【正文】 PS衛(wèi)星星歷是由布設(shè)在地面上、具有一定數(shù)量與空間分布的監(jiān)測(cè)站連續(xù)跟蹤觀測(cè) GPS衛(wèi)星，并結(jié)合環(huán)境要素等其它信息，再由主控站對(duì)衛(wèi)星作精密定軌計(jì)算得到的。 檢查合格后 ， 就可以利用上述基線向量的平差結(jié)果 ， 作為相關(guān)觀測(cè)量 ， 進(jìn)行網(wǎng)的整體平差 ， 消除不符值 。 (4)GPS接收機(jī)記錄的數(shù)據(jù)有： ? GPS衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘差參數(shù)； ? 觀測(cè)歷元的時(shí)刻和偽距觀測(cè)值及載波相位觀測(cè)值； ? GPS絕對(duì)定位結(jié)果； ? 測(cè)站信息。要仔細(xì)對(duì)中、整平，量取儀器高。 而確定網(wǎng)的基準(zhǔn) ， 是通過網(wǎng)的整體平差來實(shí)現(xiàn)的 。 ? 這項(xiàng)工作的主要內(nèi)容： ? 精度指標(biāo)的合理確定 ? 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì) ? 網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì) 精度指標(biāo)的合理確定 對(duì) GPS網(wǎng)的精度要求 ， 主要取決于網(wǎng)的用途 。 雙差觀測(cè)量是在單差法基礎(chǔ)上，對(duì)不同測(cè)站同步觀測(cè)一組衛(wèi)星所得單差之差。 ? 比較有代表性的定位模式，即為 偽距單點(diǎn)定位 和 載波相位相對(duì)定位 ，其他的定位模式均為依此衍生而來。 所有 GPS接收機(jī)生產(chǎn)廠家一般都隨機(jī)提供數(shù)據(jù)處理軟件包 ，但其作用是有限的 。 ? 注入站作用： 將主控站傳來的導(dǎo)航電文 ， 分別注入到相應(yīng)的GPS衛(wèi)星中 ， 通過衛(wèi)星將導(dǎo)航電文傳遞給地面上的廣大用戶 。 GPS信號(hào) ? GPS衛(wèi)星廣播的 GPS信號(hào)是定位基礎(chǔ) ， 它由 基準(zhǔn)頻率(f0=)經(jīng)倍頻和分頻產(chǎn)生 。 接收機(jī)自動(dòng)完成觀測(cè)工作 ， 如衛(wèi)星捕獲 ， 跟蹤觀測(cè)和記錄等 。 ? 特點(diǎn)：全球覆蓋 、 全天候 、 高精度 、 自動(dòng)化 、 實(shí)時(shí)三維動(dòng)態(tài)定位 、 高效益無用戶數(shù)量限制 、 應(yīng)用廣泛等 。 從而給測(cè)繪學(xué)科帶來了一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命 。 全球定位系統(tǒng) (GPS) 構(gòu)成示意圖 2 GPS定位系統(tǒng)的組成 ? GPS定位技術(shù)：空中 GPS衛(wèi)星向地面發(fā)射信號(hào) ， 地面用戶接收機(jī)實(shí)時(shí)地連續(xù)接收 ， 并計(jì)算出接收機(jī)位置 。 ? P碼 (精碼 ， 對(duì)應(yīng)的波長為 )。 每個(gè)監(jiān)測(cè)站上都有 GPS接收機(jī)對(duì)所見衛(wèi)星觀測(cè) ， 采集環(huán)境要素等數(shù)據(jù) ， 經(jīng)初步處理后發(fā)往主控站 。 S2 S1 S3 S4 GPS接收機(jī) Ti S2 GPS定位方法： ? 按觀測(cè)值的不同，分為 偽距觀測(cè)定位 和 載波相位測(cè)量定位 ； ? 按使用同步觀測(cè)的接收機(jī)數(shù)和定位解算方法來分，有 單點(diǎn)定位 (絕對(duì)定位 )和 差分定位 (相對(duì)定位 )； ? 根據(jù)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可分為 靜態(tài)定位 和 動(dòng)態(tài)定位 。 ? 為了與衛(wèi)星和接收機(jī)之間的真實(shí)幾何距離相區(qū)別 ， 這種含有誤差影響項(xiàng)的距離觀測(cè) ， 通常稱為 “ 偽距 ” ， 并把它視為 GPS定位的基本觀測(cè)量 。 ? 一般是采用雙差法求解最終結(jié)果 。 精度指標(biāo) ， 直接影響 GPS網(wǎng)的布設(shè)方案 、 觀測(cè)計(jì)劃 、 觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理方法以及作業(yè)的時(shí)間和經(jīng)費(fèi) 。 二 、 外業(yè)觀測(cè)方法 外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃設(shè)計(jì) (1)編制 GPS衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)圖：利用衛(wèi)星預(yù)報(bào)軟件 ， 輸入測(cè)區(qū)中心點(diǎn)概略坐標(biāo) 、 作業(yè)時(shí)間 、 衛(wèi)星截止高度角 ≥15176。 (2)安置 GPS接收機(jī)： GPS接收機(jī)應(yīng)安置在距天線不遠(yuǎn)的安全處，連接天線及電源電纜，并確保無誤。 三 、 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 根據(jù)上述處理所獲得的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)文件 ， 便可進(jìn)行觀測(cè)數(shù)據(jù)的平差計(jì)算工作 。 在區(qū)域性的工程控制測(cè)量中 ， 往往需要將 GPS測(cè)量結(jié)果化算到用戶所采用的區(qū)域性坐標(biāo)系統(tǒng) 。雖然 GPS衛(wèi)星均配有高精度的原子鐘，但它們與理想的 GPS時(shí)之間仍會(huì)有偏差或漂移，難以避免。有些多路徑信號(hào)來自豎立的高大建筑物表面，經(jīng)過這種表面反射的多路徑信號(hào)，往往也具有較大的高度角值，可以從水平面以上進(jìn)入接收機(jī)天線。另外在作差分法相對(duì)定位時(shí)，也可以通過在不同衛(wèi)星之間求差來消除這部分影響。 由于 GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)的發(fā)展，為確定兩點(diǎn)之間的相對(duì)位置，已有多種作業(yè)模式可供選擇。 該模式作業(yè)速度快 ， 精度高 。