【正文】 光電耦合器和接口電路組成，反映生產(chǎn)過程的通／斷狀態(tài)的觸點(diǎn)信號，經(jīng)過光電耦合器和接口電路變換成數(shù)字信號送給計(jì)算機(jī)。因此，將模擬調(diào)節(jié)規(guī)律離散化的數(shù)字PID算法，已被工業(yè)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)普遍采用，成為DDC系統(tǒng)的基本算法。分布式控制系統(tǒng)的多臺微型計(jì)算機(jī)取代了集中控制系統(tǒng)的單臺計(jì)算機(jī)，從體系結(jié)構(gòu)上分散了危險(xiǎn)性，提高了可靠性。②具有良好的實(shí)時(shí)性。BACnet實(shí)現(xiàn)了不同生產(chǎn)廠家自控系統(tǒng)之間進(jìn)行通信的技術(shù)，即從一個(gè)“島”到另一個(gè)“島”之間進(jìn)行相互聯(lián)系的技術(shù)。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。s energy use, environmental, traffic and safety monitoring, control, etc., to provide a safe and reliable, but also save energy, and fortable work or living environment automation system ponents and basic functions of building automation systems often include air conditioning, water supply and drainage, power supply, lighting, elevators, fire safety and prevention and other subsystems. According to our industry standards, BAS can be divided into equipment operation management and monitoring subsystem and fire prevention and safety subsystems, as shown. In general, these two subsystems together into BAS consider should, if the fire and safety precautions Ziji Tong independent setting, control center should be established munication with the BAS contact Yipian disaster Fasheng, can achieve the agreed operating Quan Zhuan Yi An Zhao, Jin Xing Yi Tihua coordination and contro.Building automation system39。(3)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議整個(gè)分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)采集站、工程師站、操作員站、監(jiān)控計(jì)算機(jī)等都是這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的“節(jié)點(diǎn)”，都含有CPU和網(wǎng)絡(luò)接口，它們都有自己特定的網(wǎng)絡(luò)地址(節(jié)點(diǎn)號)，可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)處于平等地位，既能共享資源，又不相互依賴，形成既有統(tǒng)一指揮，又使危險(xiǎn)分散的功能結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)區(qū)具有極大的伸縮性，可擴(kuò)性很強(qiáng)，可以滿足分布式控制系統(tǒng)擴(kuò)充與升級的需要，十分靈活、方便。3．2這一部分由接口電路、D／A轉(zhuǎn)換器，放大器和執(zhí)行器組成。直接數(shù)字控制系統(tǒng)的組成直接數(shù)字控制系統(tǒng)主要由過程輸入通道、過程控制計(jì)算機(jī)、過程輸出通道三部分組成。(6)能源管理：水、電、氣等的計(jì)量收費(fèi)、實(shí)現(xiàn)能源管理自動化。樓宇自動化系統(tǒng)的組成與基本功能建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)通常包括暖通空調(diào)、給排水、供配電、照明、電梯、消防、安全防范等子系統(tǒng)。引言(3)根據(jù)外界條件、環(huán)境因素、負(fù)載變化情況自動調(diào)節(jié)各種設(shè)備，使之始終運(yùn)行于最佳狀態(tài)。它的特征是“集中管理分散控制”，即用分布在現(xiàn)場被控設(shè)備處的微型計(jì)算機(jī)控制裝置(DDC)完成被控設(shè)備的實(shí)時(shí)檢測和控制任務(wù)，克服了計(jì)算機(jī)集中控制帶來的危險(xiǎn)性高度集中的不足和常規(guī)儀表控制功能單一的局限性。因此DDC系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，是計(jì)算機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的一種應(yīng)用方式。過程控制計(jì)算機(jī)直接承擔(dān)運(yùn)算和控制任務(wù)，首先通過過程輸入通道采集被控對象的各種參數(shù)信號，再根據(jù)預(yù)定的控制規(guī)律(如PID)進(jìn)行運(yùn)算，然后向被控對象發(fā)出控制信號，再通過輸出通道直接控制調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。數(shù)字PID控制算法，模擬量調(diào)節(jié)器的理想PID算式為其基本結(jié)構(gòu)功能如圖3所示，圖中現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)采集站、工程師站、操作員站、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和管理計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)被有機(jī)地結(jié)合起來，組成分級分布控制系統(tǒng)。③對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。5是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。Intelligent Building Theory of Building Automation System。建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)常用的有總線網(wǎng)和環(huán)網(wǎng)，在兩種結(jié)構(gòu)中任意兩節(jié)點(diǎn)通信可直接通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，各節(jié)點(diǎn)處于平等地位。分布式控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)是分布式控制系統(tǒng)的支柱。設(shè)了為采樣周期(與系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)相比，T足夠小)，k為采樣序號(k=0，1，2，……)，可用矩形法計(jì)算而積以差分代替微分式中e(k)——第k次采樣所得偏差值e(k1)——第(k1)次采樣所得偏差值u(k)——第k時(shí)刻的控制量上式中的采樣周期T越小(與系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)比較而言)，則被控過程與連續(xù)控制過程越接近，又稱為“準(zhǔn)連續(xù)控制”。前者把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流信號，再經(jīng)過放大器去驅(qū)動調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。3．1．1以下介紹與分布控制系統(tǒng)相關(guān)的幾個(gè)概念。(5)實(shí)現(xiàn)對大樓內(nèi)各種機(jī)電設(shè)備的統(tǒng)一管理、協(xié)調(diào)控制。2樓宇自動化系統(tǒng)也叫建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)(BuildingAutomationSystem簡稱BAS)，是智能建筑不可缺少的一部分，其任務(wù)是對建筑物內(nèi)的能源使用、環(huán)境、交通及安全設(shè)施進(jìn)行監(jiān)測、控制等，以提供一個(gè)既安全可靠，又節(jié)約能源，而且舒適宜人的工作或居住環(huán)境。(4)監(jiān)測并及時(shí)處理各種意外、突發(fā)事件。安裝于中央控制室的中央管理計(jì)算機(jī)具有CRT顯示、打印輸出、豐富的軟件管理和很強(qiáng)的數(shù)字通信功能，能完成集中操作、顯示、報(bào)警、打印與優(yōu)化控制等任務(wù)，避免了常規(guī)儀表控制分散后人機(jī)聯(lián)系困難、無法統(tǒng)一管理的缺點(diǎn)，保證設(shè)備在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。DDC系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)直接承擔(dān)控制任務(wù)，因而要求實(shí)時(shí)性好、可靠性高和適應(yīng)性強(qiáng)。過程輸出通道由模擬量輸出和數(shù)字量輸出兩部分組成。式中e(t)——偏差(設(shè)定值與實(shí)際輸出值之差)u(t)——控制量Kp——比例放大系數(shù)Ti一積分時(shí)間常數(shù)Td——微分時(shí)間常數(shù)寫成傳遞函數(shù)形式為了能在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，必須將連續(xù)形式的微分方程化為離散形式的差分方程。3．2．1　　(2)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)結(jié)束語　　樓宇自動化控制技術(shù)在我國還是一個(gè)新興的技術(shù)領(lǐng)域，隨著更多智能建筑的出現(xiàn)，將有更加先進(jìn)的技術(shù)補(bǔ)充到這一領(lǐng)域中，使這一技術(shù)更加成熟、完善。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)