【正文】 序，觀(guān)察信號(hào)燈的點(diǎn)亮順序及數(shù)碼管顯示情況五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象、數(shù)據(jù)記錄整個(gè)交通燈運(yùn)行的狀態(tài)循環(huán)如下圖所示：交通燈系統(tǒng)按照如圖所示的狀態(tài)循環(huán)正確運(yùn)行。連著聯(lián)合仿真的優(yōu)點(diǎn)在于，可以一邊修改程序一邊進(jìn)行電路仿真。并調(diào)整到合適位置。將所需元器件加入到對(duì)象選擇器窗口.元件清單：元件名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量Proteus中的名稱(chēng)單片機(jī)芯片MSP430F2491在源文件菜單下選擇添加源代碼，選擇目標(biāo)處理器和代碼生成工具。首先要判斷在什么時(shí)間內(nèi)可以閃爍，然后在可以閃爍的時(shí)間內(nèi)每到中斷時(shí)，奇數(shù)次兩次中斷綠燈顯示，偶數(shù)次兩次中斷綠燈不顯示，就達(dá)到了綠燈閃爍的效果。6）計(jì)數(shù)器減1計(jì)數(shù)如果只有前面的交通燈運(yùn)行程序，則交通燈的顯示能完全符合需要，但數(shù)碼管的顯示只有在各個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)刻所發(fā)生的改變，而沒(méi)有倒計(jì)時(shí)顯示。在一個(gè)循環(huán)時(shí)間內(nèi)，各運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)間分配如圖所示。有的路口“丁”字路等。在每一秒鐘都要完成：交通燈的運(yùn)行：交通燈計(jì)時(shí)器的減1計(jì)數(shù)：顯示緩存的刷新。TACTL 。TACTL 。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，再配合顯示及輸出，能看到運(yùn)行后輸入輸出的效果。國(guó)內(nèi)普及的MSP430開(kāi)發(fā)軟件種類(lèi)不多，主要有IAR公司的Embedded Workbench forMSP430(簡(jiǎn)稱(chēng)EW430)和AQ430。超低功耗MSP430單片機(jī)之所以有超低的功耗，是因?yàn)槠湓诮档托酒碾娫措妷杭办`活而可控的運(yùn)行時(shí)鐘方面都有其獨(dú)到之處。 模塊間的級(jí)聯(lián)問(wèn)題。為了解決這個(gè)問(wèn)題，控制顯示器的地線(xiàn)，在操作74HC164進(jìn)行數(shù)據(jù)移位時(shí)輸出控制顯示器的地線(xiàn)為高電平，則顯示器不顯示（被關(guān)閉）。所有74HC164的時(shí)鐘端連在一起，使用MSP430的一條I/O口線(xiàn)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)模塊上有兩個(gè)數(shù)碼管顯示當(dāng)前允許或禁止車(chē)輛通行的時(shí)間（單位S）；有9盞交通燈，分別控制本方向上的三個(gè)細(xì)分方向，如本方向?yàn)槌瘱|，則三個(gè)細(xì)分方向?yàn)橄驏|方向（直行）、向東北方向（右轉(zhuǎn)彎方向）及向東南方向（左轉(zhuǎn)彎方向），每個(gè)細(xì)分方向有3盞燈，紅綠黃，所以每個(gè)模塊有9盞燈。 本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能為：直行、左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)三個(gè)方向的交通燈控制；交通燈的時(shí)間顯示；綠燈將結(jié)束時(shí)的閃爍控制；當(dāng)有違章車(chē)輛是輸出信號(hào)通知電子警察，拍下其車(chē)牌號(hào)等違章處理。MSP430F149單片機(jī)為控制核心，能實(shí)時(shí)的進(jìn)行控制；由于LED有高節(jié)能、安全性高 、壽命長(zhǎng) 、快速響應(yīng)、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以用作顯示很合理；74HC164驅(qū)動(dòng)電路用于對(duì)LED及數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)；此系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的運(yùn)行，可用于各種十字路口，進(jìn)行自動(dòng)的交通控制，由于留有其它接口，可以很方便的進(jìn)行升級(jí)擴(kuò)展。十字路口的交通燈，在前后左右四個(gè)方向上有一個(gè)模塊，顯示本方向上對(duì)車(chē)輛通行的允許狀態(tài)。對(duì)于每個(gè)交通燈模塊，電路見(jiàn)上圖。如果交通燈是這樣的話(huà)，那么在這一瞬間，紅、綠、黃全亮，會(huì)給交通帶來(lái)麻煩。并告知處理器，處理器輸出信號(hào)給在照相機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時(shí)，用中斷請(qǐng)求講它喚醒只有6us。公司成立于1983年，迄今已有27年，提供的產(chǎn)品和服務(wù)涉及到嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試的每一個(gè)階段，包括：帶有C/C++編譯器和調(diào)試器的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和中間件、開(kāi)發(fā)套件、硬件仿真器以及狀態(tài)機(jī)建模工具。b．仿真處理器及其外圍電路可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機(jī)。 Stop WDT SetupTA TASSEL1+TACLR,amp。 output MC1,amp。則走時(shí)時(shí)鐘以秒為單位，（在交通燈的運(yùn)行部分會(huì)詳細(xì)講述）。如有的道路為單行道，有的方向上允許通行的時(shí)間較少，有的通行時(shí)間多。在各個(gè)狀態(tài)里，燈有固定的顯示，計(jì)數(shù)器有固定的技術(shù)范圍。對(duì)于交通燈的狀態(tài)，可以將各相應(yīng)的顯示編碼直接寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的顯示緩存。綠燈的閃爍其實(shí)并不麻煩。打開(kāi)IAR軟件，建立MSP430工程，點(diǎn)擊頁(yè)面中的project，在下拉菜單中選擇options，在彈出的對(duì)話(huà)框左側(cè)選擇Linker選項(xiàng)，右側(cè)選擇Output。利用其搜索引擎,③放置元器件至圖形編輯窗口,與IAR聯(lián)合仿真，先通過(guò)IAR編輯、修改、然后再運(yùn)行Proteus將HEX文件與原理圖中的單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。(3)在萬(wàn)用板上進(jìn)行實(shí)物電路的連接①仿真無(wú)誤后，按照仿真電路圖將實(shí)驗(yàn)所需芯片及電氣元件在萬(wàn)用板上布局，添加必要的限流電阻，并仿照電路圖進(jìn)行焊接②通過(guò)杜邦線(xiàn)及針口實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與實(shí)驗(yàn)板的連接。②四個(gè)完全相同的模塊之間的級(jí)聯(lián)以及與單片機(jī)的連接:注意四個(gè)模塊所有的clock都串聯(lián)在一起連接430的clock輸出，430的數(shù)據(jù)輸出接入第一個(gè)模塊的個(gè)位74HC164芯片的兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端的任意一個(gè)，另個(gè)置高電平，然后該模塊的十位164芯片的Q7端進(jìn)位到下一個(gè)模塊的數(shù)據(jù)輸入端。通過(guò)這一階段的設(shè)計(jì)，我受益匪淺，不僅鍛煉了良好的邏輯思維能力，而且培養(yǎng)了棄而不舍的求學(xué)精神和嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)。203H~205H為第二塊顯示模塊的顯示數(shù)據(jù) 。紅紅綠 60H+1 紅黃綠 21H+1 黃紅黃 C2H 紅紅黃 E0H 。 。 SMCLK, clear TAR SetupC0 CCIE,amp。 Start Timer_a in continous mode 0FFH,amp。1秒 CALL TR_CONT CALL TR_RUN CALL DATA_TO_DIS amp。P1口中斷服務(wù)程序,在非綠燈時(shí)間段內(nèi),如果有車(chē)通過(guò),則開(kāi)閃光燈 P1_INT 04H,amp。P1OUT 02H,amp。45~47秒為前后直行綠燈閃爍時(shí)間 JNC FLASH_TO1 amp。 JNZ FLASH_END1 。再寫(xiě)入綠燈亮的顯示碼 JMP FLASH_TO1 FLASH_TO1 amp。220H JNC FLASH_TO2 。209H 。20CH 0,amp。20FH JMP FLASH_TO2 FLASH_TO2 amp。是否小于81 6,amp。209H JMP FLASH_TO3 FLASH_END3 20H,amp。224H CLRC 99H,amp。 時(shí)間計(jì)數(shù)值 0,amp。紅綠紅 47H,amp。220H 。203H 。209H 。第一模塊8燈顯示值 ：紅黃綠 2H,amp。20dH 25H,amp。20fH 2,amp。20CH 。224H 1,amp。進(jìn)行了65秒之后 JNZ TR_RUN6 26H,amp。第二模塊: 紅紅黃 67H,amp。第四模塊:紅紅黃 67H,amp。222H 。206H 。226H TR_RUN7 82,amp。 第9燈顯示值(亮與熄) 28H,amp。20eH 28H,amp。200H 。223H 1,amp。225H 1,amp。, ,為輸入 INIT_P1 02,amp。 RET 。 0,amp。 第9燈顯示值 。第三模塊 47H,amp。顯示12個(gè)數(shù)據(jù)到顯示器 PUSH R5 04H,amp。高電平有效,用三極管反向驅(qū)動(dòng) 12,R5 DIS_121 1FFH(R5),R4 CALL DIS_1 R5 JNZ DIS_121 04H,amp。P2OUT LOOP2 CALL CLK164 DEC R5 JNZ LOOP POP R4 POP R5 RET 。222H,202H 0FH,amp。測(cè)試第9盞燈是否顯示，如果要顯示，則+10到201H JZ DATA_TO_D1 10,amp。204H amp。206H~208H為第三塊顯示模塊的顯示數(shù)據(jù) amp。20EH JZ DATA_TO_D3 10,amp。20AH amp。P2OUT 。gQ4, 。交通燈顯示碼：紅綠紅，紅綠綠，綠紅綠，紅紅紅，紅紅綠 DB 21H,0C2H,0E0H,31H 。 ORG 0FFE4H DW P1_INT