【正文】 發(fā)射 “ 月女神 ” 月球探測器 ，于 1993年 4月進入月球軌道并最終墜落月面 日本“月女神”飛行示意圖 日本“月女神”繪制的月球圖 ? 中國的探月工程 —— 嫦娥工程 嫦娥工程規(guī)劃為三期：簡稱為繞、落、回。 4）著陸段。 第十四章 航天器的遙測遙控及測控地面站 ?多路信息傳輸 定義： 一條信息傳輸通道傳輸多個參數(shù)。驅(qū)動電機的每一作用都有一相等且相反的作用，因此，飛輪的連續(xù)加速或減速產(chǎn)生的反作用力矩作用在固定在衛(wèi)星中驅(qū)動馬達的定子上，于是讓衛(wèi)星向轉(zhuǎn)子加速度相反的方向運動。 實踐二號 ?自旋穩(wěn)定實現(xiàn)的是單軸穩(wěn)定。 為什么要姿態(tài)控制？ 完成任務(wù)需要。 ； 。 逆行軌道，由于地球自轉(zhuǎn)速度起負作用，發(fā)射需要的能量增加，因此一般不采用這種軌道。 r=R, e=0, θ=0， 222 //1 c o s 1 c o s 1 c o sEE rvHlreee? ???????????由 可以得到 : 1 7 . 9 0 5 k m /sEvvR??? ? ?第一宇宙速度 R v1 地球 第一宇宙速度 定義：在地球表面上發(fā)射空間飛行器，使它脫離 地球引力場 所需要的最小速度。 到 20世紀末已觀測確認的河外星系有 1250多億個。 10’ 地球同步軌道衛(wèi)星、大質(zhì)量極軌衛(wèi)星、大噸位空間站和 深空探測發(fā)射任務(wù) 航天器的分類 航天器可分為 無人航天器 和 載人航天器 兩類。 1981年 4月 12日 美國 “ 哥倫比亞 ” 號航天飛機首航成功。 組成：技術(shù)陣地、發(fā)射陣地、發(fā)射指揮控制中心、 地面測控系統(tǒng)。 ? 太陽系 太陽系由太陽、八大行星（水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星）、矮行星及衛(wèi)星、小行星、彗星、流星體、行星際物質(zhì)組成。 常數(shù)??? HrVr ???2質(zhì)點在中心力場中運動時，能量是守恒的 。 3242 2 4 3 6 0 0ETr??? ? ?44 2C rv T??2244422CEEvvRr??? ? ?24 444()2 1 0 . 7 7 k m / s2C Ev rRvRr??? ?? ? ?????地球靜止軌道衛(wèi)星發(fā)射速度 軌道高度 35786km 地球 r4 R 地球靜止軌道衛(wèi)星 v4C v4 環(huán)繞速度 vc :離地面 h高的圓軌道上的飛行速度。 軌道面內(nèi)軌道控制 航天器的原軌道和目標(biāo)軌道在 同一平面內(nèi) 時，改變航天器的飛行速度的大小和方向，由原軌道轉(zhuǎn)移到目標(biāo)軌道，稱同軌道面內(nèi)的軌道控制。 聯(lián)盟飛船與阿波羅飛船的對接（ 1975）、航天飛機與和平號空間站、航天飛機與國際空間站、中國實現(xiàn)的對接 — 碰鎖式 日本的 ETSVII衛(wèi)星的對接（ 1998） 桿 — 錐式對接機構(gòu) 聯(lián)盟飛船的桿 — 錐式對接機構(gòu)示意圖 異體同構(gòu)周邊式對接機構(gòu) 外翻式異體同構(gòu)周邊式對接機構(gòu) 內(nèi)翻式 抓手 — 碰鎖式對接機構(gòu) 抓手 — 碰鎖式對接機構(gòu)示意圖 神舟八號載人飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器的對接 準(zhǔn)備 接觸與緩沖 捕獲 緩沖與校正 拉緊與剛性連接 對接過程簡圖 對接過程 星下點軌跡 星下點軌跡 :航天器飛行時， 它和地球中心的連線與地球表面 的交點的軌跡 。 主動姿態(tài)控制 ：根據(jù)姿態(tài)偏差形成控制指令，產(chǎn)生控制力矩 來實現(xiàn)姿態(tài)控制方法。 ~10176。 特點：簡單、可靠、壽命長，但沒有 自動調(diào)節(jié)溫度的能力。 遙控 ? 遙控過程 ?遙控與遙測的聯(lián)系 ? 遙控與遙測的不同點 （ 1）信息的傳輸方向不同 （ 2）信息形式不同 （ 3）設(shè)備上的區(qū)別 測軌原理 ?測速原理 多普勒效應(yīng)：當(dāng)一個發(fā)出某一穩(wěn)定頻率的波的物體與觀測者有 相對運動 時，觀測者觀測到該物體發(fā)出的 波動頻率是變化的 。 升力式再入航天器 :升阻比 L/D大于 升力體式飛行器： 升阻比 L/D在 ~ 有翼飛行器： 升阻比 L/D大于 著陸 防熱結(jié)構(gòu) ?選擇再入艙幾何外形 ?防熱方法 載人航天器 （ 1） 載人航天的前提 ? 研制出推力足夠大，可靠性極端好的運載工具。 嫦娥一號衛(wèi)星 嫦娥一號衛(wèi)星的四大探測任務(wù) 1. 獲得三維立體月球地形圖 2. 探查月球表面的物質(zhì)成分 3. 測量月壤厚度和氦 3的儲量 4. 探測地月空間環(huán)境 位于月表東經(jīng) 83度到東經(jīng) 57度， 南緯 70度到南緯 54度。 12M/s的高速度向地面?zhèn)鬏敂?shù)據(jù) 6。 和平號空間站 國際空間站