【正文】 BIT1 //輸出1define LED2_0 P6OUT amp。=~BIT2define PWR_1 P2OUT |= BIT2//===================================主入從出===================================define MISO_0 P5OUT amp。 //the physical possible ranget=t_C。 // rh_lin: Humidity linearfloat rh_true。 // for 8 Bitconst float C3=。 //SHT1x通過下拉DATA至低電平進(jìn)入空閑模式，表示測量結(jié)束if(P6INamp。 case HUMIDITY: error+=S_WriteByte(MEASURE_HUMI)。 //transmission starterror+=S_WriteByte(STATUS_REG_W)。 SCK_L。return val。 SCK_H。i0。if(error) return 1。 //release DATAlineP6DIRamp。_NOP()。for(i=0x80。_NOP()。_NOP()。 // 為IO端口，輸出 P6DIR|=(SCK+SVCC+BIT6)。 //增計數(shù)到CCR0 while(!(TACTL amp。=~SDAdefine SVCC_H P6OUT|=SVCCdefine SVCC_L P6OUTamp。感謝工學(xué)院的老師們，是你們用知識培育我成長。致謝時光飛逝，四年的本科生生涯已接近尾聲。具有較高的理論價值和實際經(jīng)濟(jì)意義以及廣闊的市場應(yīng)用前景。5. 熟悉和掌握ARM平臺下的Android系統(tǒng)的簡單開發(fā)以及Keil、Protel、,Eclipse等軟件的應(yīng)用。可廣泛用于軍事、精確農(nóng)業(yè)、智能交通、汽車電子、工業(yè)控制、信息家電、醫(yī)學(xué)儀器等各種嵌入式應(yīng)用場合。： MSP430溫度采集模塊 性能方面本畢業(yè)設(shè)計的整個核心是無線傳感網(wǎng)絡(luò)的ARM平臺的后臺監(jiān)測平臺的設(shè)計，此平臺不僅包含無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而且還包含監(jiān)測算法的設(shè)計。DB25和DB9型的連接器在大部分設(shè)備上是雌型，但不是所有的都是這樣。Marking狀態(tài)是指電路是斷開的，spacing狀態(tài)就是指電路是接通的。RS232規(guī)定接近零的電平是無效的，邏輯一規(guī)定為負(fù)電平，有效負(fù)電平的信號狀態(tài)稱為傳號marking，它的功能意義為OFF，邏輯零規(guī)定為正電平，有效正電平的信號狀態(tài)稱為空號spacing，它的功能意義為ON。RS232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，驅(qū)動器允許有2500pF的電容負(fù)載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時，最大通信距離為15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之前，外部主設(shè)備必須先置FSX信號有效(低電平)。因此在McBSP一端，對物發(fā)的內(nèi)部操作而言，時鐘信號是連續(xù)的。時鐘信號無效后，傳輸結(jié)束。而活動模式的編程最主要是配置和SPI讀寫SPI指令。 固定地非線性傳感器讀取數(shù)據(jù)時序圖而設(shè)計聲音和紅外數(shù)據(jù)采集程序時，首先需考慮怎么取出傳感器的數(shù)據(jù)通過什么工具取出。主要是負(fù)責(zé)處理接受到的有關(guān)目標(biāo)采集信息并實現(xiàn)目標(biāo)的監(jiān)測顯示的功能。聲信號經(jīng)前置放大、模擬濾波、AD轉(zhuǎn)換等一系列預(yù)處理之后。 MSP430F249芯片 友善之臂公司的mini6410型ARM11Mini6410是一款十分精致的低價高品質(zhì)一體化ARM11開發(fā)板，由廣州友善之臂設(shè)計、生產(chǎn)和發(fā)行銷售。在ShockBurst RX模式中，地址匹配AM和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒DR信號通知MCU一個有效的地址和數(shù)據(jù)包已經(jīng)各自接收完成。成熟的半導(dǎo)體工藝是產(chǎn)品小型化，低成本化。 紅外傳感器根據(jù)探測機(jī)理可分成為：光子探測器（基于光電效應(yīng)）和熱探測器（基于熱效應(yīng)）。(2) 磁電傳感器若在常溫和相對干燥的環(huán)境下保存，聚四氟乙烯上的電荷能保存近百年；在常溫和相對濕度為95%的潮濕環(huán)境下，電荷的衰減時間也能達(dá)到近10年。(1) 駐極體傳感器第一大模塊是前端的信息采集模塊，包括聲音采集模塊紅外采集模塊兩部分。數(shù)據(jù)處理單元通信模塊數(shù)據(jù)采集單元存儲器無線收發(fā)器ADC傳感器CPU供電模塊 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,每個節(jié)點的功能都是相同的,大量傳感器節(jié)點被布置在整個被觀測區(qū)域中,各個傳感器節(jié)點將自己所探測到的有用信息通過初步的數(shù)據(jù)處理和信息融合后傳送給用戶,數(shù)據(jù)傳送的過程是通過相鄰節(jié)點的接力傳送的方式傳送回基站,然后通過基站以衛(wèi)星信道或者有線網(wǎng)絡(luò)連接的方式傳送給最終用戶。因此，在無線網(wǎng)絡(luò)的硬件設(shè)計過程中根據(jù)實際的情況并結(jié)合自己的能力范圍不斷調(diào)整、不斷修改才能達(dá)到理想的效果。第二代傳感器網(wǎng)絡(luò)，具有獲取多種信息信號的綜合能 力，采用串/并接門(如RS232,RS485)與傳感控制器相聯(lián)，構(gòu)成有綜合多種信息的傳感器網(wǎng)絡(luò)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是由這些傳感器節(jié)點協(xié)同組織起來的,傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點可以隨機(jī)或者特定地布置于目標(biāo)環(huán)境中,它們之間通過特定的協(xié)議自組織起來,能夠獲取周圍環(huán)境的信息并且相互協(xié)同工作完成特定任務(wù)。目 錄摘要 1關(guān)鍵詞 1Abstract. 1Key words 11 引言 2 項目研究的背景及意義 2 國內(nèi)外現(xiàn)狀分析 2 項目研究的內(nèi)容 3 項目研究過程中遇到的問題 32 系統(tǒng)設(shè)計 3 系統(tǒng)簡介 3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及工作原理 3 系統(tǒng)整體介紹 4 硬件設(shè)計 4 硬件簡介 4 傳感器 4 聲音傳感器 4 紅外傳感器 6 無線射頻發(fā)射器芯片nRF905 7 8 友善之臂公司的mini6410型ARM11 9 模塊設(shè)計 10 前端傳感器模塊 10 無線傳送網(wǎng)絡(luò)模塊 11 ARM終端后臺模塊 11 軟件設(shè)計 12 軟件的整體設(shè)計思路 12 各模塊的程序?qū)崿F(xiàn) 13 數(shù)據(jù)采集 13 無線傳送 14 ARM終端后臺 15 接口設(shè)計 15 MSP430與NRF905之間的SPI協(xié)議接口 15 MSP430與ARM終端之間的RS232C串行接口 163調(diào)試與結(jié)論 17 功能方面 17 性能方面 184 總結(jié)與展望 19 研究工作結(jié)論總結(jié) 19 未來工作展望 19致謝 20參考文獻(xiàn) 21附錄A 數(shù)據(jù)采集程序 22附錄B 無線傳送程序 26附錄C ARM終端程序 29附錄D 實物圖 30基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的聲紅外監(jiān)測與識別系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)摘要：目標(biāo)監(jiān)測識別已經(jīng)是智能系統(tǒng)最重要的組成部分之一。 Monitoring system1 引言隨著無線通信、集成電路、傳感器和微機(jī)電系統(tǒng)等技術(shù)的飛速發(fā)展,使得低成本、低功耗、多功能的微型無線傳感器的大量生產(chǎn)成為可能,這些微型無線傳感器具有無線通信、數(shù)據(jù)采集和處理、協(xié)同合作等功能,因此,傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用前景非常廣泛。 國內(nèi)外現(xiàn)狀分析第一代傳感器網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)在20世紀(jì)70年代，使用具有簡單信息信號獲取能力的傳統(tǒng)傳感器，采用點對點傳輸、連接傳感控制器構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)。 項目研究的內(nèi)容本畢業(yè)設(shè)計的整個核心是無線傳感網(wǎng)絡(luò)的ARM終端的后臺監(jiān)測平臺的設(shè)計，此平臺不僅包含無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而且還包含監(jiān)測算法的設(shè)計。無線傳感器節(jié)點負(fù)責(zé)傳感和信息預(yù)處理,響應(yīng)監(jiān)控主機(jī)和指令發(fā)送數(shù)據(jù)，一般由數(shù)據(jù)采集模塊(傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器)、數(shù)據(jù)處理和控制模塊(微處理器、存儲器)、通信模塊(無線收發(fā)器)和供電模塊(電池、DC/)。 系統(tǒng)整體介紹本系統(tǒng)主要包含三大模塊。當(dāng)頻率低于20Hz時稱為次聲波，高于20kHz時稱為超聲波，次聲波和超聲波人耳均聽不到。通過外電場對絕緣薄膜兩側(cè)充電，則膜上的電荷能長時間保存。駐極體傳感器能保證在聲頻范圍內(nèi)具有恒定的靈敏度，這是極大的優(yōu)點。紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，按照功能能夠分成五類：（1）輻射計，用于輻射和光譜測量；（2）搜索和跟蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo)，確定其空間位置并對它的運動進(jìn)行跟蹤；（3）熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個目標(biāo)紅外輻射的分布圖像；（4）紅外測距和通信系統(tǒng)；（5）混合系統(tǒng)，是指以上各類系統(tǒng)中的兩個或者多個的組合。結(jié)構(gòu)圖因為紅外輻射特性與溫度相關(guān)，可以使用不同的濾鏡來測量不同的溫度范圍。nRF905通過ShockBurst工作模式在RF以最大速率進(jìn)行連接時降低數(shù)字應(yīng)用部分的速度來降低在應(yīng)用中的平均電流消耗。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示，主機(jī)PC與MSP430之間可進(jìn)行全雙工串口通信，主機(jī)PC經(jīng)TUSB3410虛擬的一個COM口與MSP430的硬件USART模塊進(jìn)行通信。其中聲探測模塊探測到目標(biāo)后啟動紅外探測模塊完成目標(biāo)的進(jìn)一步監(jiān)測的判斷。 nRF905與MSP430的鏈結(jié)硬件電路圖 ARM終端后臺模塊ARM信號后臺處理平臺模塊。在任何一個實用系統(tǒng)中都需要有支持電子，更常用的探測技術(shù)是使用放大設(shè)備來放大探頭輸出的極小的模擬信號，被放大的輸出信號在被模擬過濾后能提高測量的準(zhǔn)確性，最后通過AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。本畢業(yè)設(shè)計則用到活動模式。一旦檢測到主設(shè)備時鐘信號，就開始傳輸數(shù)據(jù)。實際上，在McBSP內(nèi)部會產(chǎn)生連續(xù)的CLKX時鐘，然后由使能信號選通后輸出，從而實現(xiàn)接口需要的時鐘停止模式。輸入串口的CLKX和FSX同時也作為McBSP接收端的CLKR信號和FSR信號。 　RS232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為50、7100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。信號大小在正的和負(fù)的3－15v之間。電傳打字機(jī)原始的通信是一個簡單的中斷直流電路模式，類似與圓轉(zhuǎn)盤電話撥號的中的信號。很多設(shè)備只是用了其中的一小部分管腳，出于節(jié)省資金和空間的考慮不少機(jī)器采用較小的連接器，特別是9管腳的Dsub或者是DB9型連接器被廣泛使用絕大多數(shù)自IBM的AT機(jī)之后的PC機(jī)和其他許多設(shè)備上。： ARM數(shù)據(jù)顯示模塊無線數(shù)據(jù)傳輸模塊采用低功耗MSP430單片機(jī)作為溫濕度采集預(yù)處理器，同NRF905無線射頻模塊進(jìn)行溫濕度數(shù)據(jù)的無線傳輸，這種方式能采集更大范圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而大大提高數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性及可靠性，為森林火情的決策識別提供更為精準(zhǔn)的信息。4 總結(jié)與展望 研究工作結(jié)論總結(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以通過各類微型傳感器對目標(biāo)信息進(jìn)行實時監(jiān)測,由傳感器節(jié)點對信息進(jìn)行處理,經(jīng)無線通信網(wǎng)絡(luò)將信息傳送至遠(yuǎn)程用戶。4. 掌握MCU控制模塊的控制編程以及ARM處理的信號處理以及應(yīng)用編程。所以，既要研究性能優(yōu)異，又要經(jīng)濟(jì)實用性價比高的智能識別系統(tǒng)，因此，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的聲紅外復(fù)合監(jiān)測與識別系統(tǒng)的研究將有十分廣闊的應(yīng)用前景，在軍事國防、工農(nóng)業(yè)、城市管理、生物醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測、搶險救災(zāi)、防恐反恐、危險區(qū)域遠(yuǎn)程控制等許多重要領(lǐng)域都有潛在的實用價值，已經(jīng)引起了許多國家學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視。進(jìn)一步可以將一般的紅外探頭換成紅外圖像傳感器，這樣將更趨于可視化的監(jiān)測。在此對指導(dǎo)老師表示衷心的感謝。=~SCKdefine SDA_H P6OUT|=SDAdefine SDA_L P6OUTamp。 TACTL |= MC_1。=~(SCK+SDA+SVCC+BIT6)。SCK_H。SCK_H。 P6DIR|=SDA。_NOP()。*/SDA_H。SCK_L。for(i=0x80。else SDA_H。=~SDA。ClkCnt++) //9 SCK cycles{ SCK_H。S_Transstart()。 break。SDA)==0) break。 // for 8 Bitconst float C2=+。 // t: Temperature [Ticks] 14 Bitfloat rh_lin。 //cut if the value is outside ofif(rh_true)rh_true=。=~BIT1define TRX_CE_1 P2OUT |= BIT1//==============================================================================define PWR_0 P2OUT amp。=~BIT4define CD_1 P2OUT |= BIT4//==============================================================================define LED1_0 P6OUT amp。 _DINT()。 // 延時，等待XT2起振 } while ((IFG1 amp。 P5DIR |= 0xC0。 // Set nRF905 in standby mode TX