【正文】 Source: IEEE International Symposium on Industrial Electronics v 1 Jun 1216 2001 2001 Sponsored by: IEEE p 160165 In English9 CANbus and microcontroller use in the BaBar detector at SLAC Anthony, .。 Fleming, .。 Fischer, .。作者通過(guò)反復(fù)調(diào)試已把通信部分的程序做成了模塊，在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用表明它經(jīng)受住了考驗(yàn)，運(yùn)行的相當(dāng)好。例如：程序中BTR0=00H，BTR1=14H，晶振頻率為16MHZ時(shí)，采樣時(shí)鐘周期TSCL等于兩倍的振蕩器時(shí)鐘周期。對(duì)CR進(jìn)行第一次寫操作，要設(shè)定將要開(kāi)放的中斷類型，并置位復(fù)位請(qǐng)求，允許初始化開(kāi)始。單字節(jié)讀操作每次需16個(gè)時(shí)鐘，地址字節(jié)在前8個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿輸入，而數(shù)據(jù)字節(jié)在后8個(gè)時(shí)鐘周期的下降沿輸出。智能節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)功能：時(shí)間的顯示和調(diào)整、顯示并存儲(chǔ)下位機(jī)采集的數(shù)據(jù)。把該引腳直接與地相連，系統(tǒng)將處于高速工作方式。RS腳串接一個(gè)電阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，從而減小射頻干擾。根據(jù)當(dāng)前市場(chǎng)開(kāi)發(fā)工具和課題的實(shí)際需要，系統(tǒng)全部智能節(jié)點(diǎn)均以INTEL16位單片機(jī)80C196KC為核心，選用SJA1000作為CAN控制器，并使用了CAN控制器接口芯片82C同時(shí)，該單片機(jī)還具有8通道的10位A/D轉(zhuǎn)換器，具有極高的性能價(jià)格比。對(duì)儀表的零點(diǎn)和滿量程自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定。另外，現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)分布于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有互換性和互操作性，并有節(jié)點(diǎn)構(gòu)成虛擬控制路，這就要求采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和分布式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)智能儀表采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳到控制室中的控制設(shè)備上，控制設(shè)備監(jiān)視各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表的運(yùn)行狀態(tài)，持有各智能儀表上傳的數(shù)據(jù)，同時(shí)完成少量現(xiàn)場(chǎng)智能儀表無(wú)法完成的高級(jí)控制功能。該報(bào)文會(huì)被隨后接收的數(shù)據(jù)覆蓋。CAN協(xié)議定義了5種錯(cuò)誤類型，并由CAN控制器的發(fā)送錯(cuò)誤寄存器（REC）和接收錯(cuò)誤寄存器（TEC）分別對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行計(jì)數(shù)。④數(shù)據(jù)場(chǎng)（DATAFIELD）。每種幀有其相應(yīng)的幀格式。（4）、調(diào)試維護(hù)方便。本項(xiàng)目研制的智能節(jié)點(diǎn)就采用了CAN總線技術(shù)。CAN總線更適合我國(guó)國(guó)情，其通信芯片價(jià)格較為低廉。（3）、抗干擾能力強(qiáng)，速度快，且工程簡(jiǎn)單，普通雙絞線40米時(shí)可達(dá)1Mbps 。其中最常見(jiàn)的是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀。③控制場(chǎng)（CONTROLFIELD），包含2位備用位和4位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼。（2）、CAN節(jié)點(diǎn)狀態(tài)CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)總處于錯(cuò)誤主動(dòng)（ERRORACTIVE）、錯(cuò)誤被動(dòng)（ERRORPASSIVE）和脫離總線（BUSOFF）其中的一種狀態(tài)。一節(jié)點(diǎn)發(fā)送完一份報(bào)文后，可在該節(jié)點(diǎn)的接收緩存找到該報(bào)文。在FCS中，有現(xiàn)場(chǎng)智能儀表完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)輸出等功能。由于必須安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和生產(chǎn)裝置上，而且工作環(huán)境十分惡劣，對(duì)于易燃易爆場(chǎng)所，必須提供總線供電的本質(zhì)安全，這就要求微處理器體積小、功能全、性能好、可靠性高、耗電少。（4）、自標(biāo)定：通過(guò)在A/D轉(zhuǎn)換器輸入端中加零電壓及滿量程電壓。三、智能節(jié)點(diǎn)的軟硬件介紹智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)人機(jī)接口80C196KC時(shí)鐘芯片溫度檢測(cè)芯片收發(fā)接口光電隔離CAN控制器NVRAMDS1225EEPROM2864 圖1 智能節(jié)點(diǎn)的原理框圖智能節(jié)點(diǎn)以Intel公司16位單片機(jī)80C196KC為核心，80C196單片機(jī)由于采用了寄存器——寄存器結(jié)構(gòu)，消除了常規(guī)累加器結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的瓶頸效應(yīng)，提高了操作速度和數(shù)據(jù)吞吐能力，使最小系統(tǒng)效率高、速度快。智能節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)目前廣泛流行的CAN總線器件有兩大類:一類是獨(dú)立的CAN控制器，如82C200、SJA1000及INTEL82526/82527等；另一類是帶有在片CAN的微控制器，如P8XC582及16位微控制器87C196CA/CB等。RS腳接地，82C250處于高速。（2）82C250第8腳與地之間的電阻RS稱為斜率電阻，它的取值決定了系統(tǒng)處于高速工作方式還是斜率控制方式。（5）當(dāng)中斷允許時(shí)，一旦有中斷發(fā)生，SJA1000的16腳INT就會(huì)被激活，出現(xiàn)一個(gè)由高電平到低電平的躍變，而80C196KC的外部中斷（P0 7腳）卻需要從低到高的電平變化來(lái)激活，因此這之間必須加一個(gè)反相器。對(duì)芯片的所有寫入或讀出操作都是由命令字節(jié)為引導(dǎo)的。在這里需要明確的是，只有當(dāng)控制寄存器CR中的復(fù)位請(qǐng)求位為高時(shí)，訪問(wèn)才被允許，否則既寫不進(jìn)去，也讀不出正確的內(nèi)容。這兩個(gè)寄存器的內(nèi)容，可唯一確定波特率及同步跳轉(zhuǎn)寬度。數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦虿浑y編寫，但有些細(xì)節(jié)處理不好，系統(tǒng)工作起來(lái)還是經(jīng)常發(fā)生問(wèn)題。 Crawley, .。 Legge, . Author Affiliation: Univ of Sheffield Source: Microprocessors and Microsystems 23 6 1999 Elsevier Science . p 345355 01419331 In English11 Luxury car designers find CANbus an adaptable standard Source: Electronic Product Design v 13 n 11 Nov 1992 p 42 02631474 In Engl