【正文】 力對(duì)軸的距是一個(gè)代數(shù)量，等于力在垂直于該軸的平面內(nèi)的投影對(duì)該軸與此平面的交點(diǎn)之距。 2 － 5力系的等效定理【目的與要求】 通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)： 掌握力矩的概念，正確理解力對(duì)點(diǎn)、力對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)效果熟悉力系的主距及力系的等效定理【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 1．力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距的概念的正確理解3. 理解力系的主距和等效力系的概念一． 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距 合力距定理 1）力對(duì)點(diǎn)之距在力學(xué)上以乘積F重點(diǎn)、難點(diǎn)： 內(nèi)容：在受力圖上應(yīng)畫出所有力；主動(dòng)力和約束力（被動(dòng)力） 一。光滑球鉸鏈約束(Fx,Fy,Fz) 1）約束特點(diǎn)：通過(guò)球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任意轉(zhuǎn)動(dòng)，但構(gòu)件與球心不能有任何移動(dòng)．2）約束力：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約束問(wèn)題3）約束力通過(guò)接觸點(diǎn),并指向球心,．【小結(jié)】 1 、本節(jié)課詳盡地介紹了工程中常見(jiàn)的各種約束 構(gòu)造及約束反力的確定。 二。 2 、工程中常見(jiàn)的約束類型及約束反力的畫法 。推理1 力的可傳性作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，并不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。 力是定位矢量 4）力的表示： 圖示 符號(hào)：字母＋箭頭 如： 二）力系的概念1）定義：作用在物體上的一組力。 1 － 1靜力學(xué)的基本概念 167。 【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 力、剛體、平衡等概念；正確理解靜力學(xué)公理。 ： 1）平衡——物體相對(duì)慣性參考系（如地面）靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)． 2)平衡力系——作用在剛體上使物體處于平衡狀態(tài)的力系。平衡時(shí)必與共線則三力必匯交O 點(diǎn)，且共面．【小結(jié)】： 本節(jié)重點(diǎn)介紹了力的概念、四個(gè)公理和二個(gè)推論；二力構(gòu)件與三力構(gòu)件，應(yīng)掌握其判斷方法；注意作用與反作用公理與二力平衡條件的區(qū)別。主動(dòng)力：約束反力以外的其他力約束 ——對(duì)非自由體某個(gè)方向的移動(dòng)期限制作用的周圍物體。光滑鉸鏈約束 1）實(shí)例 2）反力特點(diǎn)：(Fx,Fy)大?。捍ǚ较颍夯ハ啻怪钡亩至ψ饔命c(diǎn)：鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)中心1）實(shí)例 2）反力特點(diǎn)： 大?。捍? 方向：垂直于支撐面 作用點(diǎn)：鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)中心3。【作業(yè)】12第3講167。注意事項(xiàng)： 1 ）要熟練掌握常見(jiàn)約束的構(gòu)造及約束反力的確定方法； 2 ）掌握畫受力圖的步驟，明確畫受力圖的重要性 . 3 ）畫受力圖的過(guò)程就是對(duì)研究對(duì)象進(jìn)受力分析的過(guò)程，受力圖若不正確，說(shuō)明不會(huì)正確的受力分析，不只是學(xué)不好本課程，還會(huì)影響后續(xù)課程的學(xué)習(xí) 。力F在x軸、y軸上的投影為 （）如圖126所示，力F在x軸和y軸的投影分別為 （）  一次投影法 或 （空間力系投影關(guān)系） 2. 在軸上的投影 （二次投影法） 舉例計(jì)算（略）三．力系的主矢力系的主矢 –力系中各力矢的幾何和。平面內(nèi)力對(duì)點(diǎn)之矩是一個(gè)代數(shù)量。3. 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距的關(guān)系 力對(duì)點(diǎn)的距矢在通過(guò)該點(diǎn)的軸上的投影等于此力對(duì)該軸的距，該關(guān)系稱為力矩關(guān)系定理。 33力偶系【目的與要求】 能深刻理解平面力偶及力偶矩的概念， 2 、明確平面力偶系的合成條件與平衡條件的應(yīng)用 。 正負(fù)規(guī)定：逆時(shí)針為正167。 4 － 1 平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化、平面任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果的分析 目的與要求 1 、掌握力的平移定理及其應(yīng)用 2 、使學(xué)生掌握平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化的方法、 學(xué)會(huì)應(yīng)用解析法求主矢和主矩 3 、能熟練地計(jì)算平面任意力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果 確定合力的作用線位置 重點(diǎn)、難點(diǎn)： 1 、力的平移定理 2 、主矢與主矩的概念 3 、平面任意力系向作用面內(nèi)簡(jiǎn)化 4 、簡(jiǎn)化結(jié)果的討論，合力大小、方向、作用線位置的確定 定理內(nèi)容：作用于剛體上的力可平移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，但必須附加一個(gè)力偶，此附加力偶的力偶距等于原力對(duì)移動(dòng)點(diǎn)的距。 選取研究對(duì)象，畫受力圖167。求:力偶矩M 的大小，軸承O處的約束力，連桿AB受力，沖頭給導(dǎo)軌的側(cè)壓力.解:取沖頭B,畫受力圖.解得167。51滑動(dòng)摩擦靜滑動(dòng)摩擦力的特點(diǎn)1 方向：沿接觸處的公切線，2 大?。? （庫(kù)侖摩擦定律）與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)反向；大?。海▽?duì)多數(shù)材料，通常情況下）動(dòng)滑動(dòng)摩擦的特點(diǎn)：方向沿接觸處的公切線，與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)反向；物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，全約束力和法線間的夾角．摩擦角和自鎖現(xiàn)象167。6–2 空間任意力系的平衡方程 稱為重心或形心公式 再對(duì)x軸用合力矩定理則計(jì)算重心坐標(biāo)的公式為（4–14）對(duì)均質(zhì)物體，均質(zhì)板狀物體，有2．q 軸力圖：為了表示截面上的軸力沿軸線的變化情況用軸力圖來(lái)如圖1414小結(jié)： 1 、 強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的概念； 2 、 材料力學(xué)的任務(wù)、變形固體的變形性質(zhì)及基本假設(shè)； 3 、 桿件變形的四種基本形式； 4 、 軸向拉伸與壓縮的概念； 5 、 內(nèi)力、截面法、軸力圖 的概念； 6 、 軸力 的 計(jì)算規(guī)則?！鱱 △x即： εx=lim△x→∞2. a點(diǎn)的橫向移動(dòng)aa’，使得oa直線產(chǎn)生轉(zhuǎn)角γ，定義轉(zhuǎn)角γ為切應(yīng)變?chǔ)忙?aa’oa=aa’△x)二、胡克定律q 實(shí)驗(yàn)證明：v 當(dāng)正應(yīng)力小于某一極限值時(shí)，正應(yīng)力與正應(yīng)變存在線性關(guān)系， 即：σ=Εε稱為胡克定律，E為彈性模量，常用單位：Gpa（吉帕）v 同理，切應(yīng)變小于某一極限值時(shí)，切應(yīng)力與切應(yīng)變也存在線性關(guān)系 即：τ=Εγ此為剪切胡克定律，G為切變模量，常用單位：GPa鋼與合金鋼 E=200220GPa G=7580GPa鋁與合金鋁 E=7080GPa G=2630GPa木材 E= 橡膠 E=胡克定律另一種表達(dá)；橫向線應(yīng)變、泊松比橫向線應(yīng)變拉伸時(shí)，；壓縮時(shí)。其抗拉強(qiáng)度σb是衡量自身強(qiáng)度的唯一指標(biāo)。步驟：列靜力學(xué)平衡方程 由變形幾何關(guān)系列變形協(xié)調(diào)方程 利用物理關(guān)系補(bǔ)足方程 將補(bǔ)足方程與靜力學(xué)方程聯(lián)立求解。 8 1。167。有單元體的平衡條件可得：兩平面內(nèi)切應(yīng)力等值反向，形成一對(duì)力偶。應(yīng)力計(jì)算 其中稱為扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)二、極慣性矩與扭轉(zhuǎn)截面系數(shù) 圓形截面空心截面園軸 三、強(qiáng)度條件與剛度條件強(qiáng)度條件 強(qiáng)度計(jì)算的三類問(wèn)題 強(qiáng)度校核 許可載荷的確定 截面尺寸的確定。 10 － 1 、平面彎曲的概念一、 實(shí)例二、 概念、縱向?qū)ΨQ軸 縱向?qū)ΨQ面167。二、推論 彎矩圖、剪力圖曲線的斜率分別與 載荷的集度一一對(duì)應(yīng)。 重點(diǎn)、難點(diǎn)： 重點(diǎn)： 中性層和中性軸的概念；慣性矩和抗彎截面系數(shù)的計(jì)算；彎曲正應(yīng)力計(jì)算。2一般來(lái)說(shuō)梁的橫截面上同時(shí)存在正應(yīng)力和切應(yīng)力，膽量的強(qiáng)度往往由正應(yīng)力來(lái)控制。二、撓曲線的微分方程 三、用積分法求彎曲變形 等截面梁的El是常量將微分方程積分一次得轉(zhuǎn)角方程：.再積分一次得撓曲線方程應(yīng)用舉例（略） 四、用疊加法求彎曲變形 參照教材P207頁(yè)表121梁在簡(jiǎn)單載荷下的彎曲變形 五、簡(jiǎn)單靜不定梁 六、梁的剛度校核 七、提高亮的強(qiáng)度和剛度的措施小結(jié)（略）第26講 復(fù)習(xí)準(zhǔn)備期終考試 復(fù)習(xí)串講 提供復(fù)習(xí)提要082408245工程力學(xué)復(fù)習(xí)提要第1章． 靜力學(xué)基礎(chǔ)概念：力、力系、剛體、平衡；知識(shí)：力的三要素、靜力學(xué)公理及推論、約束和約束反力、各種約束反力的特點(diǎn)（作用點(diǎn)及方向）、受力分析、受力圖。P100頁(yè)習(xí)題64第7章．軸向拉伸與壓縮概念：拉伸與壓縮、內(nèi)力、軸力、應(yīng)力、應(yīng)變、泊松比、極限應(yīng)力、許用應(yīng)力、強(qiáng)度條件、應(yīng)力集中、材料拉伸試驗(yàn)中的幾個(gè)概念。典型例題習(xí)題：P175頁(yè)例106。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)