直流電機(jī)補(bǔ)償環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)說明(更新版)
【正文】 根軌跡畫圖步驟：1） 確定實(shí)軸上的根軌跡，實(shí)軸上[0,1]區(qū)域必為根軌跡；2） 確定根軌跡的漸近線，由于nm=2，故有兩條根軌跡漸近線，其中： 3） 確定分離點(diǎn)和分離角，根據(jù)公式： 得分離點(diǎn)坐標(biāo)：d= 分離角等于：4) 確定起始角與終止角，其中： ， 得到起始角與終止角都為0；5） 確定根軌跡與虛軸交點(diǎn)，因?yàn)殚]環(huán)特征方程式為：令s=,解出無交點(diǎn)。遇到第三個(gè)轉(zhuǎn)折斜率時(shí)，斜率下降20dB/Dec. 校正后的伯德圖如圖31： 其Matlab源程序如下： G=tf([,10],[,1,0]),margin(G) 根軌跡畫圖步驟：1） 確定實(shí)軸上的根軌跡，實(shí)軸上[,2]和[1,0]區(qū)域必為根軌跡；2） 確定根軌跡的漸近線，由于nm=2，故有兩條根軌跡漸近線，其中： 3） 確定分離點(diǎn)和分離角，根據(jù)公式： 得分離點(diǎn)坐標(biāo)： 分離角等于：4) 確定起始角與終止角，其中： ， 得到起始角與終止角都為0；5) 確定根軌跡與虛軸交點(diǎn)，因?yàn)殚]環(huán)特征方程式為：令,解出無交點(diǎn)。遇到第三個(gè)轉(zhuǎn)折斜率時(shí)，斜率下降20dB/Dec. 校正后的伯德圖如圖311: 其Matlab源程序如下： G=tf([121,10],[242,243,1,0]),margin(G) 根軌跡畫圖步驟：1) 確定實(shí)軸上的根軌跡，實(shí)軸上[1,]和[,0]區(qū)域必為根軌跡；2) 確定根軌跡的漸近線，由于nm=2，故有兩條根軌跡漸近線，其中： 3) 確定分離點(diǎn)和分離角，根據(jù)公式： 得分離點(diǎn)坐標(biāo)： 分離角等于：4) 確定起始角與終止角，其中： ， 得到起始角與終止角都為0；5) 確定根軌跡與虛軸交點(diǎn)，因?yàn)殚]環(huán)特征方程式為：令,解出無交點(diǎn)。同時(shí)，在設(shè)計(jì)中通過運(yùn)用Matlab軟件作出系統(tǒng)的伯德圖和根軌跡圖極大的簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)的過程，是我更加直觀地發(fā)現(xiàn)問題，同時(shí)也讓自己更進(jìn)一步掌握了Matlab的使用方法。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫
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