【正文】 培訓(xùn)人：李顯圣 ?流程圖 P1和 P3口復(fù)位 關(guān)遙控口輸出 設(shè)置堆棧 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí) 定時(shí)器初始化 開(kāi)外部中斷和總中斷 調(diào)用初始化程序 調(diào)用鍵盤(pán)程序 進(jìn)入低功耗工作方式 圖 8 初始化程序流程圖 圖 9 主程序流程圖 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 裝載發(fā)射脈沖個(gè)數(shù) 發(fā) 3ms首脈沖 停發(fā) 1ms碼間距 發(fā) 1ms脈沖 發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)減1等于 0？ 停發(fā) 1ms碼間距 N 返回 Y 圖 10 發(fā)射程序流程圖 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 4．接收器及解碼 LT0038是塑封一體化紅外線(xiàn)接收器，它是一種集紅外線(xiàn)接收、放大、整形于一體的集成電路，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線(xiàn)接收到輸出與TTL電平信號(hào)兼容的所有工作，沒(méi)有紅外遙控信號(hào)時(shí)為高電平，收到紅外信號(hào)時(shí)為低電平，而體積和普通的塑封三極管大小一樣，它適合于各種紅外線(xiàn)遙控和紅外線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)間隔位的高電平脈沖寬大于 3ms時(shí)，結(jié)束接收，然后根據(jù)累加器 A中的脈沖數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的功能操作。外部中斷 INT0入口地址 AJMP INT 。設(shè)定 INT0的觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā) SETB EX0 。暫時(shí)關(guān)閉 CPU的所有中斷請(qǐng)求 MOV R6,10 SB: ACALL YS1。以上完成對(duì)遙控信號(hào)的 9000微秒的初始低電平信號(hào)的識(shí)別。忽略前 26位系統(tǒng)識(shí)別碼 JJJJA:JNB ,$。如果為 0就跳轉(zhuǎn)到 UUUA LCALL YS3。每組數(shù)據(jù)為 8位 JJJJ: JNB ,$。如果為 0就跳轉(zhuǎn)到 UUU LCALL YS3。將 A中的數(shù)暫時(shí)存放在 R1數(shù)值的內(nèi)存中 DJNZ R3,JJJJ。對(duì) 1AH取反后和 1BH比較 CJNE A,1BH,EXIT。蜂鳴器停止 EXIT: SETB EA 。延時(shí)子程序 2，精確延時(shí) 4740微秒 D2: MOV R5,235 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 RET YS3: MOV R4,2。 o u t = 0 。 o u t = 0 。 m o d e = 0 。一 位 發(fā) 射 完 畢 標(biāo) 志 置 1位 數(shù) 計(jì) 數(shù) 加 1位 數(shù) 計(jì) 數(shù) 值 是 8嗎 ？T R 1 = 0 。 m o d e = 1 。 2. 用 1ms的低電平 “ 1”，用 的低電平 “ 0” 3. 8位編碼中高四位為原碼，低四位為其反碼。退出解碼子程序 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 YS1: MOV R4,20 。將按鍵的鍵值通過(guò) P1口的 8個(gè) LED顯示出來(lái) ! CLR 。對(duì) R1中的值加 1，換下一個(gè) RAM DJNZ R2,PP 。將 R1中地址的給 A RRC A。高電平開(kāi)始后用 882微秒的時(shí)間尺去判斷信號(hào)此時(shí)的高低電平狀態(tài) MOV C,。設(shè)定 1AH為起始 RAM區(qū) MOV R2,2。高電平開(kāi)始后用 882微秒的時(shí)間尺去判斷信號(hào)此時(shí)的高低電平狀態(tài) MOV C,。等待高電平避開(kāi) 9毫秒低電平引導(dǎo)脈沖 ACALL YS2 。延時(shí) 882微秒后判斷 解碼程序 DJNZ R6, SB。以下對(duì)單片機(jī)的所有引腳進(jìn)行初始化，全部設(shè)置成高電平 MOV P2,11100111B AJMP $ 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 。以下為主程序進(jìn)行 CPU中斷方式設(shè)置 MAIN:SETB EA 。 （使用現(xiàn)成的遙控器） ORG 0000H AJMP MAIN。第 1位碼的下降沿觸發(fā)中斷程序，實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)幀，并對(duì)第 1位 (起始位 )碼的碼寬進(jìn)行驗(yàn)證。為使接收可靠，第一位碼寬為 3ms，其余為 1ms。這樣遙控器的功耗將會(huì)很低。為配合低功耗工作方式，設(shè)計(jì)為中斷式行列式鍵盤(pán)。除了 I/O口比 AT89C51少 P0和 P2外其他資源都一樣。圖 5所示即為基于單片機(jī)的遙控器原理框圖。如果從 ，開(kāi)始延時(shí)，若讀到的電平為低，說(shuō)明該位為“ 0”，反之則為“ 1”，為了可靠起見(jiàn)，延時(shí)必須比 ，但又不能超過(guò),否則如果該位為“ 0”，讀到的已是下一位的高電平，因此?。?+） /2=，一般取 左右即可。然后再通過(guò)紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線(xiàn)向空間發(fā)射， 7461產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的 42位二進(jìn)制碼組，其中前 26位為用戶(hù)識(shí)別碼，能區(qū)別不同的紅外遙控設(shè)備，防止不同機(jī)種遙控碼互相干擾。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 遙控發(fā)射器專(zhuān)用芯片很多，根據(jù)編碼格式可以分成脈沖寬度調(diào)制和脈沖相位調(diào)制兩大類(lèi)，這里我們以運(yùn)用比較廣泛，解碼比較容易的脈沖寬度調(diào)制來(lái)加以說(shuō)明，現(xiàn)以 LC7461組成發(fā)射電路為例說(shuō)明編碼原理。當(dāng)發(fā)射器上某一按鍵被按下時(shí)，發(fā)射器上的控制芯片便進(jìn)行編碼，產(chǎn)生一組代碼，結(jié)合載波電路的載波信號(hào)（一般用 38KHz）組合成一個(gè)合成信號(hào)。發(fā)送端經(jīng)過(guò)紅外線(xiàn)發(fā)光 LED，發(fā)射波長(zhǎng)為940nm的紅外線(xiàn)不可見(jiàn)光來(lái)傳送信號(hào)，這些信號(hào)經(jīng)過(guò)接收端的紅外線(xiàn)接收模塊接收進(jìn)來(lái)，并對(duì)其進(jìn)行譯碼進(jìn)而使控制器做出相應(yīng)的動(dòng)作，完成遙控功能。 ?設(shè)計(jì)任務(wù) 1．設(shè)計(jì)一個(gè)紅外線(xiàn)遙控發(fā)射器。即，通過(guò)測(cè)量到達(dá)物體的反射時(shí)間，可以確定與物體之間的距離。 ，同時(shí)也是利用了一種現(xiàn)象，即當(dāng)卡門(mén)渦流通過(guò)傳感器時(shí)，超聲信號(hào)電平會(huì)降低。 。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 應(yīng)用實(shí)例 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ，因?yàn)檫@些設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。壓電