數(shù)字pwm直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開題報(bào)告(更新版)
【正文】 月 23 日起，至 2015 年 6 月 16 日止。設(shè)計(jì)基于DSP控制的直流電動(dòng)機(jī)硬件系統(tǒng)，硬件部分由主電路和控制電路構(gòu)成。前者機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易產(chǎn)生有害彎力矩，后者功耗大，能量無法回收，控制精度差，響應(yīng)速度慢。大多數(shù)調(diào)速技術(shù)都是結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)中，而在民用中應(yīng)用相對(duì)較少，所以應(yīng)用已有的成熟技術(shù)發(fā)性能價(jià)格比高的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)直流調(diào)速單元，將有廣闊的應(yīng)用前景。我國直流調(diào)速正向著脈寬調(diào)制方式發(fā)展我國現(xiàn)在大部分?jǐn)?shù)字化控制直流調(diào)速裝置依靠進(jìn)口。數(shù)字直流調(diào)速裝置，從技術(shù)上，它能成功地做到從給定信號(hào)、調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)定、直到觸發(fā)脈沖的數(shù)字化，使用通用硬件平臺(tái)附加軟件程序控制一定范圍功率和電流大小的直流電機(jī)，尤其是方便靈活的調(diào)試方法、完善的保護(hù)功能、長期工作的高可靠性和整個(gè)控制器體積小型化，彌補(bǔ)了模擬直流調(diào)速控制系統(tǒng)的保護(hù)功能不完善，調(diào)試不方便、體積大等不足之處，且數(shù)字控制系統(tǒng)表現(xiàn)出另外一些優(yōu)點(diǎn)，如查找故障迅速、調(diào)速精度高、維護(hù)簡單，所以數(shù)字式直調(diào)系統(tǒng)具備了廣闊的應(yīng)用前景。隨著電力電子技術(shù)和微處理器的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式由硬件控制轉(zhuǎn)向軟件控制，智能化的軟件控制將成為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。目前，國內(nèi)的數(shù)字式直流調(diào)速裝置主要是采用單片機(jī)構(gòu)成數(shù)字調(diào)節(jié)器、數(shù)字觸發(fā)器，其缺點(diǎn)是：系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜：單片機(jī)浮點(diǎn)運(yùn)算能力差，因而只能完成簡單的控制算法，難以滿足各種復(fù)雜的控制要求；系統(tǒng)運(yùn)行的監(jiān)控性能差。實(shí)際上在許多拖動(dòng)工程中，被控對(duì)象或過程的數(shù)學(xué)模型事先是難以確定的，其動(dòng)態(tài)參數(shù)乃至于模型的結(jié)構(gòu)仍經(jīng)常發(fā)生變化。通過 DSP 對(duì)相電流進(jìn)行采樣、運(yùn)算，可以求得給定電流與反饋電流的誤差，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器運(yùn)算對(duì) PWM 波進(jìn)行占空比調(diào)節(jié)。
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