自動控制原理復(fù)習(xí)題(更新版)
【正文】 程度 。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距離越遠越好。 一、填空題（每小題分，共分）、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須 。. 變好 . 變差 . 不變 . 不定三、名詞解釋（每題分，共分）. 傳遞函數(shù). 線性定常系統(tǒng). 穩(wěn)定性. 閉環(huán)主導(dǎo)極點. 穩(wěn)定裕量四、簡答題（每題分，共分）、簡述結(jié)構(gòu)圖化簡的原則。．幅頻對數(shù)特性的中頻穿越頻率是－，并且中頻段寬度時，系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，并且動態(tài)性能比較好。、一個控制系統(tǒng)能否通過輸出量把系統(tǒng)的初始狀態(tài)識別出來，稱為 。、開環(huán)控制和 是控制系統(tǒng)的兩種基本形式。、越大 。、試述擾動信號對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響，并寫出減小或消除擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差的措施。．系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率與調(diào)節(jié)時間成正比；相位裕度和阻尼比成正比。、控制系統(tǒng)的反饋分為狀態(tài)反饋和 兩種。、一般來說，滿足 的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，我們又常稱為線性可加性。、用時域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是。、要改善通?？刹捎脙煞N方式：）增加前向通路的增益；） 。、在勞斯表中，第一列的所有元素均大于零，那么系統(tǒng) 。 ．[] ．[] ．[] ．[] 、在二階系統(tǒng)的欠阻尼（＜ξ＜）階躍響應(yīng)曲線中，阻尼比越小，那么（ ）。 、設(shè)某系統(tǒng)的相位裕度是，開環(huán)截止頻率是，要求校正后相位裕度為，開環(huán)截止頻率為，適合用滯后校正的條件是（ ）。、簡述奈氏穩(wěn)定判據(jù)。、如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間則在這兩個極點之間必定存在。、用標(biāo)明傳遞函數(shù)的方塊和連接線表示系統(tǒng)功能的圖形叫 。二、選擇題（每小題分，共分）、設(shè)線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的根為， ,… ，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（ ）。、開環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下，不穩(wěn)定的是圖（ ）。、簡述根軌跡的分離點和會合點，并寫出分離點和會合點的計算方法。、極坐標(biāo)圖上以坐標(biāo)原點為圓心的單位圓和圖上的 對應(yīng)。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對象之間，有順向作用還有反向聯(lián)系的控制稱之為 。、相位裕量和 是相對穩(wěn)定性的兩個重要指標(biāo)。．高階系統(tǒng)為了保證抗干擾性能，高頻衰減率應(yīng)為。、試述擾動信號對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響，并寫出減小或消除擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤
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