數(shù)字pwm直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開題報(bào)告(專業(yè)版)
【正文】 通過 DSP 對(duì)相電流進(jìn)行采樣、運(yùn)算，可以求得給定電流與反饋電流的誤差，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器運(yùn)算對(duì) PWM 波進(jìn)行占空比調(diào)節(jié)。目前，國(guó)內(nèi)的數(shù)字式直流調(diào)速裝置主要是采用單片機(jī)構(gòu)成數(shù)字調(diào)節(jié)器、數(shù)字觸發(fā)器，其缺點(diǎn)是：系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜：?jiǎn)纹瑱C(jī)浮點(diǎn)運(yùn)算能力差，因而只能完成簡(jiǎn)單的控制算法，難以滿足各種復(fù)雜的控制要求；系統(tǒng)運(yùn)行的監(jiān)控性能差。數(shù)字直流調(diào)速裝置，從技術(shù)上，它能成功地做到從給定信號(hào)、調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)定、直到觸發(fā)脈沖的數(shù)字化，使用通用硬件平臺(tái)附加軟件程序控制一定范圍功率和電流大小的直流電機(jī)，尤其是方便靈活的調(diào)試方法、完善的保護(hù)功能、長(zhǎng)期工作的高可靠性和整個(gè)控制器體積小型化，彌補(bǔ)了模擬直流調(diào)速控制系統(tǒng)的保護(hù)功能不完善，調(diào)試不方便、體積大等不足之處，且數(shù)字控制系統(tǒng)表現(xiàn)出另外一些優(yōu)點(diǎn)，如查找故障迅速、調(diào)速精度高、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以數(shù)字式直調(diào)系統(tǒng)具備了廣闊的應(yīng)用前景。大多數(shù)調(diào)速技術(shù)都是結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)中，而在民用中應(yīng)用相對(duì)較少，所以應(yīng)用已有的成熟技術(shù)發(fā)性能價(jià)格比高的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)直流調(diào)速單元，將有廣闊的應(yīng)用前景。設(shè)計(jì)基于DSP控制的直流電動(dòng)機(jī)硬件系統(tǒng)，硬件部分由主電路和控制電路構(gòu)成。三、完成本課題的工作進(jìn)度計(jì)劃收集資料，準(zhǔn)備開題報(bào)告 —理論知識(shí)的學(xué)習(xí) —翻譯外文文獻(xiàn) —系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體框圖 —提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 —查找需使用器件的說明書 —硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軟件流程 —編寫論文、打印 —準(zhǔn)備答辯 —四、參考文獻(xiàn)[1][M].北京：清華大學(xué)出版
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