【正文】 的示波器端子和控制面板上的示波器連接器上，就會造成短路，可能損壞原型實驗板上的電路。當可調(diào)電源處于手動模式時，用戶只能使用以下部分說明的控制方式。 ELVIS平臺工作站及原型實驗板平臺工作站和DAQ設(shè)備共同組建成了一個完整的實驗測試系統(tǒng)。ELVIS教學實驗操控工作臺；2）軟件則包括Lab VIEW開發(fā)環(huán)境、NIDAQ、可以針對ELVIS硬件進行程序設(shè)計的一系列LabVIEW API和一個基于LabVIEW設(shè)計虛擬儀器軟件包。較高的電壓可以提高電機的速度和扭矩。之間?；旌淆X輪在金屬齒輪和塑料齒輪間做了折中，在電機輸出齒輪上扭矩一般不大，用塑料齒輪。能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉(zhuǎn)動給定角度的電機系統(tǒng)。而基于學校的專業(yè)基礎(chǔ)及實驗室的硬件條件，所以本次畢業(yè)設(shè)計擬設(shè)計一種基于LabVIEW與ELVIS的舵機測試儀?；趯W生的專業(yè)基礎(chǔ)及實驗室的硬件條件，本次畢業(yè)設(shè)計擬設(shè)計一種基于LabVIEW與ELVIS的舵機測試儀。由于舵機在控制中的作用越來越大，對舵機的性能和參數(shù)指標進行嚴格的測試變得越來越重要，傳統(tǒng)上使用的測試手段一般來說所需儀器繁多并且相對復(fù)雜。從最開始的模擬儀器階段發(fā)展到現(xiàn)今的數(shù)字化、嵌入式系統(tǒng)及智能儀器?；贚abVIEW與ELVIS的舵機測試儀設(shè)計32摘 要本論文根據(jù)設(shè)計要求提出了基于LabVIEW與ELVIS的舵機測試儀系統(tǒng)的設(shè)計方案。 LabVIEW目 錄摘 要 IAbstract II引 言 1課題的提出 1課題分析 21舵機測試儀設(shè)計分析 3 舵機的基本知識 3 舵機的結(jié)構(gòu) 3 舵機的規(guī)格和選型 4 舵機及其控制原理 5 ELVIS的基本知識 6 ELVIS的硬件結(jié)構(gòu) 6 ELVIS平臺工作站及原型實驗板 7 配置ELVIS的軟件及配置 9 DAQ硬件 102 舵機測試儀系統(tǒng)設(shè)計 12 12 數(shù)據(jù)采集卡NIDAQ 14 舵機PWM信號的波形顯示 20 舵機角度控制與檢測 21 舵機速度顯示 24 舵機轉(zhuǎn)矩大小檢測 28結(jié) 論 30致 謝 31參考文獻 32引 言根據(jù)現(xiàn)今計算機技術(shù)、大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信技術(shù)的高度發(fā)展速度，儀器技術(shù)領(lǐng)域同樣卷入了翻天覆地的變化之中。因此當舵機的使用越來越廣泛時，需要一種專門的測試儀來測試舵機的各項參數(shù)。這種模擬系統(tǒng)可以依據(jù)用戶需求實現(xiàn)儀器的界面定制, 并在相同硬件平臺上通過使用不同軟件來模擬實現(xiàn)不同的儀器功能, 實現(xiàn)硬件的參數(shù)測試, 大大地提高了測試系統(tǒng)的功能和靈活性, 同時也降低了測試成本和復(fù)雜程度。這一方面使得測試更加快捷方便，另一方面也降低了購置更多硬件可能產(chǎn)生的成本。 舵機的結(jié)構(gòu)舵機簡單的說就是集成了直流電機、電機控制器和減速器等，并封裝在一個便于安裝的外殼里的伺服單元。金屬齒輪一般用于功率密度較高的舵機上，比如輝盛的995舵機，在和3003一樣體積的情況下卻能提供13KG的扭矩。~176。當然，有的舵機可以在7V以上工作，比如12V的舵機也不少。ELVIS虛擬儀器教學實驗系統(tǒng)實際上就是將LabVIEW和NI的DAQ設(shè)備相結(jié)合，綜合應(yīng)用得到一個LabVIEW的教學實驗產(chǎn)物，它包括硬件和軟件兩部分：1）硬件包括一臺可運行LabVIEW的計算機，一塊多功能數(shù)據(jù)采集卡，一根68針電纜和NI考慮到ELVIS擁有如上的優(yōu)點，并且在試驗數(shù)據(jù)的記錄、分析處理和顯示等方面有著傳統(tǒng)儀器無法比擬的優(yōu)勢，所以在本次項目中使用ELVIS完成舵機測試儀的軟件模擬和硬件電路搭建是相當合適的。⑷可調(diào)電源控制（Variable Power Supplies）：可以通過平臺工作站上的硬件（手動模式）或NI ELVIS或NI ELVISVariable Power Supplies SFP（軟件模式）中的控制來控制可調(diào)電源。NI ELVIS可以生成正弦波、方波或三角波；③幅值旋鈕（Coarse Requency）：調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的波形振幅；④頻率粗調(diào)旋鈕（Amplitude）：設(shè)定函數(shù)發(fā)生器所能產(chǎn)生的頻率范圍；⑤頻率微調(diào)旋鈕（Frequency）：調(diào)節(jié)函數(shù)發(fā)生器的輸出頻率；⑹DMM連接器（DMM）：如果把不同信號同時連到原型實驗板上的DMM端子和控制面板上的DMM連接器上，就會造成短路，可能損壞原型實驗板上的電路。⑴模擬輸入，示波器，可編程函數(shù)輸入輸出信號排；⑵數(shù)字輸入輸出信號排；⑶LED燈；⑷DSUB連接器；⑸計數(shù)器/時鐘，用戶可編程I/O，直流電源信號排；⑹數(shù)字萬用表，函數(shù)發(fā)生器，用戶可編程I/O，可調(diào)電源信號排；⑺LED燈電源；⑻BNC連接器；⑼香蕉插孔連接器； 配置ELVIS的軟件及配置用戶在使用NI ELVIS之前，必須通過選擇連到NI ELVIS平臺工作站的DAQ設(shè)備來配置NI ELVIS軟件。如果嘗試失敗，會出現(xiàn)一條錯誤信息，狀態(tài)窗口中的這條消息會指示“配置嘗試已失敗”。NI ELVIS允許旁路模式通信VI（Enable Communications Bypass VI）在開關(guān)置于旁路模式時生效，在用戶撥動開關(guān)并運行VI后，DIO總線連到原型實驗板上的DI總線上。數(shù)據(jù)采集模塊主要是實現(xiàn)被測信號的拾取及對各種參數(shù)的控制，比如對數(shù)據(jù)采集通道、輸入信號范圍、信號輸入方式、采樣率、采樣方式以及讀取率的設(shè)置等。總之，數(shù)據(jù)采集是借助軟件來控制整個DAQ系統(tǒng) – 包括采集原始數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、給出結(jié)果等。LabVIEW的DAQ程序包括模擬輸入、模擬輸出、計數(shù)器操作、數(shù)字輸入、輸出等。（）選擇采集信號，計數(shù)器輸入，脈沖寬度 DAQ采集信號選擇 完成采集信號選擇以后，出現(xiàn)了支持物理通道選項卡，選擇CTRO。5%，最大工作電壓250V。 電位器硬件接線圖電位器接ELVIS上的模擬輸入ACHO口 舵機角度測試電路硬件接線圖軟件設(shè)計：數(shù)據(jù)采集卡接受到電位器的輸入，通過LabviEW程序轉(zhuǎn)化為角度在面板上顯示。當被測物擋住光束時，傳感器輸出產(chǎn)生變化以指示被測物被檢測到。硬件設(shè)計： 扭矩傳感器硬件接線圖軟件設(shè)計：，前面板左端為輸入設(shè)備和通道選擇菜單，右端為扭矩顯示表盤，實現(xiàn)扭矩的顯示。首先是資料和文獻的查找收集。不能不說這種分析是實質(zhì)性的，當你獨自翻閱各種參考書、使用手冊的時候，很多時候都有力不從心的感覺，即：自己無法抓到重點所在。Technology．2003[8]LabVlEW User Manual[Z]．National Instruments Co. of [9]National Instruments．LabVIEW7．1 Release Notes[Z]．2004[10]National Instruments．LabVIEW7．1 Upgrade Notes[Z]．2004[11]戴鵬飛，王勝開，王格芳，馬欣．測試工程與LabVIEW應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2006[12]侯國屏，王坤，葉齊鑫．LabVIEW7．1編程與虛擬儀器設(shè)計[M]．北京：清華大學出版社，2005[13]劉君華．基于LabVIEW的虛擬儀器設(shè)計[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003[14]楊樂平，李海濤，趙勇，楊磊，安雪瀅．LabVIEW應(yīng)用[M]．北京：清華大學出版社，2003[15]王海寶．LabVIEW虛擬儀器程序設(shè)計與應(yīng)用[M]．成都：西南交通大學出版社，2005[16]雷勇．虛擬儀器設(shè)計與實踐[M]．北京：北京電子工業(yè)出版社，2005[17]楊智，袁媛，賈延江．虛擬儀器教學實驗簡明教程[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2008[18]秦益霖，李晴．虛擬儀器應(yīng)用技術(shù)項目教程[M]．北京：北京鐵道出版社，2010