【正文】 另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：大大減小了鎳鎘電池中存在的“記憶效應(yīng)”，這使鎳氫電池可以更方便地使用。 ? 鎳鎘電池是最早應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦等設(shè)備的電池種類，它 具有良好的大電流放電特性、耐過(guò)充放電能力強(qiáng)、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì) 。 ? 使用方便 ? 免維護(hù)蓄電池在出廠時(shí)已裝好電解液 ，使用時(shí)減少了配制和添加電解液的麻煩，再加上使用中不需要加蒸餾水，減少了檢查與維護(hù)作業(yè)，使用起來(lái)大大方便。因此充電時(shí)使氫析出量大大減少，從而使失水量減少。 什么叫自放電 電池在不使用條件下內(nèi)部會(huì)自行放電稱為自放電。 C數(shù)：放電能力是電池性能的重要指標(biāo) ? 為了提高鉛蓄電池的使用壽命，改善其使用性能，免維護(hù)蓄電池的正極板柵架一般采用鉛鈣合金或低銻合金制造。 鉛酸電池 鋰離子電池 鎳氫電池 鋰聚合物電池 ? 機(jī)器人由于體積、尺寸、重量的限制，對(duì)其采用的電源有各種嚴(yán)格要求 。 ? 通常小型或微型機(jī)器人采用直流電作為電源；又因?yàn)闄C(jī)器人大多要移動(dòng)，因此重點(diǎn)介紹和對(duì)比當(dāng)今常見(jiàn)的電池技術(shù)。構(gòu)成鉛酸蓄電池之主要成份如下： ?陽(yáng)極板 (過(guò)氧化鉛 .PbO2) 活性物質(zhì) ?陰極板 (海綿狀鉛 .Pb) 活性物質(zhì) ?電解液 (稀硫酸 ) 硫酸 .H2SO4 + 水 .H2O ?隔離板、電池外殼等附件 鉛酸蓄電池的工作原理是： 電池內(nèi)的陽(yáng)極 (PbO2)及陰極 (Pb)浸到電解液 (稀硫酸 )中，兩極間會(huì)產(chǎn)生 2V的電力 ，這是根據(jù)鉛蓄電池原理，經(jīng)由充放電， ? 則陰陽(yáng)極及電解液即會(huì)發(fā)生如下的變化： ? (陽(yáng)極 ) (電解液 ) (陰極 ) PbO2 + 2H2SO4 + Pb PbSO4 + 2H2O + PbSO4 (放電反應(yīng) ) (過(guò)氧化鉛 ) (硫酸 ) (海綿狀鉛 ) (陽(yáng)極 ) (電解液 ) (陰極 ) PbSO4 + 2H2O + PbSO4 PbO2 + 2H2SO4 + Pb (充電反應(yīng) ) (硫酸鉛 ) (水 ) (硫酸鉛 ) ? 鉛酸蓄電池最大的特點(diǎn)價(jià)格較低， 支持 20C以上的大電流放電 （ 20C意味著 10Ah的電池可以達(dá)到 10*20=200A的放電電流），對(duì)過(guò)充電的耐受強(qiáng)，技術(shù)成熟，可靠性相對(duì)較高，沒(méi)有記憶效應(yīng)，充放電控制容易。 ? 為了防止氧氣、氫氣垂直上溢，減小水分損失和活性物質(zhì)脫落，極板組多采用緊裝結(jié)構(gòu)。即電池充足后自行放完應(yīng)大于100天。另外，免維護(hù)蓄電池各單格間的連接采用內(nèi)連式，縮短了電路的連接長(zhǎng)度，使連接條上的功率損失減少 80%，放電電壓提高 ~。由于鉛酸電池本身的特點(diǎn)，“未來(lái)之星”不可能采用鉛酸電池作為能源。 ? 此外， 鎘是有毒金屬，因而鎳鎘電池不利于環(huán)境的保護(hù)，廢棄后必須嚴(yán)格地回收 。 鎳氫電池采用與鎳鎘電池相同的 Ni氧化物作為正極，儲(chǔ)氫金屬作為負(fù)極，堿液（主要為 KOH）作為電解液，鎳氫電池充電時(shí)，正極發(fā)生反應(yīng)如下： Ni(OH)2 –e + OH → NiOOH + H2O 負(fù)極反應(yīng)： MHn + ne → M + n/2H2 放電時(shí)，正極： NiOOH + H2O + e → Ni(OH)2 + OH 負(fù)極： M + n/2H2 → MHn + ne 形狀可以定制： 市場(chǎng)上能買(mǎi)到的鎳氫電池有多種型號(hào)，有圓柱型和方型兩種，其原理和結(jié)構(gòu)類似，但圓柱型較為普遍，具有 AAA（七號(hào)）、AA（五號(hào)）、 2/3AA、4/3AA、 B、 C、 D型不同尺寸和不同容量的電池。性能好，價(jià)格較高。 深圳比亞迪電池 國(guó)產(chǎn)的優(yōu)秀電池。 ? 鋰電池的優(yōu)勢(shì) ? 鋰離子電池與鎳氫電池相比，重量較鎳氫輕30～ 40%，能量比卻高出 60％．正因?yàn)槿绱?, 鋰離子電池生產(chǎn)和銷售量正逐漸超過(guò)鎳氫電池． 鋰離子電池的能量密度很高，它的容量是同重量的鎳氫電池的 ～ 2倍 ，充放電次數(shù)可達(dá) 500次以上，而且具有 很低的自放電率 ．此外，鋰離子電池 幾乎沒(méi)有“記憶效應(yīng)”以及 不含有毒物質(zhì) 等優(yōu)點(diǎn)也是它廣泛應(yīng)用的重要原因。其本質(zhì)同樣是鋰離子電池，而 所謂聚合物鋰離子電池是在電解質(zhì)、電極板等主要構(gòu)造中至少有一項(xiàng)或一項(xiàng)以上使用高分子材料 的電池系統(tǒng)。 ? 由于線性穩(wěn)壓器是利用晶體管的線性區(qū)域來(lái)降壓、穩(wěn)壓，因此顯然其輸入功率并非完全能從輸出端口輸出，兩者的相差都會(huì)轉(zhuǎn)為熱能耗散掉。 ? 開(kāi)關(guān)電源的分類 ? 開(kāi)關(guān)電源可分為 AC/DC和 DC/DC兩大類， DC/DC變換器現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)模塊化，且設(shè)計(jì)技術(shù)及生產(chǎn)工藝在國(guó)內(nèi)外均已成熟和標(biāo)準(zhǔn)化，并已得到用戶的認(rèn)可，但AC/DC的模塊化，因其自身的特性使得在模塊化的進(jìn)程中，遇到較為復(fù)雜的技術(shù)和工藝制造問(wèn)題。 動(dòng)手指南 DCDC種類非常繁多，無(wú)法一一列舉。 ?系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案：采用主板和從板分開(kāi)的設(shè)計(jì)架構(gòu)。