【正文】 10[9] 陳思，虛擬飲料灌裝生產(chǎn)線建模與仿真,2001.[10]王冬梅，啤酒自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線的研究與開(kāi)發(fā),2001.[11]熊煥云，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在灌裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究，2003.[12]陳衛(wèi)，自動(dòng)化生產(chǎn)線中的飲料灌裝技術(shù)，2010.附錄A 主電路接線圖附錄B PLC外部電路接線圖附錄C 梯形圖。謝 辭本論文是在導(dǎo)師方瑋的悉心指導(dǎo)下完成的，首先感謝西南石油大學(xué)四年來(lái)對(duì)我的精心培養(yǎng)，這四年是我的一段比較快樂(lè)的時(shí)光，也是人生中一段寶貴的經(jīng)歷。 瓶子運(yùn)行到灌裝工位（4）按下“加啤酒“按鈕，灌裝設(shè)備進(jìn)行灌裝。在TouchVew運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。a) 設(shè)計(jì)圖形界面（定義畫面）b) 通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。梯形圖如下， 手動(dòng)打包梯形圖（1）自動(dòng)模式開(kāi)始，表示系統(tǒng)為自動(dòng)模式的綠燈亮，主傳送帶，次品傳送帶自動(dòng)運(yùn)行。1s后，主傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，梯形圖如下， 手動(dòng)封蓋梯形圖（7）正次品檢測(cè)。系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行初始化和手動(dòng)自動(dòng)選擇，有關(guān)程序的編寫可以分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式，手動(dòng)部分中分為蜂鳴報(bào)警器運(yùn)行，手動(dòng)觸發(fā)報(bào)警紅燈，手動(dòng)觸發(fā)主傳送帶電機(jī)，手動(dòng)觸發(fā)次品傳送帶電機(jī)，手動(dòng)觸發(fā)清洗，手動(dòng)觸發(fā)灌裝，手動(dòng)觸發(fā)打包，手動(dòng)計(jì)數(shù)清零等；自動(dòng)運(yùn)行程序中還包括清洗灌裝等程序的計(jì)時(shí)，合格品的計(jì)數(shù)，次品的計(jì)數(shù)，當(dāng)合格品計(jì)數(shù)到12時(shí)自動(dòng)觸發(fā)打包程序，以及次品達(dá)到6時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止。若是手動(dòng)方式，則按照手動(dòng)信號(hào)執(zhí)行。綜合以上信息，并結(jié)合經(jīng)濟(jì)實(shí)用性的考慮，控制系統(tǒng)選用FX2N64MR型號(hào)的PLC：繼電器輸出,輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)均為32點(diǎn)，可以滿足工藝要求，且留有一定的余量。 熔斷器RT1832產(chǎn)品型號(hào)額定電流/A熔體額定電流RT1832322，4，6，8，10，16，20，25，32本設(shè)計(jì)中用蜂鳴器作為故障報(bào)警，XB2BSBC型號(hào)。主要有電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。分別用于清洗、灌裝、封蓋工位檢測(cè)，以及次品，正品檢測(cè)。該設(shè)備操作簡(jiǎn)單,維修方便,自動(dòng)化成度高,減少人工,降低成本,是食品行業(yè)理想的選擇。r/min450Hz，灌裝，封蓋，打包設(shè)備的選擇一、清洗機(jī)的選擇在進(jìn)行清洗過(guò)程中采用ZX3CX全自動(dòng)玻璃瓶沖洗瓶機(jī)，該機(jī)適合中小產(chǎn)量整機(jī)主要?jiǎng)幼鞑考捎脷鈩?dòng)和無(wú)級(jí)變速電機(jī)，材料采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼SUS304制造。3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 選擇電氣設(shè)備及元器件根據(jù)啤酒自動(dòng)灌裝生產(chǎn)流水線的流程圖，除PLC以外，實(shí)現(xiàn)此流水線需要以下幾種硬件設(shè)備：（1）主傳送帶電動(dòng)機(jī)M1，次品傳送帶電動(dòng)機(jī)M2,；（2）清洗機(jī)，灌裝機(jī)，封蓋機(jī)，打包機(jī)；（3）用于清洗，灌裝，封蓋，打包到位檢測(cè)的光電傳感器，檢測(cè)次品的光電傳感器。 灌裝流水線基本結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)的工作原理：系統(tǒng)開(kāi)始后，電動(dòng)機(jī)將驅(qū)動(dòng)傳送帶的運(yùn)行。在自動(dòng)模式下，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，傳送帶停止運(yùn)行，各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備斷電，不可獨(dú)立啟動(dòng)。本設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)?？刂?，它使自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行更加平穩(wěn)，定位更加準(zhǔn)確，功能更加完善，操作更加方便。Line Control Systemof Automatic Beer Filling Production并運(yùn)用組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)自動(dòng)灌裝系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以更好的了解和調(diào)整生產(chǎn)工藝及控制程序。而自動(dòng)化生產(chǎn)線在眾多領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛，其控制部分常常采用PLC隨著集散控制系統(tǒng)的日益完善，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用的日益廣泛，使我們利用先進(jìn)控制技術(shù)改進(jìn)自動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，彌補(bǔ)其不足成為可能。灌裝時(shí)間到，灌裝閥門關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由PLC控制，控制準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高。進(jìn)行故障檢測(cè)。1440灌裝頭數(shù)：12頭電機(jī)功率：370W 旋轉(zhuǎn)式酒水灌裝機(jī)YSXG12型三、封蓋機(jī)的選擇本設(shè)計(jì)中的封蓋機(jī)采用全自動(dòng)六頭皇冠蓋壓蓋機(jī)TY8型號(hào)：主要適應(yīng)用于玻璃瓶裝啤酒蓋的自動(dòng)理蓋壓蓋機(jī)(如啤酒、汽水、汽酒、果汁飲料、保健飲料以及醬、醋、釀酒行業(yè)等)。針對(duì)本設(shè)計(jì)的控制要求，選用5個(gè)光電傳感器。（1）交流接觸器。（2）熔斷器的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主電路FU1，F(xiàn)U2選擇RT1832，額定電流32A,熔體16A。PLC所需要的輸出信號(hào)端有：兩臺(tái)傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，清洗控制，灌裝控制，封蓋控制，包裝，推次品，次品檢測(cè)紅燈，次品檢測(cè)綠燈，蜂鳴器報(bào)警，系統(tǒng)報(bào)警紅燈，系統(tǒng)手動(dòng)黃燈，系統(tǒng)自動(dòng)綠燈。 主電路設(shè)計(jì)圖 PLC端口接線圖4系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)啟動(dòng)后進(jìn)行初始化，然后進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)選擇，若是自動(dòng)方式則按照自動(dòng)流程運(yùn)行。若不到6時(shí)，繼續(xù)以上步驟。梯形圖如下，光電傳感器檢測(cè)到啤酒瓶到達(dá)封蓋工位時(shí)，主傳送帶停止運(yùn)行，按下手動(dòng)封蓋，并將計(jì)時(shí)器T2自鎖，控制手動(dòng)清洗時(shí)間為1s。打包結(jié)束后回到手動(dòng)初始狀態(tài)S21，可循環(huán)進(jìn)行手動(dòng)操作，若不需要繼續(xù)進(jìn)行手動(dòng)操作，則按在停止按鈕，回到S0狀態(tài)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。建立新組態(tài)王工程的一般過(guò)程是： 新建工程 構(gòu)建數(shù)據(jù)詞典 數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切 是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié)，所以說(shuō)數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。 瓶子開(kāi)始清洗（3）按下“前進(jìn)至加啤酒“按鈕，啤酒瓶運(yùn)行到灌裝工位。仿真調(diào)試后的控制系統(tǒng)基本上滿足以下控制要求：(1)能對(duì)空瓶進(jìn)行運(yùn)送、清洗，灌裝，封蓋，包裝；（2）對(duì)滿瓶進(jìn)行運(yùn)送及計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值包括累計(jì)計(jì)數(shù)、單位包裝計(jì)數(shù)，次品計(jì)數(shù)；（3）能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。希望在以后的學(xué)習(xí)中，我可以更加完善我的設(shè)計(jì)，將程序編寫的更加合理，將仿真與調(diào)試做的更