【正文】 定的需求。當(dāng)電壓經(jīng)過(guò)R10（10K）及D10（4148），由于R5（1K）與SVR1（1K）調(diào)變，分壓出來(lái)，電壓通過(guò)D3（4148）至OP（LM358）第5只腳正端。由于存在太陽(yáng)能的非連續(xù)性和節(jié)點(diǎn)工作連續(xù)性的矛盾,不能直接利用太陽(yáng)能對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電,所以采用充電電池給節(jié)點(diǎn)充電,并用電池電壓測(cè)量單元對(duì)充電電池電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè),當(dāng)?shù)陀谀硞€(gè)閾值時(shí),控制太陽(yáng)能電池板給充電電池充電,直到電壓高于某值時(shí),切斷太陽(yáng)能電池板對(duì)充電電池的充電。當(dāng)插入SIM卡，該引腳置為高電平，系統(tǒng)方可進(jìn)入正常工作狀態(tài)。才能完成電平轉(zhuǎn)換功能。該芯片的最大特點(diǎn)是，在串行口無(wú)數(shù)據(jù)輸入的情況下，可以靈活的進(jìn)行電源管理，即當(dāng)FORCEON為低電平、/FORCEOFF為高電平時(shí)，AutoPowerdown Plus功能有效。l 數(shù)據(jù)通信電路數(shù)據(jù)通信電路主要完成GPRS數(shù)據(jù)流傳輸、短消息收發(fā)、與PC機(jī)通信、軟件流控制等功能。且t≥0時(shí)RC電路與電源相接，因此可以認(rèn)為是求零狀態(tài)響應(yīng)的問(wèn)題。當(dāng)POWER ON腳電壓由高變低時(shí)。（3） GPRS模塊外圍電路設(shè)計(jì)MC35i模塊的正常運(yùn)行需要相應(yīng)的外圍電路與其配合。系統(tǒng)介紹：產(chǎn)品介紹： 西門(mén)子MC35I GPRS模塊產(chǎn)品類(lèi)型： 無(wú)線通訊模塊◇ MC35I GPRS模塊技術(shù)特點(diǎn)體積小、重量輕；GPRS多通道類(lèi)別8；低功耗；支持?jǐn)?shù)據(jù)、語(yǔ)音、短消息和傳真；SIM 應(yīng)用工具包；AT 命令集控制；Ramp。該模塊包括了前期版本TC35的所有功能，同時(shí)新增加了快速的GPRS技術(shù)，采用GPRS分時(shí)復(fù)用的CLASS 8標(biāo)準(zhǔn)， kb/s，通信傳輸時(shí)延較小，最長(zhǎng)不超過(guò)3s。GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌?，是以封包（Packet）式來(lái)傳輸?shù)摹Ｒ?jiàn)附錄CC2420芯片48引腳及其功能介紹。它的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，兩節(jié)5號(hào)干電池就可以使用一到兩年的時(shí)間，而且在前面提到的傳感器的使用時(shí)間也是一到兩年，二者更換周期一致也就方便了使用和維護(hù)。報(bào)頭和起始幀由硬件自動(dòng)生成。CC2420芯片除了擁有以上 Zigbee的所有優(yōu)點(diǎn)外 ,還具有與微控制器的接口配置容易 (四線 SP I串行口 )、接收與發(fā)送采用不同存儲(chǔ)空間、所需外部元件較少以及采用 QLP248封裝 ,外形尺寸只有 7 mm 7 mm等性能特征。單靠?jī)晒?jié) 5號(hào)電池便可維持 6到24個(gè)月，這是其他無(wú)線通信技術(shù)望塵莫及的。 網(wǎng)絡(luò)層主要用于建立和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)連接。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過(guò)無(wú)線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器，所以它們的通信效率非常高。通過(guò)控制FIFO和FIFOP管腳接口的狀態(tài)可設(shè)置發(fā)射/ 接收緩存器。Zigbee的節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間可以互相通信，接力傳輸。 ATmega128的主要性能如下：?高性能、低功耗的AVR 8位微處理器?先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)—— 133條指令一大多數(shù)可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成—— 32x8通用工作寄存器+外設(shè)控制寄存器—— 全靜態(tài)工作—— 工作于16MHz時(shí)性能高達(dá)16MIPS—— 只需兩個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器?非易失性的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器—— 128K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，壽命:10, 000次寫(xiě)/擦除周期—— 具有獨(dú)立鎖定位、可選擇的啟動(dòng)代碼區(qū)，通過(guò)片內(nèi)的啟動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程真正的讀一修改一寫(xiě)操作—— 4K字節(jié)的EEPROM，壽命:100, 000次寫(xiě)/擦除周期—— 4K字節(jié)的內(nèi)部SRAM—— 多達(dá)64K字節(jié)的優(yōu)化的外部存儲(chǔ)器空問(wèn)—— 可以對(duì)鎖定位進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)軟件加密—— 可以通過(guò)SPI實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程—— JTAG接口(與IEEE )—— 遵循JTAG標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描功能—— 支持?jǐn)U展的片內(nèi)調(diào)試—— 通過(guò)JTAG接口實(shí)現(xiàn)對(duì)Flash, EEPROM，熔ALL位和鎖定位的編程外設(shè)特點(diǎn)—— 兩個(gè)具有獨(dú)立的預(yù)分頻器和比較器功能的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器—— 兩個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器—— 具有獨(dú)立預(yù)分頻器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器—— 兩路8位PWM—— 6路分辨率可編程(2到16位)的PWM—— 兩個(gè)可編程的串行USART—— 可工作于主機(jī)/從機(jī)模式的SPI串行接口—— 片內(nèi)模擬比較器?特殊的處理器特點(diǎn)—— 6種睡眠模式:空閑模式、ADC噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式、Standby模式以及擴(kuò)展的Standby模式—— 可以通過(guò)軟件進(jìn)行選擇的時(shí)鐘頻率—— 全局上拉禁止功能?I/O和封裝—— 53個(gè)可編程I/O口線—— 64引腳TQFP與64引腳MLF} J裝?工作電壓—— ATmega128?速度等級(jí)—— 16MHz ATmega128（2）處理器外圍電路設(shè)計(jì)ATmega128主要與傳輸單元中的CC2420芯片以及數(shù)據(jù)采集單元中的AD芯片連接。所以在對(duì)傳感器電路設(shè)計(jì)時(shí)，本系統(tǒng)考慮將傳感器與電路板的連接處設(shè)計(jì)成接口式，這樣就方便了更換傳感器，使設(shè)備維護(hù)變得簡(jiǎn)單易行，同時(shí)也避免了資源的浪費(fèi)降低了成本。可以在水中工作，防水防塵，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65。這樣節(jié)約了成本，而且更換電池的周期和更換傳感器的周期一致，方便了設(shè)備的維護(hù)，減少了工作人員的工作量。同時(shí)，本單元可以數(shù)據(jù)傳輸單元接收到經(jīng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的上位機(jī)控制命令，進(jìn)行命令處理判斷，使此節(jié)點(diǎn)進(jìn)入工作模式，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，向上級(jí)發(fā)送采集的信息。數(shù)據(jù)采集單元：主要功能是采集空氣污染物濃度信息，其中包括采集氮氧化合物（NO2）、二氧化硫（SO2）、二氧化碳(CO2)、硫化氫(H2S)等幾種有害氣體污染物。當(dāng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)收到基站控制中心發(fā)來(lái)的命令時(shí)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入工作模式，經(jīng)處理器處理后，將命令發(fā)送給相應(yīng)的傳感器節(jié)點(diǎn)，等待接收傳感器節(jié)點(diǎn)的信息數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)給基站監(jiān)測(cè)中心，一定時(shí)間后進(jìn)入休眠模式。 化工區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的化工區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由三部分組成：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的傳感器節(jié)點(diǎn)、無(wú)線傳輸?shù)木W(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的基站監(jiān)控中心?，F(xiàn)代化、安全可靠、高效的、價(jià)格低廉空氣環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制勢(shì)在必行。 化工區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展前景環(huán)境監(jiān)測(cè)是環(huán)境保護(hù)的基礎(chǔ),其目的是為環(huán)境保護(hù)提供科學(xué)決策的依據(jù),目前我國(guó)對(duì)化工區(qū)環(huán)境的監(jiān)測(cè)主要采用兩種方法:一種是傳統(tǒng)人工取樣實(shí)驗(yàn)室分析的方法。目前我國(guó)11個(gè)最大城市中，空氣中的煙塵和細(xì)顆粒物每年使5萬(wàn)人夭折，40萬(wàn)人感染上慢性支氣管炎。2005年11月13日，中石油吉林石化分公司雙苯廠苯胺二車(chē)間操作人員違反操作規(guī)程，發(fā)生爆炸事故，造成8人死亡。 傳感器節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)是組建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一，本文首先研究了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，分別闡述了傳感器板和基站節(jié)點(diǎn)板的硬件設(shè)計(jì)，并詳細(xì)討論了基于ATmega128和CC2420芯片數(shù)據(jù)采集電路、通信電路設(shè)計(jì)和監(jiān)控軟件結(jié)構(gòu)等構(gòu)成，最后給出了I/O擴(kuò)展接口的設(shè)計(jì)；基站與上位機(jī)的通信采用GPRS無(wú)線收發(fā)模塊，有效地解決了數(shù)據(jù)傳輸距離的限制；設(shè)計(jì)了一種太陽(yáng)能自供電的ZigBee無(wú)線傳感器監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn), 可以為系統(tǒng)無(wú)限制的提供能量；, 有效的提高傳輸?shù)姆€(wěn)定性及可靠性。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用傳感器節(jié)點(diǎn)、基站節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)處理監(jiān)控中心的三層結(jié)構(gòu)。我國(guó)是一個(gè)化工業(yè)發(fā)展大國(guó)，由于工作設(shè)備相對(duì)落后，管理水平水平欠缺，環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)未完善等原因，引起的化工事故頻繁發(fā)生，造成重大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡，環(huán)境問(wèn)題也日益惡化。據(jù)預(yù)測(cè)，到2020年全世界死于空氣污染的人數(shù)將達(dá)到800萬(wàn)。傳感器能保證數(shù)據(jù)的精確采集，無(wú)線通信技術(shù)能保證數(shù)據(jù)的可靠、及時(shí)的傳送等，這種技術(shù)能夠很好地解決目前化工區(qū)的環(huán)境監(jiān)測(cè)問(wèn)題。針對(duì)化工區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在隱患與弊端。第二章 化工區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 化工區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)架本系統(tǒng)采用PC機(jī)作為基站監(jiān)控中心上位機(jī)，基于AVR系列ATmega128處理器的開(kāi)發(fā)平臺(tái)作為下位機(jī)，由傳感器節(jié)點(diǎn)采集化工區(qū)環(huán)境信息，經(jīng)Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，再經(jīng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)，將所采集的信息通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到基站的上位機(jī)中，經(jīng)過(guò)上位機(jī)軟件的在線監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)化工區(qū)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)視。當(dāng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)收到傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入工作模式，處理器進(jìn)行快速處理，將該數(shù)據(jù)傳送給基站監(jiān)控中心，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，此節(jié)點(diǎn)立即進(jìn)入休眠模式。傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件電路連接圖見(jiàn)附錄2。四盞指示燈的顏色分別為：藍(lán)、綠、黃、紅四種，順次表示其所對(duì)應(yīng)二氧化氮、二氧化硫、二氧化碳和硫化氫四種有害氣體。一般四節(jié)5號(hào)干電池就可以使用一到兩年之久。%RHDS18B20數(shù)字溫度傳感器特點(diǎn)：采用傳感器導(dǎo)線功耗低（采用鍍鋅導(dǎo)線，導(dǎo)線截面積大（），導(dǎo)電率高），組網(wǎng)傳感器較多時(shí)，此性能尤為突出。這不僅浪費(fèi)了資源還增加了使用成本。該微型控制器擁有豐富的片上資源，包括4個(gè)定時(shí)器、4 KB SRAM、128KB Flash和4 KBEEPROM；擁有UART、SPI、I2C、JTAG接口，方便無(wú)線器件和傳感器的接入；有6種電源節(jié)能模式，方便低功耗設(shè)計(jì)。它類(lèi)似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)。CC2420可以通過(guò)4線SPI總線(SI、SO、SCLK、CSn) 設(shè)置芯片的工作模式, 并實(shí)現(xiàn)讀/ 寫(xiě)緩存數(shù)據(jù),讀/ 寫(xiě)狀態(tài)寄存器等。它有自己的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。此外，MAC層還為應(yīng)用合適的安全機(jī)制提供了一些方法。 功耗低 :由于 Zigbee的傳輸速率低，且采用了休眠式，因此大大降低了功耗。 低成本：由于 Zigbee數(shù)據(jù)傳輸速率低 ,協(xié)議簡(jiǎn)單 ,因此大大降低了成本。當(dāng)其要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí) ,先把要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入容量為 128字節(jié)的發(fā)送緩沖區(qū)。 電源模塊設(shè)計(jì)從成本和性能兩方面考慮，根據(jù)前面三大主要單元的性能和指標(biāo)，采用電池盒供電方式，來(lái)為整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)模塊供電。 、： CC2420模塊設(shè)計(jì)指標(biāo) GPRS模塊設(shè)計(jì)指標(biāo) CC2420模塊設(shè)計(jì) 此節(jié)點(diǎn)的CC2420模塊仍然采用TI公司的CC2420芯片。GPRS突破了GSM網(wǎng)只能提供電路交換的思維方式，只通過(guò)增加相應(yīng)的功能實(shí)體和對(duì)現(xiàn)有的基站系統(tǒng)進(jìn)行部分改造來(lái)實(shí)現(xiàn)分組交換，這種改造的投入相對(duì)來(lái)說(shuō)并不大，但得到的用戶(hù)數(shù)據(jù)速率卻相當(dāng)可觀?！?V，可以工作在900 MHz和1800 MHz兩個(gè)頻段，所在頻段功耗分別為2W(900 M)和1W(1800 M)。在不需要額外硬件電路的前提下，可支持FR、HR 和EFR語(yǔ)音信道編碼?！?MC35I GPRS模塊接口40 腳連接；– 電源接口；– SIM 3 V接口； – 標(biāo)準(zhǔn)RS232 雙向接口；50 歐姆天線連接器。電流方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?，此時(shí)電阻R1的電壓上正下負(fù)(當(dāng)UR1≥ V時(shí))使Q1的發(fā)射結(jié)正偏，晶體管處于導(dǎo)通狀態(tài)，IGT腳處于低電平。即C(0+)=0?？芍?00 ms≤255 ms≤1s符合系統(tǒng)要求。15 KV人體靜電保護(hù)措施，兼容5 v邏輯輸入，內(nèi)含3路接收、5路發(fā)送串行通信接口，最大數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)250 kbps。在MAX3238與ZIF連接器相應(yīng)引腳連接時(shí)，要注意發(fā)送、接收引腳連接正確。MC35i在ZIF連接器上為SIM卡接口預(yù)留了6個(gè)引腳，所添加的CCIN引腳用來(lái)檢測(cè)SIM卡支架中是否插有SIM卡?？紤]到在化工區(qū)污染區(qū)域環(huán)境中或多或少地總有直射光或反射光,這就使得利用太陽(yáng)能對(duì)節(jié)點(diǎn)供電成為可能。當(dāng)電壓輸入15V時(shí)，經(jīng)過(guò)R13（）及Z1（6B1），降壓至6V，此時(shí)驅(qū)動(dòng)NPN（TB123）的B腳時(shí)，E腳輸出6V電壓至D2（4148）及R6（ 10Ω），供應(yīng)BT（電池）充電。第四章 化工區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹本系統(tǒng)在CodevisionAVR的編譯環(huán)境和AVR Studio 。同時(shí)由于被監(jiān)測(cè)區(qū)域面積具有不規(guī)則性和不確定性，要求節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際監(jiān)測(cè)區(qū)域靈活布置，因此對(duì)系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性也提出了要求。通過(guò)發(fā)送AT指令啟動(dòng)GPRS模塊，設(shè)定串口的通信速率，建立socket連接準(zhǔn)備數(shù)據(jù)通信。協(xié)調(diào)器首先進(jìn)行信道掃描（Scan），采用一個(gè)其他網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有使用的一個(gè)隨機(jī)的個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（Personal Area Network，PAN）ID空閑信道，同時(shí)規(guī)定ClusterTree的拓?fù)鋮?shù)，如最大的兒子數(shù)（Cm）、最大層數(shù)（Lm）、路由算法、路由表生存期等，此時(shí)就建立了網(wǎng)絡(luò)。若有多個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)同時(shí)向協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求,協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)來(lái)不及響應(yīng)處理會(huì)丟掉一些請(qǐng)求,發(fā)現(xiàn)自己的請(qǐng)求未得到響應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)過(guò)幾秒鐘再次發(fā)出請(qǐng)求,直到得到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)為止。在睡眠狀態(tài)下, 處理器停止工作, 而SRAM、SPI 端口以及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作, 無(wú)線模塊處于低電流的接收狀態(tài)。節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)后,首先申請(qǐng)入網(wǎng)。采用了多線程、COM組件等新技術(shù),實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù),軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)都是一個(gè)COM對(duì)象，這種方式使驅(qū)動(dòng)和組態(tài)王構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，既保證了運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)有很強(qiáng)的擴(kuò)展性。當(dāng)變量的值改變時(shí)，圖形對(duì)象可以按動(dòng)畫(huà)連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，也可以通過(guò)動(dòng)畫(huà)連接輸入數(shù)據(jù)變量的值。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查詢(xún)畫(huà)面設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查詢(xún)畫(huà)面用于顯示各個(gè)環(huán)境測(cè)點(diǎn)的氮氧化合物，二氧化硫，二氧化碳，硫化氫、電池狀態(tài)，且用不同的顏色來(lái)指示氣體含量的運(yùn)行狀況，以便于操作員在監(jiān)控室的上位機(jī)就可及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)環(huán)境測(cè)點(diǎn)的空氣質(zhì)量情況。 環(huán)境監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)曲線 電池組狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)曲線歷史曲線畫(huà)面設(shè)計(jì)歷史曲線可用于查詢(xún)以前的氮氧化合物，二氧化硫，二氧化碳，硫化氫變化趨勢(shì),組態(tài)王圖庫(kù)里備有完整的歷史趨勢(shì)曲線圖片,可對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)、縮放,并通過(guò)定義筆屬性、填充屬性,調(diào)整跨度、卷動(dòng)百分比來(lái)界定曲線的具體形式,曲線定義的數(shù)據(jù)變量必須是在數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)定義的,此功能實(shí)現(xiàn)了歷史狀況的趨勢(shì)再現(xiàn)。第五章 工作總結(jié)本文以基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的化工區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究為選題，旨在解決目前在化工區(qū)環(huán)境污染問(wèn)題，彌補(bǔ)當(dāng)前化工區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)化工區(qū)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的研究，使我們所學(xué)習(xí)的科研知識(shí)得到了綜合性應(yīng)用，所掌握的實(shí)踐能力得到了實(shí)質(zhì)性提高，所具有的科學(xué)信念得到了堅(jiān)貞性加