【正文】 和操作系統(tǒng)內(nèi)核的啟動。使用64MB 的NAND FLASH 為外部存儲器，負(fù)責(zé)保存啟動代碼、操作系統(tǒng)內(nèi)核映像、根文件系統(tǒng)和其他系統(tǒng)文件。輸入：初始位置、時間、秒脈沖狀態(tài)、差分模式、NMEA輸出間隔等設(shè)置信息。目前GPS 系統(tǒng)提供的定位精度是優(yōu)于10 米，而為得到更高的定位精度，通常采用差分GPS 技術(shù)：將一臺GPS 接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測。di (i=4) 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4 到接收機(jī)之間的距離。（2）定位精度高：單機(jī)定位精度優(yōu)于10 米，采用差分定位，精度可達(dá)厘米級和毫米級。PXA270可以廣泛應(yīng)用于PDA、智能手機(jī)、PMP 產(chǎn)品中。數(shù)據(jù)傳輸能力的提高，終端多媒體能力的普及以及終端芯片中內(nèi)置GPS方案的出現(xiàn)，針對移動定位技術(shù)的限制越來越少。民用就像汽車導(dǎo)航儀，手機(jī)導(dǎo)航等。這無疑給本系統(tǒng)節(jié)省了一筆開銷。而是分析這個軟件項(xiàng)目是否值得去開發(fā)，其中的關(guān)鍵和技術(shù)難點(diǎn)是什么，問題能否得到解決，怎樣達(dá)到目的等。RISC是一種設(shè)計思想，目標(biāo)是設(shè)計出一套能在高時鐘頻率下單周期執(zhí)行，簡單而有效的指令集。嵌入式系統(tǒng)涉及計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電子技術(shù)、通信和軟件等各行各業(yè)。該系統(tǒng)通過 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到中央管理系統(tǒng)，中央管理系統(tǒng)可以時運(yùn)行Web瀏覽器的PC機(jī)。這樣的系統(tǒng)被稱為實(shí)時嵌入式系統(tǒng)。依據(jù)系統(tǒng)是否必須作為獨(dú)立單元工作或必須具有網(wǎng)絡(luò)功能，是否必須執(zhí)行實(shí)時操作的標(biāo)準(zhǔn)，可以將嵌入式系統(tǒng)大致分為如下類型。隨著消費(fèi)結(jié)構(gòu)的改變，人們對家電的靈活性和可控性提出了更高的要求：這些只能通過家電的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化來實(shí)現(xiàn)；隨著電話通信費(fèi)用和通信類電子產(chǎn)品的價格進(jìn)一步下調(diào)，PDA結(jié)合數(shù)字手機(jī)將成為今后個人數(shù)據(jù)通信和事務(wù)處理的最佳選擇；同時，對于現(xiàn)代化的醫(yī)療、測控儀器和機(jī)電產(chǎn)品也需要有專用的嵌入式系統(tǒng)軟件的支持。近幾年涌現(xiàn)出大量的 GPS定位導(dǎo)航設(shè)備以及解決方案，被廣泛地應(yīng)用到城市智能交通管理、現(xiàn)代物流調(diào)運(yùn)、車輛監(jiān)控等領(lǐng)域，極大地改善了人類的生產(chǎn)和生活，推動了信息化社會的發(fā)展。據(jù)有關(guān)專家預(yù)測，在美國，單單是汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，2000年后的市場將達(dá)到30億美元，而在我國，汽車導(dǎo)航的市場也將達(dá)到50億元人民幣。 Digital map。本文提出了一套結(jié)構(gòu)完整的基于ARM 處理器、開源嵌入式linux 系統(tǒng)和開放式地圖數(shù)據(jù)來構(gòu)建嵌入式GPS 地圖定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計方案。 ARM 目 錄1 緒論 1 選題背景 1 系統(tǒng)開發(fā)的目的及意義 1 2 3 3 嵌入式系統(tǒng)分類 3 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) 4 ARM簡介 52 需求分析 6 可行性分析 6 技術(shù)可行性分析 6 經(jīng)濟(jì)可行性分析 6 使用可行性分析 7 法律可行性分析 7 73 開發(fā)環(huán)境介紹 9 嵌入式系統(tǒng)科研平臺 9 開發(fā)平臺簡介 9 UPTECHPXA270S開發(fā)平臺邏輯圖 104 概要設(shè)計 11 GPS原理及定位說明 11 GPS概述 11 GPS接口 13 15 16 175 詳細(xì)設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 20 20 20 21 21 21 22 22 23 24 24 256 測試 34 測試目的 34 軟件測試的內(nèi)容 34 測試結(jié)果 34 功能測試 34 性能測試 34 子模塊的測試 35 綜合測試 35 測試結(jié)果分析 35結(jié)論 36致謝 37參考文獻(xiàn) 38 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第38頁1 緒論 選題背景下面詳細(xì)分紹一下GPS技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)及ARM微處理器。定位技術(shù)不僅對國家安全、軍事發(fā)展有著戰(zhàn)略性的意義，而且通過與現(xiàn)有的商業(yè)應(yīng)用服務(wù)相結(jié)合，為廣大民眾提供了一種基于位置信息的新型現(xiàn)代服務(wù)模式，帶來了新鮮的用戶體驗(yàn)，并逐步滲透到人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，正在成為生活中不可缺少的一種服務(wù)。對設(shè)計和開發(fā)基于開放系統(tǒng)平臺和數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的，安全、穩(wěn)定、低成本的嵌入式 GPS地圖定位導(dǎo)航。目前國內(nèi)普遍認(rèn)同的定義是：以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。輸出可以是驅(qū)動另一個系統(tǒng)的電信號，或者是為用戶顯示信息的LCD(Liquid Crystal Display)顯示。這種必須嚴(yán)格符合實(shí)時約束條件的系統(tǒng)被稱作“硬實(shí)時嵌入式系統(tǒng)”。這些設(shè)備需要運(yùn)行功能強(qiáng)大的移動操作系統(tǒng)別從網(wǎng)站下載信息。只有這樣才能適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用需要，在產(chǎn)品價格性能等方面具備競爭力。相反，傳統(tǒng)的復(fù)雜指令集的計算機(jī)則更側(cè)重于硬件執(zhí)行指令的功能性，使CISC指令變的更復(fù)雜。隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，Interact得到廣泛深入的應(yīng)用；從消費(fèi)電器到工業(yè)設(shè)備，從民用器材到軍用器材，嵌入式系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)、手持通信設(shè)備、國防軍事、消費(fèi)電子和自動化控制等各種領(lǐng)域。因此，新系統(tǒng)使用后不需購置硬件，硬件的升級費(fèi)用也非常低。近幾年涌現(xiàn)出大量的GPS 定位導(dǎo)航設(shè)備以及解決方案，被廣泛地應(yīng)用到城市智能交通管理、現(xiàn)代物流調(diào)運(yùn)、車輛監(jiān)控等領(lǐng)域，極大地改善了人類的生產(chǎn)和生活，推動了信息化社會的發(fā)展。3 開發(fā)環(huán)境介紹 嵌入式系統(tǒng)科研平臺Intel公司推出的PXA270微處理器具備強(qiáng)勁的處理能力，獨(dú)一無二的Wireless MMX技術(shù)和先進(jìn)的SpeedStep動態(tài)電源管理技術(shù)，使得PXA270強(qiáng)勁的多媒體處理能力與獨(dú)特的節(jié)電技術(shù)均處于業(yè)界領(lǐng)先地位。既適合作為計算機(jī)、軟件等專業(yè)開設(shè)嵌入式軟件課程的教學(xué)平臺，又適合廣大從事PMP、PDA、智能手機(jī)的廠商和科研單位作為參考設(shè)計平臺?！?地面支撐系統(tǒng)：1 個主控站，3 個注入站，5 個監(jiān)測站。四個方程式中各個參數(shù)意義如下：x、y、z 為待測點(diǎn)坐標(biāo)的空間直角坐標(biāo)。 GPS接口在UPNetARM3000 平臺上所選配的GPS 模塊是GPS15L/H。在這里，我們使用模塊自帶的設(shè)置軟件SNSRCFG..exe，見下圖： 本系統(tǒng)的功能框圖如圖所示：圖 系統(tǒng)功能框圖本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能是通過 GPS 信號接收模塊獲取終端當(dāng)前位置的GPS 衛(wèi)星信號，交由GPS 數(shù)據(jù)處理模塊處理，獲得當(dāng)前位置的準(zhǔn)確定位信息（包括經(jīng)緯度、高度、速度、方向和時間等）；由GIS 地圖處理模塊負(fù)責(zé)讀取保存在存儲介質(zhì)中的矢量數(shù)字地圖，并進(jìn)行坐標(biāo)、投影等相關(guān)轉(zhuǎn)換處理，最后將地圖繪制到顯示設(shè)備中；GPS 數(shù)據(jù)處理模塊輸出的定位信息可以在數(shù)字地圖上直觀地顯示出當(dāng)前位置，起到可視化定位導(dǎo)航的目的；用戶同時可以在地圖瀏覽模式下對地圖進(jìn)行平移和縮放等操作來查看地圖。使用帶觸摸屏的TFTLCD，顯示定位和地圖信息，提供圖形界面方便用戶控制。本文選擇嵌入式Linux 操作系統(tǒng)，它遵循GPL 完全源代碼公開，免費(fèi)成本低，有大量的應(yīng)用軟件和優(yōu)秀的開發(fā)工具支持，內(nèi)核穩(wěn)定而精悍，運(yùn)行所需資源少，方便裁剪定制，支持廣泛的硬件平臺。包括一系列常見的實(shí)用程序，以及核心的應(yīng)用框架和插件系統(tǒng)。所有NMEA 數(shù)據(jù)幀格式均以ASCII 碼“$”開始，以回車換行符（即CRLF）結(jié)束，ASCII 碼“$”后是一個5 字符的標(biāo)志符，信息中的數(shù)據(jù)區(qū)是由ASCII 碼的逗號來劃分界限，ASCII 碼“*”之后的為校驗(yàn)和。該模塊負(fù)責(zé)讀取保存在存儲介質(zhì)中的數(shù)字地圖，經(jīng)過坐標(biāo)相關(guān)的轉(zhuǎn)換處理，最后將地圖繪制到顯示設(shè)備中。而MID 文件則按記錄順序保存了每個空間對象的所有屬性信息數(shù)據(jù)。其中MapLayer 類為地圖圖層（對應(yīng)MIF 地圖文件），負(fù)責(zé)管理圖層中的所有圖形要素。因此，要將地理空間中的各種實(shí)體的經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)。將其轉(zhuǎn)化為屏幕設(shè)備坐標(biāo)后，可直接依據(jù)QPointArry，繪制本系統(tǒng)中主要的圖元要素點(diǎn)、線、面、文本等，只要使用QPainter 的方法drawPoints()、drawLine()、drawPolygon()、draeText()，將各圖形的坐標(biāo)集合作為參數(shù)傳遞即可。地圖算法模塊：包括程序中用到的各種算法，如各種坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。使用QtE 的CopChannel類可以方便的實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間的通信。 printf(%s,GPS_BUF)。 char c。\n39。 return NULL。 char c。039。039。039。039。 GPSlongitude=get_double_number(amp。buf[GetComma(9,buf)])。// printf(s=%s ,buf= %s,val= %f\n,s,buf,rev)。)j++。 } } //*************************************************** GPShour+=8。amp。 GPSyear++。 exit(1)。newstdtio)。 tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。 while(!STOP){ usleep(100000)。oldtio)。整體測試，在分模塊測試之后，將所有模塊作為一個整體進(jìn)行測試，測試整個系統(tǒng)的功能和性能，檢驗(yàn)其是否滿足用戶的需求。 測試結(jié)果分析測試結(jié)果總體來講比較成功，在單元模塊測試中發(fā)現(xiàn)較少的錯誤，測試結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能均能基本達(dá)到系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)的運(yùn)行速度和穩(wěn)定性較好，安全性良好。致謝經(jīng)過很長時間的努力，終于完成了畢業(yè)設(shè)計，論文的寫作也已接近尾聲。參考文獻(xiàn)[1] S3C2410 Microprocessor．S3C2410 Microprocessor 32BIT User’s Manual ［S］．Samsung Electronics，2003．[2] Karim Yaghmour．Building Embedded Linux Systems［M］．NewYork：O’REILLY，2005．[3] NMEA0183．NMEA0183 stabdard for interfacing marine electronic device(version ) ［S］．NationalMarine Electronics Association，1995．[4] 孫瓊．嵌入式Linux 應(yīng)用程序開發(fā)詳解［M］．北京：人民郵電出版社，2006．[5] MIF．The MapInfo Interchange File (MIF) Format Specification［S］．MapInfo Corporation，2002．[6] 華一新．地理信息系統(tǒng)原理與技術(shù)［M］．北京：解放軍出版社，2000．[7] 倪繼利．QT 及LINUX 操作系統(tǒng)窗口設(shè)計［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2006．[8] Donald Hearn, M Pauline Baker．Computer Graphics［M］．NewYork：Prentice Hall，1997．[8] 張良華． Struts完全手冊［M］．電子工業(yè)出版社，2007.[9] 陳雄華．［M］．電子工業(yè)出版社，2007.[10] 楊春花，彭永康，俞黎敏．Hibernate實(shí)戰(zhàn)［M］．人民郵電出版社，2008.[11] Gavin King，Christian 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