【正文】 5km/h的時(shí)速行駛幾秒鐘。若無代碼出現(xiàn)，則應(yīng)檢查診斷電路或ABS警示燈電路。隨著材料科學(xué)的發(fā)展及成本的降低，在轎車領(lǐng)域中，盤式制動(dòng)有逐漸取代鼓式制動(dòng)的趨向。如果車身小巧，車身重量輕，后輪采用鼓剎就足以使輪胎和地面產(chǎn)生足夠的摩擦力了。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸，用油管5與裝在車架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，由它完成對(duì)ABS的控制。 普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動(dòng)助力器、雙腔式制動(dòng)主缸、儲(chǔ)液室、制動(dòng)輪缸和雙液壓管路等。如此不停地循環(huán)控制，即可將車輪的滑移率控制在理想范圍內(nèi)（ 20 ％左右），防止了車輪抱死，縮短了制動(dòng)距離，提高了制動(dòng)時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。這樣，進(jìn)液電磁閥關(guān)閉，出液電磁閥也關(guān)閉，制動(dòng)輪缸中的液壓保持不變。當(dāng)某個(gè)車輪的減速度、加速度以及參考滑移率超過其控制門限值時(shí)， ABS ECU 便向液壓調(diào)節(jié)器輸出控制指令，控制該輪缸中的制動(dòng)液壓變化，使該車輪的參考滑移率保持在理想范圍內(nèi)。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、電子控制單元（ ABS ECU ）和液壓調(diào)節(jié)器組成，如圖 1 所示。直到70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。其中山東重汽集團(tuán)引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行研究已取得了一些進(jìn)展。重點(diǎn)對(duì)ABS的工作原理，結(jié)構(gòu)分類掌握，掌握其各項(xiàng)功能與作用，能夠分析故障、診斷故障、排除故障。關(guān)鍵詞：制動(dòng)防抱死裝置 結(jié)構(gòu) 故障診斷Abstract【Abstract] SHANGHAI SANTANA Z000GSi 15 equipped with the MKZO 一 1 type ABS . The system consists of the electromagnetic wheel speed sensors , the electronic control unit and the hydraulic modulator . The structure , principle , control processes , fault diagnosis , troubleshooting of main ponents and troubleshooting examplesa 化 introduced .Key words：Anti 一 brake system , Structure , Fault diagnosis 目 錄論文內(nèi)容變化后，右鍵單擊目錄區(qū)域，選擇“更新域”，再選擇“更新整個(gè)目錄”，確定。以及電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子控制技術(shù)被有效地應(yīng)用在現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)。但能系統(tǒng)地著手此項(xiàng)工作的廠家和研究單位寥寥可數(shù)，目前也僅僅是剛剛進(jìn)入產(chǎn)品試制和在車輛上試裝的階段,主要產(chǎn)品只有FKXAC1型、ABS121型和ABS141型3種。 國(guó)外ABS的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)達(dá)國(guó)家的轎車已經(jīng)普遍裝用了ABS系統(tǒng)。進(jìn)入90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。 MK20 一 I 型 ABS 的液壓調(diào)節(jié)器主要由低壓儲(chǔ)、電動(dòng)回液泵（由回液泵和直流電動(dòng)機(jī)組成）、電磁閥和閥體等組成。 ABS ECU 自檢大約需要 25 ，在正常情況下， ABS 報(bào)警燈應(yīng)點(diǎn)亮 25 后自動(dòng)熄滅。與此同時(shí)，電動(dòng)回液泵開始工作，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐泵回到制動(dòng)主缸，制動(dòng)輪缸的液壓減小，該車輪的抱死狀態(tài)便慢慢解除。當(dāng) ECU 根據(jù)輪速傳感器的信號(hào)檢測(cè)到車輪接近抱死時(shí)， ECU 發(fā)出指令關(guān)閉增壓閥打開減壓閥，于是輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)過減壓閥暫存到低壓蓄能器中，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵把低壓蓄能器中的制動(dòng)液經(jīng)過緩沖室、節(jié)流閥分別回到 A 、 B 油路中。 電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓(在儲(chǔ)能器中)到15～18MPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。壓力報(bào)警開關(guān)(PWS)和液位指示開關(guān)(FLI)的功能是，當(dāng)壓力下降到一定值(14MPa以下)時(shí)或制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈和ABS故障指示燈，同時(shí)讓ABS電腦停止防抱死制動(dòng)工作。　　使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動(dòng)力矩。我們先來簡(jiǎn)單了解一下后輪經(jīng)常采用的鼓式制動(dòng)器?！　∑囋O(shè)計(jì)者從經(jīng)濟(jì)與實(shí)用的角度出發(fā)，一般轎車采用了混合的形式，前輪盤式制動(dòng)，后輪鼓式制動(dòng)。 ABS系統(tǒng)的電子控制部分的組成及原理第3章 ABS 系統(tǒng)及液壓制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)診斷技術(shù)的典型方法 典型的檢測(cè)方法，故障自診斷系統(tǒng)的使用 讀取故障代碼DTC ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取有兩種方法，一種是利用儀表板上的ABS警示燈讀取故障代碼，一種是利用檢測(cè)儀讀取。故障代碼11和正常代碼的顯示如圖94所示。注意當(dāng)車輛轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)，若進(jìn)行該檢查，則速度傳感器的檢查不能完成。速度傳感器信號(hào)的檢查無法進(jìn)行ABS ECU二、有故障代碼時(shí)的故障診斷（一）DTC C0278/11，C0279/12——ABS感應(yīng)電磁閥繼電器電路故障的檢修每個(gè)ABS感應(yīng)電磁閥都是由感應(yīng)繼電器供電的，點(diǎn)火開關(guān)打開以后，若初始化檢查成功，則ABS感應(yīng)電磁閥繼電器閉合。2．檢查ABS ECU的+BS（2）和GND（1，23）之間的電壓如圖98所示，斷開ABS ECU的插頭。否則檢查更換ABS驅(qū)動(dòng)器總成。3．打開點(diǎn)火開關(guān)，查看是否又出現(xiàn)相同的故障代碼。駕駛車輛時(shí)，檢查手持式測(cè)試儀的速度值與里程表上的速度值是否相同。正常電阻應(yīng)小于1Ω。正常應(yīng)無裂紋齒或異物。小3號(hào)黑體，上下各空1行附 錄小4號(hào)黑體，上空一行石油企業(yè)固定資產(chǎn)分類分類 折舊年限油氣井 6油氣集輸設(shè)施 12小4號(hào)宋體輸油氣管線 外輸 14 油田內(nèi)部 10