【正文】 5接收到短信息后，可經(jīng)過串口將短信息傳送給單片機(jī)，單片機(jī)作相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，根據(jù)GPS的接收模塊，以短信的形式將這些信息發(fā)送到用戶手機(jī)上。第3章 系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)基于GPS/GSM的汽車防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)主要是由四個(gè)部分組成：定位備份、控制部分、通訊部分、電源部分。GPS偽距的定位技術(shù)在動(dòng)態(tài)定位應(yīng)用的領(lǐng)域里，大概有兩種方法：差分定位和單點(diǎn)定位。因?yàn)樾l(wèi)星與接收器之間的時(shí)鐘差和傳送延遲以及其他誤差等，是不會(huì)預(yù)測出實(shí)際位置的，預(yù)測出的是偽距。（3）GPS接收器GPS信號(hào)接收器的工作任務(wù)為：能捕獲待測衛(wèi)星的信號(hào)，此信號(hào)必須是按照一定的衛(wèi)星高度截止角算選擇的。GPS衛(wèi)星星座的這種分布方式還可以保證全球的均勻覆蓋任務(wù)。其含義是：利用衛(wèi)星進(jìn)行實(shí)時(shí)測量和測距信息采集，使得構(gòu)建成全球的定位系統(tǒng)。（10）“08”表示數(shù)據(jù)編碼方案TPDCS（TP）其中最高兩位一般設(shè)置為00，而Bit No5中0表示沒有被壓縮，1表示文本以GSM標(biāo)準(zhǔn)壓縮算法來壓縮，bit No 4中0說明Bit No 0是保留位，不含有信息類的信息，1說明Bit No1和Bit No中0有信息類的信息。（6）“0B”是指被叫號(hào)碼的長度。以上三條命令都是短消息的中心地址（address of the SMSC）。就是（91）加上（682108501505F0）的長度，它共有八個(gè)字節(jié)。在PDU模式發(fā)送短信時(shí)，使用的是大尾序。UTF 16可以作為UCS2的一個(gè)集合。（1）UTF 7編碼7位編碼是用于處處理那些普通ASCII字符的，一般數(shù)字和英文字母的ASCII碼的2進(jìn)制編碼的最高位一般都為0。既為7位、8位、16位編碼，分別來看，7位編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符，8位編碼大都用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息，例如發(fā)送圖片和音樂等，16位編碼則用于發(fā)送Unicode（統(tǒng)一碼）字符。這些命令的返回形式為：CRLFResponseCRLF。（2）“AT+Cxx”作為讀命令，執(zhí)行這個(gè)類型的命令將返回此命令當(dāng)前的參數(shù)值。而點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的短消息是GSM其實(shí)標(biāo)準(zhǔn)定義的業(yè)務(wù)，它是通過信道傳遞的，在沒有業(yè)務(wù)信道呼叫時(shí)使用獨(dú)立專用控制信道SDCCH，其英文縮寫為（Standalone Dedicated Control Channel）。而SMS發(fā)展的歷史上，第一條短消息是1992年在英國通過Vodafone公司的GSM網(wǎng)絡(luò)在一臺(tái)PC機(jī)發(fā)送到一部手機(jī)上的。它們的功能相同，但是頻率不同，我國早起使用的是GSM900，隨著通信網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，我國引進(jìn)了DCS1800，并且采用了以GSM900網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，DCS1800網(wǎng)絡(luò)為補(bǔ)充的組成方式，構(gòu)建了GSM900/DCS1800的雙頻網(wǎng)，手機(jī)用戶可自動(dòng)切換最佳信道進(jìn)行通話，使接通率達(dá)到最高。介紹了課題來源、研究目的以及論文的組織結(jié)構(gòu)。目前的汽車防盜裝置主要有機(jī)械式和電子防盜報(bào)警裝置以及GPS汽車防盜系統(tǒng)這三類。缺點(diǎn)密碼容易被破解。（2）機(jī)電式防盜裝置一般的機(jī)電式防盜裝置比如中央門鎖，它是以機(jī)電裝置來控制門鎖的打開或者鎖住，這個(gè)裝置目前在車輛上最為普遍。s antitheft factor, reducing the chances of vehicle theft.Key words：GPS module；GSM module；MCU MSP430；Alarm 目錄摘要 IABSTRACT II第1章 引言 1 1 2 本章小結(jié) 2第2章 GSM/GPS技術(shù)的介紹 3 GSM網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 3 GSM數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)SMS 4 5 5 GPS定位技術(shù) 9 本章小結(jié) 11第3章 系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 12第4章 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 13 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 GSM模塊設(shè)計(jì) 16 TC35芯片介紹 16 GSM模塊電路設(shè)計(jì) 18 TC35模塊中的外圍電路設(shè)計(jì) 20 GPS模塊設(shè)計(jì) 21 繼電器電路 24 報(bào)警電路 25 傳感器模塊設(shè)計(jì) 26 傳感器的工作原理 27 傳感器的方案設(shè)計(jì) 28 本章小結(jié) 29第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 30 系統(tǒng)軟件的需求分析 30 主控模塊 31 主要的子程序模塊設(shè)計(jì) 32 GPS通訊協(xié)議 36 防盜系統(tǒng)中的工作程序與精度以及實(shí)時(shí)的分析 37 37第6章 結(jié)束語 39致謝 40參考文獻(xiàn) 41附錄I材料清單 42附錄II總機(jī)電路圖 44附錄III源程序代碼 45第1章 引言伴隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展與普及，使得信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、以及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)和控制技術(shù)等等有效地統(tǒng)一運(yùn)用到汽車防盜技術(shù)上來，從而使汽車防盜技術(shù)的高度智能化和功能多樣化。該系統(tǒng)主要由主控模塊、GPS模塊、GSM模塊和傳感器模塊組成，本系統(tǒng)采用MSP430F149單片機(jī)作為控制核心，首先將傳感器采集到的信號(hào)送入單片機(jī)MSP430單片機(jī)進(jìn)行處理，驅(qū)動(dòng)報(bào)警器工作。汽車防盜技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)歷了四代。比如插片式和按鍵式還有遙控式這些都屬于電子書防盜器。優(yōu)點(diǎn)：功能眾多，安全性高，可靠方便。還可以突破地域的限制，從而實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的有效控制，有覆蓋范圍廣的特點(diǎn)[1]。1990年GSM 900的規(guī)范完成，在1991年歐洲開通了第一個(gè)系統(tǒng)，所以GSM更名為“全球移動(dòng)通信系統(tǒng)”（Global System for Mobile Communications），自此移動(dòng)通信跨入了第二代的數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)。（4）GSM覆蓋范圍廣，具有越區(qū)切換和漫游等功能，還可以實(shí)現(xiàn)國際漫游，加大了其有效覆蓋范圍。而我們最常說到的短消息業(yè)務(wù)就是點(diǎn)到點(diǎn)的短信息。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息是一項(xiàng)很基本的電信業(yè)務(wù)，它也可以作為信息數(shù)據(jù)傳送的載體，比如信息點(diǎn)播服務(wù)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集等[3]。對(duì)于編寫程序，來比對(duì)TC35回送值來確定TC35工作是否正常非常重要。對(duì)于PDU模式而言，GSM短消息起初的設(shè)計(jì)是用于發(fā)送英文字符消息的，它所支持的字符集為7位編碼，用它來表示英文字母的信息足夠了，但是要表示我們中文的信息，7位編碼是不夠的，所以要采用PDU模式。而UCS2是用2個(gè)字節(jié)編碼的，UCS4是用4個(gè)字節(jié)編碼的。使用該編碼方式時(shí)，一條短信中的最大容量為160個(gè)非中文字符。就目前來說，由于實(shí)用的UCS2和UCS4的碼值都是小于0X10000的，因此可以說UTF16和UCS2是基本相同的。然后GSM模塊返回一個(gè)“”號(hào)，其執(zhí)行指令為：。91H=10010001B。其應(yīng)答路徑為TPRP(TP—REPLYPath)，0為不設(shè)置，1為設(shè)置。它與消息中心的經(jīng)過了相同的處理。（11）“A7”的有效期為TP—VP(validperiod)(12)“12”表示用戶的數(shù)據(jù)長度為 TP—UDL，用戶數(shù)據(jù)的長度是18個(gè)字節(jié)（12H）。三者含有各自獨(dú)立的功能、作用。（2）點(diǎn)面監(jiān)控系統(tǒng)在地面的監(jiān)控系統(tǒng)主要由1個(gè)主控站和5個(gè)監(jiān)測站以及3個(gè)注入站構(gòu)成。2．GPS衛(wèi)星定位的基本原理GPS衛(wèi)星定位的方式很多，最為常見的就是偽距定位法和多普萊定位法以及相位定位法等等。信號(hào)傳送的時(shí)間由接收器的衛(wèi)星碼與內(nèi)部產(chǎn)生的復(fù)制碼互相匹配的測量時(shí)間的誤差所決定，因此稱它為：修正。差分定位就是依據(jù)多臺(tái)接收器的觀測數(shù)據(jù)來確定觀察地點(diǎn)之間的的相對(duì)位置的方法，它既可以采用偽距測量也可以采取相位觀測量，大地測量以及工程測量都應(yīng)該采取相位觀測值再做相對(duì)定位?？刂频闹骺貑卧褪菃纹瑱C(jī)通過定位部分按照指定的協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，因而實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的操控[6]。 圖41 MSP430單片機(jī)最小系統(tǒng)圖41中單片機(jī)最小系統(tǒng)由一個(gè)震蕩電路和復(fù)位電路構(gòu)成， 如圖42所示為一種上電與按鍵復(fù)位電路，在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中，有些外圍芯片也需要復(fù)位電路，如果這些復(fù)位電平與單片機(jī)的要求一致，則可以與相連。（2）基本地時(shí)鐘模塊有：高速晶體振蕩器和低俗晶體振蕩器以及DCO振蕩器。~，能夠工作在900MHz與1800MHz這兩個(gè)頻段之間，其所在的頻段的功耗分別是900W與1800M。配置電源來使得處理器與射頻部分能提供所需的電源。（2）語音接口TC35擁有兩個(gè)語音的接口，每一個(gè)接口都有模擬的麥克輸入與模擬的耳機(jī)輸出。IMSI （identitty mobile sabscriber identity）就是國際上統(tǒng)一移動(dòng)用戶識(shí)別碼，而且它是唯一的。當(dāng)TC 35別的管腳處于閑置狀態(tài)時(shí)，要是該管腳是輸出的話，通常為懸空；要是輸入的話，就需要經(jīng)過10K的電路進(jìn)行上拉工作。而SIM卡座的接口電路如圖47所示。啟動(dòng)電路是由開漏極的三極管與上電復(fù)位的電路構(gòu)成。Tc35模塊和電腦鏈接了串口的TXD，rxd通信線，IGT啟動(dòng)腳，外接一個(gè)sim卡還有電源的正常工作。 GPS模塊設(shè)計(jì)作為GPS的用戶來說其主要的部件就是GPS接收機(jī)，是用作接收和處理GPS衛(wèi)星發(fā)送來的位置信息。低注變流器數(shù)字基帶換算CPU CPU本地緩存RAMROM 圖49 接收器的原理圖 使用的初始化快速定位TTFF（即time to first fix），本接收器至多能跟蹤12顆左右的衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)執(zhí)行定位的工作，其精度較高，且一秒一次地脈沖輸出也可以運(yùn)用到精確地時(shí)間的測量上來，如果直接輸入了實(shí)時(shí)地RTCM格式類型的差分GPS定位信息可以將GPS接收器上的測量精確度由100m提高至5m之間。Pin3：PPS為秒脈沖的輸出。Pin6：RESET是外部的復(fù)位輸入端，則不會(huì)工作，才會(huì)復(fù)位。其可以調(diào)用的比特率有：1200和2400以及4800與9600。中間繼電器的連接圖如下圖410所示。 MSP430 F149控制的TC 35自動(dòng)編輯的短消息為“ABC”發(fā)送到手機(jī)用戶?？刂破鱔傳感器振蕩器Y傳感器解調(diào)器解調(diào)器RR模擬到DUTY循環(huán)（ADC）自測試3~CRest 圖412 加速傳感器ADXL202引腳在靜電力的作用下，輸出的工作循環(huán)脈寬就會(huì)改變，輸出加速度的輸出信號(hào)，測試這個(gè)引腳就能夠用于判斷芯片是否正常工作，引腳T2需外接REST電阻，引腳COM作為公共接地端，引腳XOUT、YOUT用于輸出數(shù)字信號(hào)，引腳XFILF、YFILT外加濾波電容，用以設(shè)置檢測信號(hào)的帶寬范圍，VDD引腳就作為供電電源輸入端。第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件的需求分析用戶可以控制每個(gè)信息的工作方式，并且控制信息的輸出的跟新頻率。校驗(yàn)與字節(jié)的高段和低段可以作為ASCII的字符輸出。W/E6為GPS的質(zhì)量指示，0為方位無法使用，1為非差分的GPS 獲得的方位， 2為差分方式得到的方位（既DGPS），6為估算得到。*語句的結(jié)束標(biāo)志。 主控模塊本模塊就是本系統(tǒng)中的核心關(guān)鍵所在，包含那些對(duì)有關(guān)設(shè)備的初始化函數(shù)以及它們的調(diào)用與設(shè)置，還有其程序的主函數(shù)的調(diào)用其它模塊里的有關(guān)函數(shù)以至于完成此程序的功能。GPS 軟件的模塊基本上是對(duì)本字符串的解毒和分解，把對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息存入對(duì)應(yīng)的字符串。本系統(tǒng)就是依據(jù)判斷其是不是收到了++CMTI的來激活該任務(wù)。如果能識(shí)別出關(guān)鍵詞，就能判斷它是哪種操作類型了。ASCII碼 $ 的后面是一個(gè)5字符地址。2為緯度和度度分分以及分分分分的格式。9天線距離海平面的高度。LF為GPS 25 –LVC 板上不會(huì)傳送。但在實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中，在各種影響因素的情況下。第6章 結(jié)束語現(xiàn)在隨著汽車的防盜科技的高速發(fā)展，基于 GSM/GPS網(wǎng)絡(luò)的防盜知識(shí)也是不斷的發(fā)展成熟，目前市場上應(yīng)用了該技術(shù)的防盜設(shè)備性價(jià)比提高，市場占有率也在不斷攀升。從剛開始的課題選擇到論文的順利完成，有很多的師長，同學(xué)，朋友給予了我很多幫助，在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:人民郵電出版社，2005,[2] 曹達(dá)仲，、系統(tǒng)及技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社，2004[3]李鵬程，[M].科協(xié)論壇(下半月)，2007[4] 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