【正文】 氣 邏輯控制 液位行程，巧奪天工 行程開關(guān) 液位開關(guān) 浮子式液位控制 自動化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用 定時控制，歲月有情 機(jī)械鐘表定時 微波爐雙速定時 錄象機(jī)自動定時錄像 順控程控，親疏不同 洗衣機(jī) 音樂噴泉 自動化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用 連鎖保護(hù)，珠聯(lián)璧合 微波輻射保護(hù) 電梯的安全保護(hù) 定時控制，歲月有情 自動門 電扇遙控器 電視遙控器 自動化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用 防災(zāi)報警，守護(hù)生命 漏電保護(hù)器 煤氣報警器 火災(zāi)報警器 酒精測試器 自動電器，化繁為簡 廚房自動化設(shè)備 數(shù)字相機(jī) 電子空氣凈化器 智能玩具 自動化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用 佇立前沿，遠(yuǎn)矚明天 變頻空調(diào) 模糊洗衣機(jī) 電話遙控 家電遠(yuǎn)程控制 自動化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用 。 DCS自 1975年問世以來，已經(jīng)經(jīng)歷了 三 十多年的發(fā)展歷程。人工智能作為一個復(fù)雜的邊緣學(xué)科，正在有著越來越廣闊的前景，隨著新的數(shù)學(xué)理論的完善以及計算機(jī)新的硬件的出現(xiàn)，人工智能必將能夠更好地模擬人的思維。 故障診斷是隨著生產(chǎn)過程的復(fù)雜化而產(chǎn)生的一種技術(shù)，由于和現(xiàn)代傳感器技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，已經(jīng)展現(xiàn)出了很強(qiáng)的生命力，必將為提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性提供越來越強(qiáng)大的支持。在很多情況下，并不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的 。李亞普諾夫法則僅限于分析系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性問題，而且要求非線性元件的特性滿足一定條件。因此，從這個意義上說，線性系統(tǒng)或者可線性化的系統(tǒng)又是大量存在的，而這正是研究線性系統(tǒng)的實際背景。常用的設(shè)計方法有： INA方法，同時 鎮(zhèn)定，完整性控制器設(shè)計，魯棒控制， 魯棒 PID控制以及魯棒極點配置，魯棒觀測器等。 魯棒控制 魯棒控制（ Robust Control）方面的研究始于 20世紀(jì) 50年代。因此，直觀地講，自適應(yīng)控制器應(yīng)當(dāng)是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應(yīng)對象和擾動的動態(tài)特性的變化。（ 2）初始與終端條件（時間和狀態(tài)）。 1965年美國的控制論專家 L. A. Zadeh教授創(chuàng)立了模糊集合論，從而為描述，研究和處理模糊性現(xiàn)象提供了一種新的工具。反饋就是自動化的奧妙所在?？梢赃@樣說“軍事裝備是自動化之父，二戰(zhàn)是自動化誕生的產(chǎn)房”。 工業(yè)革命的到來 (1788年 )，為自動化的發(fā)展帶來了巨大的動力?？梢酝ㄟ^水的沖擊帶動輪子轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)灌溉、淘米等工作。如果沒有二戰(zhàn)這個巨大的實驗場，自動化技術(shù)也不會有如此大的發(fā)展。 自動化設(shè)備和機(jī)器的關(guān)鍵就在于反饋的存在，正是有了他的存在，才使自動化成為可能。自從這門科學(xué)誕生以來，它產(chǎn)生了許多探索性甚至是突破性的研究與應(yīng)用成果，同時，這一方法也逐步成為了人們思考問題的重要方法論。 最優(yōu)控制問題有四個關(guān)鍵點：（ 1）受控對象為動態(tài)系統(tǒng)。 自適應(yīng)控制 在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。面對這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設(shè)計適當(dāng)?shù)目刂谱饔?，使得某一指定的性能指?biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問題。 一般魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計是以一些最差的情況為基礎(chǔ)，因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。并且，實際系統(tǒng)與理想化了的線性系統(tǒng)間的差別，對于所研究的問題而言已經(jīng)小到無關(guān)緊要的程度而可予以忽略不計。例如，用相平面法雖然能夠獲得系統(tǒng)的全部特征，如穩(wěn)定性、過渡過程等，但大于三階的系統(tǒng)無法應(yīng)用。其輸入 e (t)與輸出 u (t)的關(guān)系為 : 因此它的傳遞函數(shù)為： 它由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個參數(shù)（ Kp， Ki和 Kd）即可。因此，故障診斷系統(tǒng)在現(xiàn)在得到了迅速的發(fā)展。其他的方面包括比如謂詞演算、規(guī)則演繹系統(tǒng)、機(jī)器人問題以及專家系統(tǒng)等一系列問題。在系統(tǒng)功能方面， DCS和集中式控制系統(tǒng)的區(qū)別不大，但在系統(tǒng)功能的實現(xiàn)方法上卻完全不