【正文】 號的周期為3 s，占空比為1∶2(接通時間∶斷開時間)。主控復(fù)位指令 塊并聯(lián) [OUT]輸出 線圈驅(qū)動指令 [SET] 置位 常閉觸點 [ANDP] 取下降沿脈沖 [LDI] 取反 間接設(shè)定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。216。 高速計數(shù)器C235～C255共21點，共享PLC上6個高速計數(shù)器輸入（X000～X005）。 1ms定時器T246～T249共4點，～；252。216。n M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 （3）輔助繼電器（M）216。 (2)輸出繼電器（Y）216。輸出方式：R─繼電器輸出；S─晶閘管輸出；T─晶體管輸出；特殊品種：D—DC電源，DC輸入；A1—AC電源，AC輸入或AC輸出模塊等…例如FX2N—32MRD，其參數(shù)意義為:三菱FX2NPLC，有32個I／O點，繼電器輸出型，使用DC24V電源，DC輸入的基本單元。 梯形圖(LAD)216。 接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；216。 存放存儲系統(tǒng)參數(shù)。 接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；216。 整體式PLC的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，小型機常采用這種結(jié)構(gòu)。 1987年國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標準，并給它作了如下定義： 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。（3）編制PLC控制程序并進行仿真。 167。 (6) 本章小結(jié)：本項目主要是學(xué)習(xí)識讀設(shè)備電氣控制系統(tǒng)圖的方法；并通過引入C650車床電路練習(xí)識圖，并通過識圖分析電路故障及查找故障的方法。電動機過熱且有焦味，在短時間內(nèi)電動機的某相線圈會燒毀。因短路燒壞熔斷器熔絲，原因未查明。 (5)冷卻泵電動機M2由啟動按鈕SB停止按鈕SB5和KM4輔助觸點組成自鎖回路，并控制接觸器 KM4線圈電路的通斷，來實現(xiàn)電動機M2的控制。M3為快速移動電機，拖動刀架的快速移動。amp。熟悉生產(chǎn)設(shè)備。會分析一般電氣故障原因，并能實施檢修。了解C650車床的結(jié)構(gòu)組成及功能作用；(2) ：任務(wù)4 三相異步電動機能耗制動線路的安裝調(diào)試 .1相關(guān)知識學(xué)習(xí)三相異步電動機電氣制動方法有能耗制動、反接制動、電容制動、發(fā)電制動等。降壓起動的方法有定子繞組串電阻、星—三角、自耦變壓器和延邊三角形等。c)與上述電路不同之處有哪些？？ （1）限位開關(guān)限位開關(guān)又稱為位置開關(guān)或行程開關(guān)，主要用于檢測工作機械的位置，當運動部件達到一個預(yù)定位置時，操作機構(gòu)則發(fā)出命令以控制其運動方向或行程大小。（5）一個接線接線端子上的連接線不得多于兩根。（5）原理圖中接線端子標記 ① 對主電路，三相交流電源引入線用LLLN、PE標記；經(jīng)過電源開關(guān)后，在出線端子上按相序依此編號為U1V1W11 ，每經(jīng)過一個電器元件的線樁后，編號要遞增，如U1V1W12 ，U1V1W13…。電氣圖是電氣安裝、調(diào)試和檢修的理論依據(jù)。電弧不僅會燒損觸點，延長電路分斷時間，嚴重時還會造成相間短路，因此，容量較大（20A以上）的交流接觸器均裝有陶瓷滅弧罩，以迅速切斷觸點分斷時所產(chǎn)生的電弧。CJ1020型接觸器的結(jié)構(gòu)如圖110所示。其外形結(jié)構(gòu)及符號如圖所示。是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動系統(tǒng)中常用的一種電器，它集控制和多種保護功能于一身，正常情況下用于完成不頻繁接通和分斷電路。 教學(xué)方法：啟發(fā)式+直觀式教學(xué)過程：167。教學(xué)手段、教具：教學(xué)手段：理論教學(xué)+實踐教學(xué)教 具：多媒體，萬用表，低壓電器。 低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)。（1）熔斷器結(jié)構(gòu)及分類 熔斷器按結(jié)構(gòu)形式分為插入式（RC系列）、螺旋式（RL系列）、有填料封閉管式（RT系列）、無填料封閉管式（RM系列）、自復(fù)式等。 （1）交流接觸器結(jié)構(gòu)及工作原理交流接觸器由電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置和其他部件等組成。 圖110 CJ1020型接觸器的結(jié)構(gòu)③ 滅弧裝置觸點在分斷大電流電路時，會在動、靜觸點之間產(chǎn)生較大的電弧。 識讀電氣原理圖 電氣控制線路圖是根據(jù)生產(chǎn)機械運動形式對電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形、符號和圖線等形式來表示電氣系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、元器件的相互連接關(guān)系。（4）原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點，要用黑圓點表示，無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫黑圓點。 任務(wù)實施 1. 設(shè)備材料 （1）檢查元器件（2）固定元器件（3）采用線槽布線安裝 （4）按鈕、電動機、三相電源等外圍設(shè)備布線安裝時，必須通過接線端子排XT與控制板內(nèi)部低壓電器對接。b)電路能實現(xiàn)哪些電器保護功能。所以容量較大的電機采用降壓起動的方式來起動。 167。(4)分析特殊控制環(huán)節(jié)。M2為冷卻電動機，提供切削液。 控制電路分析1 主電動機正、反轉(zhuǎn)啟動與點動控制 2．主電動機反接制動控制電路3 刀架的快速移動和冷卻泵電動機的控制 刀架快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動位置開關(guān)SQ，接通快速移動電動機M3的控制接觸器KM5的線圈電路，KM5的主觸點閉合，M3電動機啟動運行，經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動溜板帶動刀架快速移動。 (2)斷電檢查。 C650型車床電氣控制線路故障點說明 （1）如熔斷器QS開路，則主電動機M1電源缺相，當啟動M1時，電動機不能運轉(zhuǎn)，并伴有嗡嗡聲。amp。 (3)分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。 授課主要內(nèi)容及課時分配：1)理論教學(xué)8節(jié) 2）實踐+仿真 4節(jié) 3）習(xí)題課2節(jié)教學(xué)重點：1）PLC的基本組成及工作過程 2）PLC基本指令編程方法和技巧3）項目設(shè)計教學(xué)難點：運料小車的項目設(shè)計教學(xué)手段、教具：教學(xué)手段：講授+實踐+仿真教學(xué)教 具：多媒體，仿真軟件，編程軟件GXdeveloper 教學(xué)方法：啟發(fā)式+小組討論式教學(xué)過程：amp。（2）繪制PLC控制系統(tǒng)電路圖。 PLC及其網(wǎng)絡(luò)被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一。 整體式PLC的硬件主要由中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信端口、I／O擴展端口和電源等部件組成，所有部件都裝在同一機殼內(nèi)構(gòu)成主機。 診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語法錯誤；216。 存放功能子程序的調(diào)用管理程序；216。 接收模擬量信號（模擬量輸入單元）；216。 （1）PLC的工作過程掃描工作方式 216。單元類型：M─基本單元；E─輸入輸出混合擴展單元；EX─擴展輸入模塊； EY─擴展輸出模塊。下圖所示為一個PLC控制系統(tǒng)的示意圖。輸出繼電器將PLC的輸出信號傳送給輸出單元，再由后者驅(qū)動外部負載。 可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器只能利用其觸點的特殊輔助繼電器n M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。 定時器實際是內(nèi)部脈沖計數(shù)器，可對內(nèi)部1ms、10ms和100ms時鐘脈沖進行加計數(shù)，當達到用戶設(shè)定值時，觸點動作。 積算定時器（T246～T255）252。216。 有兩種32位加/減計數(shù)器，設(shè)定值：2147483648～+2147483647。 計數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計數(shù)值。 運算開始 常開觸點 上升沿觸點 [LDF] 戶串聯(lián) 并聯(lián)上升沿觸點 [ORF] 或脈沖（F） 并聯(lián)下降沿觸點 [ANB] 邏輯塊與 塊串聯(lián) [ORB]邏輯塊或 主控 開始指令 [MCR]主控復(fù)位 圖331所示為用兩個定時器產(chǎn)生連續(xù)振蕩信號的電路。q 根據(jù)前面的控制思路，首先要有主電路。 正轉(zhuǎn)啟動信號SB2接輸入繼電器X0，反轉(zhuǎn)啟動信號SB3接輸入繼電器X2，停止信號SB1接輸入繼電器X3。u 也就是說在正轉(zhuǎn)輸出繼電器線圈Y1回路中串入反轉(zhuǎn)輸出繼電器Y2的常閉觸點和反轉(zhuǎn)啟動信號的常閉觸點X1進行互鎖。v 橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯(lián) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則和步驟 amp。（3）PLC的選擇：PLC的選擇主要根據(jù)輸入輸出點數(shù)以及輸入輸出形式來選擇。v 串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點放在右邊。 2）PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的繪制方法。 （1）機械手“取與放”搬運系統(tǒng)，定義原點為左下方所到達的極限位置，機械手處于放松狀態(tài)。（6）編制控制系統(tǒng)技術(shù)文件及說明書。那么，如何將流程圖轉(zhuǎn)化為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖呢？其實很簡單，只要進行如下的變換：一是將流程圖中的每一個工序（或階段）用PLC的一個狀態(tài)繼電器來替代；二是將流程圖中的每個階段要完成的工作（或動作）用PLC的線圈指令或功能指令來替代；三是將流程圖中各個階段之間的轉(zhuǎn)移條件用PLC的觸點或電路塊來替代；四是流程圖中的箭頭方向就是PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的轉(zhuǎn)移方向。圖45的狀態(tài)轉(zhuǎn)移和驅(qū)動的過程如… 由上可知，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就是由狀態(tài)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件及轉(zhuǎn)移方向構(gòu)成的流程圖。二、 步進順控的編程方法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動負載、指定轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件3個要素。 （1）機械手“取與放”搬運系統(tǒng)，定義原點為左下方所到達的極限位置，機械手處于放松狀態(tài)。 S0啟動后5秒鐘，T0定時到，其常開觸點動作，S0到S20的轉(zhuǎn)移條件有效，則復(fù)位S0，進入S20，并實現(xiàn)S20的動作→如RL1及YL2被點亮、定時器T1啟動。但是，由于編程器及一些編程軟件不支持順序功能圖的圖形輸入，對于這種情，還需要對順序功能圖進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換過程分兩步實施： 第一步，用步進指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖下面看轉(zhuǎn)換過程。④ OUT指令設(shè)置狀態(tài)所實現(xiàn)的狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的原則為：先進行負載的驅(qū)動處理，然后進行狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。教學(xué)難點：1）常用功能指令的作用及其用法 教學(xué)手段、教具：教學(xué)手段：講授+實踐+仿真教學(xué)教 具：多媒體，仿真軟件，教學(xué)方法：啟發(fā)式+小組討論式教學(xué)過程：amp。（3）換刀過程中，其它換刀請求信號均無效。 167。 其它操作數(shù)m、n：補充注釋的常數(shù)，用K（十進制） 和H（十六進制）表示，兩個或 兩個以上時為mmnn2。 字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如數(shù)據(jù)寄存器D,數(shù)據(jù)寄存器的類型有以下幾種：216。 （2）位軟元件的組合 位元件可以組合成為多位數(shù)據(jù)單元，稱為位組合數(shù)據(jù)，一般由4個位元件為一個基本單元組，代表4位BCD碼，也表示1位十進制數(shù)。 M8029：執(zhí)行完畢標志216。 傳送指令MOVMOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標元件中，即[S.]→[D.]。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)）逐位取反后傳送。v BCD指令常用于將PLC中的二進制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動LED顯示器。（4）晚上22:00關(guān)閉住宅照明（1）設(shè)計思路：用計數(shù)器和比較指令編制本程序。 第 54頁