。 圖512 “Pick Devices”對(duì)話框 圖513 輸入元件名稱(chēng)（1） 在關(guān)鍵字中輸入原件的名稱(chēng)，如AT89C52，則出現(xiàn)與關(guān)鍵字匹配的原件列表，如圖513所示，選中并雙擊AT89C52所在行后，單擊“OK”按鈕或按ENTER鍵，便將器件AT89C52加入到ISIS對(duì)象選擇器中。在原理圖編輯窗口中要?jiǎng)h除元件時(shí)，右鍵雙擊該元件就可刪除元件，或者先左擊選中元件，再按下Delete鍵也可刪除。 （3）若要同時(shí)移動(dòng)多根線，應(yīng)先框選這下線，再單擊塊移動(dòng)按鈕，拖動(dòng)鼠標(biāo)，在合適位置單擊鼠標(biāo)左鍵，就可改變線條的位置。執(zhí)行菜單命令“Tools”下“Electrical Rule Check”，彈出如圖517所示的電氣檢測(cè)窗口。 MSComm控件屬性 MSComm 控件的屬性較多，下面簡(jiǎn)單的介紹幾個(gè)比較重要的屬性：1）CommPort：設(shè)置或返回通信端口號(hào)。 Visual C++軟件 ，設(shè)置好保存路徑。// 接收緩沖區(qū)有1個(gè)及1個(gè)以上字符時(shí)，將引發(fā)接收數(shù)據(jù)的//OnComm事件(TRUE)。 ((COleVariant)a)。 ((COleVariant)a)。 圖61 系統(tǒng)主流程圖圖62 中斷子程序流程圖 初始化模塊所謂初始化就是在應(yīng)用系統(tǒng)中，需要對(duì)軟件進(jìn)行初始化設(shè)置，以能夠滿足該系統(tǒng)的正常工作。(TI溢出率)，TI溢出率=fosc/{12[256—（TH1）]},本系統(tǒng)波特率為9600bit/s，串口選擇工作方式為1，所以初值等于0xfa。下面是采用普通延時(shí)的程序源代碼：void delay(uint z)//延時(shí){ uint x,y。 步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作模塊在本系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式選用的是單、雙8拍運(yùn)行方式，即按AABBBCCCDDDAA或者相反順序通電的。打開(kāi)SerialNull虛擬串口軟件，進(jìn)入主界面，如圖71所示。（4） 設(shè)置工具選項(xiàng)，使之合適目標(biāo)硬件。在Proteus ISIS菜單欄中單擊保存圖標(biāo)，保存設(shè)計(jì)，生成“”文件。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，了解步進(jìn)電機(jī)的控制原理后，我解決了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器件；RS485總線設(shè)計(jì)中，經(jīng)上網(wǎng)查找相關(guān)資料，提出了RS485/RS232電平轉(zhuǎn)換解決方案及接口電路相關(guān)問(wèn)題的解決方案。參考文獻(xiàn)[1] 于永，戴佳，常江. 51單片機(jī)C語(yǔ)言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，[2] 求是科技. 單片機(jī)通信技術(shù)與工程實(shí)踐[M]. 北京：人民郵電出版社，[3] 李群芳 肖看. 單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用—嵌入式系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，[4] 徐江海，張志良. 單片機(jī)使用教程[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[5] 侯玉寶，陳忠平，[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，[6] 康曉明. 電機(jī)與拖動(dòng)[M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，[7] 劉錦波，張承慧等. 電機(jī)與拖動(dòng)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，[8] 戴佳. 單片機(jī)C51語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， [9] 王英杰,林怡青,彭美春,聶一彪. 基于VC++ 的PC機(jī)和單片機(jī)串口通信[J].電腦應(yīng)用技術(shù)，2006年第67期[10] 邱育橋. 基于MSComm的PC機(jī)與單片機(jī)串行通信程序設(shè)計(jì)[J].科技信息，2009年第15期[11] 田擁軍，趙光強(qiáng)，曾健平. 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Auerbach Publications，2005[21] ：//[22] .附錄一 單片機(jī)程序源代碼include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit P10=P1^0。//水平電機(jī)正轉(zhuǎn)1~2相勵(lì)磁code tabright[]={0x60,0x20,0x30,0x10,0x90,0x80,0xc0,0x40}。void init()//初始化{ TMOD=0x20。//開(kāi)串口中斷}void serial() interrupt 4//串口中斷{ RI=0。 case 39。 case 39。 default:break。 if(P10!=1) { for(i=0。 delay(50)。i8。 } } while(!P11) { for(i=0。 } } while(!P13) { for(i=0。 case 4:moveleft()。 flag=0。//接收緩沖區(qū)有1個(gè)及1個(gè)以上字符時(shí)，將引發(fā)接收數(shù)據(jù)的OnComm事件 (TRUE)。C39。 ((COleVariant)a)。 // 向串口發(fā)送“Z”}附錄三 單片機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)電路原理圖