【正文】 0。圖337 圖338 圖339圖340（10）座艙內(nèi)座椅的造型，單擊【插入】/【拉伸】，選擇DTM3面為草繪放置面，繪制如圖341的曲線，單擊，完成草繪。 圖328 圖329圖330（6）拉伸設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的前窗，首先單擊【基準(zhǔn)平面工具】，選擇其通過(guò)的線段，繪出垂直于座艙前面的基準(zhǔn)面，如圖331中的DTM1。 圖319 圖320（4）繼續(xù)【拉伸】，選擇TOP面【雙向拉伸】多次，得到輪胎全貌。圖38（8）在RIGHT面上創(chuàng)建拉伸草繪，繪制如圖39草圖，雙向拉伸300后，鏡像，得到如圖310實(shí)體。（2）選擇【拉伸】按鈕，單擊【放置】/【定義】，選擇TOP面進(jìn)入【草繪】，繪制如圖31曲線，單擊完成草繪。油到達(dá)執(zhí)行元件時(shí)，重新在執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。液壓泵由機(jī)械能驅(qū)動(dòng)，機(jī)械能在受壓液體中轉(zhuǎn)變成壓力能和動(dòng)能，然后重新變成機(jī)械能作功。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化?！　」I(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。但總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比，有很大的差距?！　⊥诰驒C(jī)分類二：按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。　　由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。 挖掘機(jī)簡(jiǎn)史　　第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，～ m3等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào)，、12m3機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1m3隧道挖掘機(jī)，4m3長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，1000m3／h的排土機(jī)等，、。 國(guó)外挖掘機(jī)發(fā)展概況　　第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程?！　?)迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。可以通過(guò)利用壓力能完成上述操作。泵使油流出并進(jìn)入系統(tǒng)。選擇新建類型為【零件】，子類型為【實(shí)體】，勾選【使用缺省模板】，創(chuàng)建一個(gè)名為di的新文件。 圖36 圖37（7）繼續(xù)在上一步創(chuàng)建的實(shí)體前面拉伸兩個(gè)支撐桿，并對(duì)前方掏空，以突出位置，如圖38所示。 圖317 圖318（3）單擊【插入】/【高級(jí)】/【環(huán)形折彎】，打開環(huán)形折彎對(duì)話框，完成各項(xiàng)的設(shè)置后繪制如圖319的截面圖后環(huán)形折彎得到如圖320的輪胎外圈圖。 圖326 圖327（5）對(duì)機(jī)體的外形棱邊做些大小合適的【倒角】，得到如圖328的機(jī)體外形實(shí)體后選擇座艙的外面進(jìn)行【拉伸】/【除料】，繪制如圖329的草繪后拉伸厚度為25，再選擇座艙的里面?zhèn)让孢M(jìn)行同樣的拉伸操作，繪制如圖330的草繪，拉伸出座艙的窗戶。單擊【插入】/【掃描】/【伸出項(xiàng)】，草繪軌跡選擇DTM5面繪制如圖339草繪，屬性選擇合并端點(diǎn)，截面繪制為直徑為30的圓，單擊確定后對(duì)其進(jìn)行環(huán)形陣列，單擊陣列，陣列四個(gè)，角度為90，最終的方向盤如圖340。再次單擊【拉伸】/【除料】，放置面選擇機(jī)體凸臺(tái)的上表面，繪制如圖349草繪，拉伸厚度為200，并對(duì)其進(jìn)行陣列。 圖355 圖356（4）繼續(xù)如上一步驟，草繪圖357曲線，雙向拉伸至超出原實(shí)體外輪廓后除料，得到圖358實(shí)體。 圖366 圖367（5）繼續(xù)【掃描】/【伸出項(xiàng)】后繪制如圖368草繪，雙向拉伸260得到圖369的實(shí)體。 圖381 圖382（4）繼續(xù)單擊【插入】/【掃描】/【伸出項(xiàng)】，繪制如圖383的草繪，拉伸80得到如圖384的實(shí)體圖形，得到挖掘機(jī)鏟斗的后連接孔。再次單擊【插入】/【掃描】/【伸出項(xiàng)】，繪制如圖391的草繪，拉伸1000得到如圖392的實(shí)體圖形，得到動(dòng)臂油缸的總體形狀。 挖掘機(jī)連桿的造型設(shè)計(jì)（1）【新建】名為j的【零件】文件，單擊【插入】/【掃描】/【伸出項(xiàng)】，繪制如圖397的草繪，拉伸50得到如圖398的實(shí)體圖形，完成挖掘機(jī)連桿的外形造型。 圖43 圖44（3）繼續(xù)單擊【添加組件】，導(dǎo)入動(dòng)臂油缸零件c，約束類型選擇【銷釘】，選擇【軸對(duì)齊】為零件a下部開孔圓心和零件c正方體通孔圓心，【平移】為零件a兩孔內(nèi)側(cè)和零件c正方體處孔外側(cè)，如圖45。 圖410 圖411（3）單擊【添加組件】，導(dǎo)入鏟斗油缸零件i，（3）所示完成約束。圖416 添加伺服電機(jī)（1）打開ASM文件，單擊【應(yīng)用程序】/【機(jī)構(gòu)】，單擊伺服電機(jī)，在挖掘機(jī)三個(gè)油缸與活塞的連接軸處及機(jī)身與底盤的連接處共添加四個(gè)伺服電機(jī)，如圖417?！绢愋汀窟x擇運(yùn)動(dòng)軸，【輪廓】選擇速度，【?！窟x擇【表】，單擊添加行，添加五行，分別按照?qǐng)D421設(shè)置參數(shù)。圖51（2）取消所有輔助顯示，單擊【新建】/【繪圖】，輸入文件名di1，選擇【空】，格式選擇橫向，大小為C，如圖52?！疚淖帧窟x擇如圖57，顏色隨層，高度7，垂直位置：上方，水平位置：置中，從尺寸線偏移量1，與尺寸線對(duì)齊，直徑和半徑子樣式中選擇文字對(duì)齊為“ISO標(biāo)準(zhǔn)”。 圖510 圖511圖512（8）繪制標(biāo)題欄。圖519 挖掘機(jī)鏟斗工程圖打開文件h，輸入文件名h1用A2圖紙?，F(xiàn)在我可以更加熟練的掌握Pro/ENGINEER各種的工具的使用，使理論與實(shí)踐更加緊密的結(jié)合，更深知知識(shí)的重要性，在設(shè)計(jì)中我將三年所學(xué)的知識(shí)盡可能的在這次設(shè)計(jì)中得到發(fā)揮，經(jīng)過(guò)這一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，確實(shí)學(xué)到了不少的東西，雖然即將畢業(yè)，但在以后的學(xué)習(xí)工作中，一定要繼續(xù)堅(jiān)持不斷地學(xué)習(xí)新興的知識(shí)以及相關(guān)的非專業(yè)的知識(shí)，只有這樣才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境中站住腳，不斷探索自己的發(fā)展空