【正文】 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 加壓動作 A4 ? 在操作動作中，需要推力、壓力以克服阻力； ? A4一般是在推、轉(zhuǎn)動作終了后才發(fā)生，用力時，發(fā)生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。這種狀況，只記移動和抓取的時間值，不記矯正時間值。動作分析時，不給時間值。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 有效重量的計算原則 ? 單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量； ? 雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的一半； ? 滑動運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的 1/3； ? 滾動運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的 1/10； ? 兩人用手搬運(yùn)同一物體時，不分單手和雙手，其有效重量皆等于實(shí)際重量的一半； ? 重量因素在搬運(yùn)過程中只在放置動作時附加一次，而不是在抓取、移動、放置過程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長短之影響。這種動作應(yīng)判定為手的移動動作，不用判定為 W5 W 5 MODAPTS 45 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 兩手均需注意力時的分析方法 ?在桌上放置零件 A和 B，兩手分別抓兩個零件。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 兩手同時動作條件 情況 一只手的終結(jié)動作 另一手的終結(jié)動作 同時動作 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 可能 2 G0 P0 G1 P2 G3 P5 可能 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 不可能 兩手的終結(jié)動作均不需要注意力時，可以同時動作； 只有一只手的終結(jié)動作需要注意力時，可以同時動作； 兩只手的終結(jié)動作均需注意力時，不可能同時動作。到B點(diǎn)時為少量插入軸中。 ? P2動作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場合。 ? 在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動作，沒有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物件的附近也沒有障礙物； 左手 記號 右手 記號 MOD數(shù) 什么都不做 BD 伸手抓旋具 M3G1 4 G 1 –抓起單獨(dú)放置的旋具； –抓起放在桌上的筆； –兩手同時伸出捧住電視機(jī)； –抓取排成一行的小型變壓器 MODAPTS 28 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ MODAPTS 25 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 特殊移動動作（反射動作） ? 反射動作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動作。 ? 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。每動作一次定為 M3，時間值是3MOD，移動距離為 15cm。對于用手指將開關(guān)撥到 on(off)或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時，要觀察手指進(jìn)行了幾次動作。 MODAPTS 15 169。 9) 易活用于作業(yè)改善活動。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ MODAPTS的特點(diǎn) 1) 把手指的動彈作為一個單位，其他動作是以手指動作的整數(shù)倍來表示。 MODAPTS 8 169。 MODAPTS 4 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ MODAPTS 模特法 MODAPTS 2 169。 MODAPTS 5 169。 MODAPTS 10 169。 *1 MOD = = (經(jīng)濟(jì)速度時 ) 4) 記號和時間值是一致的。 MODAPTS 13 169。 MODAPTS 17 169。 ? 依靠手腕的動作不僅能夠做橫向運(yùn)動，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動作。 ? M3的移動動作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。另外，將整個胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動作也用 M5表示。 ? 手腕的往復(fù)動作 M2，每一個單程動作的時間為 1MOD。這個動作沒有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。 G 3 (注意 ) – 抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）； – 抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開周圍的其他零件）； – 要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）； – 抓重疊的資料（先用手指拿起一張再抓）； – 抓起放在桌面上的繡花針； MODAPTS 29 169。 MODAPTS 32 169。 MODAPTS 35 169。 ?要用時限動作的時間值來表示兩手同時動作時間值。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ MODAPTS 動作分析 下肢和腰的基本動作 F3 W5 B17 S30 MODAPTS 43 169。 B 17 B 17 MODAPTS 46 169。 No 左手動作 右手動作 標(biāo)記符號 次數(shù) MOD 1 BD 抓盒的拉手 M3G1 M3G1 4 2 BD 放到傳送帶指定位置 M4P2 M4P2 6 3 BD 重量修正 L1 1 MODAPTS 51 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 眼睛的動作－注意事項 ? 正常視野內(nèi)，不給動作以時間值； ? 正常視野內(nèi)，調(diào)整焦距的動作，必要時給 E2。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 矯正動作舉例 No 左手動作 右手動作 標(biāo)記符號 次數(shù) MOD 1 BD 抓二極管 M3G3 M3G3 6 2 BD 送到手前 M3P0 M3P0 3 3 BD 看清極性 E2D3 E2D3 5 4 BD 改變方向 R2 R2 2 R 2 MODAPTS 56 169。 A 4 (獨(dú) ) –鉚釘對準(zhǔn)配合孔用力推入； –用力拉斷電線軟線； –用力推入配合旋鈕； –螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘； –用手最后用力關(guān)緊各種閘閥。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 1 替代、合并移動動作 M 1) 應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動動作； 2) 用手或腳的移動動作替代身體其他部分的移動動作； 3) 應(yīng)用抓器、工夾具等自動化、機(jī)械化裝置等替代人體的移動動作； 4) 為改進(jìn)下一移動動作應(yīng)對緊前移動動作和終結(jié)動作進(jìn)行改進(jìn)； 5) 盡量使移動動作和其他動作同時動作； 6) 盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動動作。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 5 簡化抓的動作 1) 工件涂以不同的顏色，以便于分辨抓取物。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 9 盡量不做判斷動作 D3 1) 跟移動動作 M、抓的動作 G和放置動作 P盡量結(jié)合成為同時動作； 2) 兩個或以上的判斷動作盡量合并成為一個判斷動作； 3) 設(shè)計成沒有正反面或方向性的零件； 4) 運(yùn)輸工具和容器涂識別標(biāo)記