【正文】 見光來(lái)傳送信號(hào)，這些信號(hào)經(jīng)過(guò)接收端的紅外線接收模塊接收進(jìn)來(lái)，并對(duì)其進(jìn)行譯碼進(jìn)而使控制器做出相應(yīng)的動(dòng)作，完成遙控功能。即，通過(guò)測(cè)量到達(dá)物體的反射時(shí)間，可以確定與物體之間的距離。 。壓電陶瓷的聲阻抗為 107kg/m2s，而空氣的聲阻抗為 102kg/m2s。諧振器呈喇叭形，目的是能有效地輻射由于振動(dòng)而產(chǎn)生的超聲波，并且可以有效地使超聲波聚集在振動(dòng)器的中央部位。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 衰減 ? 傳播到空氣中的超聲波強(qiáng)度隨距離的變化成比例地減弱，這是因?yàn)檠苌洮F(xiàn)象所導(dǎo)致的在球形表面上的擴(kuò)散損失，也是因?yàn)榻橘|(zhì)吸收能量產(chǎn)生的吸收損失。 ? 正是由于這種較高的分辨率特性，才使我們有可能在進(jìn)行測(cè)量時(shí)獲得很高的精確度。 在普通轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)的儀表中加裝霍爾元件和磁鐵，即可構(gòu)成基于磁電轉(zhuǎn)換技術(shù)的傳感器。 通過(guò)檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)乘上車輪的周長(zhǎng)來(lái)計(jì)算路程，霍爾元件就是一種很好的可用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)數(shù)的元件。在這種比較低的傳播速度下，波長(zhǎng)很短，這就意味著可以獲得較高的距離和方向分辨率。因此，要精確的測(cè)量與某個(gè)物體之間的距離時(shí)，始終檢查周圍溫度是十分必要的。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 開放型超聲波傳感器 圖 2 開放型超聲波傳感器的構(gòu)造 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ? 該復(fù)合式振動(dòng)器是諧振器以及，由一個(gè)金屬片和一個(gè)壓電陶瓷片組成的雙壓電晶片元件振動(dòng)器的一個(gè)結(jié)合體。在這種情況下，壓電陶瓷的聲阻抗與空氣的匹配就變得十分重要。同時(shí)，也用于測(cè)量與某個(gè)物體之間的距離，例如汽車的倒車傳感器。對(duì)于距物體 L的距離與發(fā)射時(shí)間 T之間的關(guān)系，用下列公式表示： L=C〃T/2 式中， C為聲音傳播速度。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 紅外線遙控原理及應(yīng)用 一、紅外線遙控原理 紅外線遙控系統(tǒng)分成發(fā)送端和接收端兩個(gè)部分。當(dāng)紅外線合成信號(hào)進(jìn)入接收模塊后，在其輸出端便可得到原先的數(shù)字控制編碼，直接可以送到單片機(jī)的 I/O口，經(jīng)單片機(jī)譯碼后，便可知道按下哪一個(gè)按鍵，而做出相應(yīng)的控制處理，進(jìn)而完成遙控的動(dòng)作。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 解碼的關(guān)鍵是如何識(shí)別“ 0”和“ 1”，從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)“ 0”、“ 1”均以 ，不同的是高電平的寬度不同，“ 0”為 ,“1”為 ,所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別“ 0”和“ 1”。是 AT89C51的簡(jiǎn)化版。即置 IDL＝ 1（ ＝ 1），當(dāng)沒(méi)有按鍵按下時(shí)單片機(jī)處于低功耗狀態(tài)；當(dāng)有按鍵按下時(shí)通過(guò)中斷喚醒單片機(jī)，使之退出低功耗狀態(tài)，正常工作。 （ 1）接收器 ?應(yīng)用電路 GND VDD OUT 1 2 3 Vcc ＋ 至 I/O口 圖 6 紅外線接收電路 100Ω 100uF 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 當(dāng)紅外接收器輸出脈沖幀數(shù)據(jù)時(shí) (紅外線接收器輸出波形如圖所示 )。轉(zhuǎn)入外部中斷服務(wù)子程序（解碼程序） 。調(diào)用 882微秒延時(shí)子程序 JB ,EXIT。等待地址碼第一位的高電平信號(hào) LCALL YS1。等待地址碼第一位的高電平信號(hào) LCALL YS1。接收滿 8位換一個(gè)內(nèi)存 INC R1。允許中斷 RETI 。 T F 0 = 0c n t = 1 0 ?NNYYc n t = 0 。NYNYTimer1中斷服務(wù)程序流程圖 Out取反 中斷返回 Timer0中斷服務(wù)程序流程圖 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 接收部分 開 外 部 中 斷 ，下 降 沿 觸 發(fā)啟 動(dòng) 接 收 程 序接 收 結(jié) 束標(biāo) 志 為 1 嗎 ？數(shù) 據(jù) 校 驗(yàn) ：將 一 個(gè) 字 節(jié) 的 高四 位 取 反 后 與 低四 位 比 較 ， 相 等則 為 正 確Y主程序流程圖 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 接收中斷服務(wù)程序 啟 動(dòng) 定 時(shí) 器 計(jì) 數(shù)關(guān) 閉 外 部 中 斷P 3 . 2 引 腳 變高 電 平 了 嗎 ？ 停 止 定 時(shí) 器取 出 T H 0 和 T L 0 的 計(jì) 數(shù) 值 ，并 組 合 成 一 個(gè) 1 6 位 數(shù)根 據(jù) 條 件 散 轉(zhuǎn) （ m o d e ）m o d e = 0m o d e = 13 0 0 0 計(jì) 數(shù) 值 3 4 0 0 嗎 ？m o d e = 1E X 0 = 18 0 0 計(jì) 數(shù) 值 1 2 0 0 嗎 ？3 0 0 計(jì) 數(shù) 值 6 0 0 嗎 ？該 位 為 “ 1 ”該 位 為 “ 0 ”組 成 字 節(jié)接 收 位 數(shù) 計(jì) 數(shù) 加 1E X 0 = 1位 數(shù) 計(jì) 數(shù) 器 = 8 嗎 ？接 收 結(jié) 束 標(biāo) 志 置 1E X 0 = 0YNYNNY中 斷 返 回第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣