【正文】 的設(shè)計(jì) 摘 要 本文提出了一種基于 ATmega128 單片機(jī)的電梯定位控制系統(tǒng)模型的設(shè)計(jì)方法。模型每層之間的距離如圖中數(shù)字所示。 步進(jìn)電機(jī)的速度和方向是由單片機(jī)輸出脈沖信號(hào)到驅(qū)動(dòng)器芯片L298（內(nèi)部電路的 H 橋驅(qū)動(dòng)電路）來進(jìn)行控制的 。當(dāng) Q1， Q4三極管 H橋電路由開變?yōu)殛P(guān)閉，電流不能迅速改變， 繼續(xù)按原始方向流動(dòng)， VD2 ， VD3此時(shí)提供回路電流。當(dāng)紅外接收管不接收紅外線信號(hào)，其電阻很大，這時(shí) A點(diǎn)電壓約為 。鍵 是轉(zhuǎn)換鍵，可被修改的項(xiàng)目開始閃爍，當(dāng)按下 修訂 。第三，單片機(jī)掃描紅外電路 I / O端口的實(shí)時(shí)檢測結(jié)果。在電梯從零到最大運(yùn)行速度這個(gè)過程中，單片機(jī)輸出越來越高頻率的脈沖信號(hào)到驅(qū)動(dòng)電路，以實(shí)現(xiàn)電梯的加速。 （ 3）紅外三級(jí)管檢測電路的設(shè)計(jì)使電梯精確定位。 實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)模型具有穩(wěn)定和可靠性高的特點(diǎn)。 5結(jié)論 我們選擇 ATmega128 單片機(jī)作為核心控制部分，步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使用 L298集成芯片來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以及用紅外三 極管作為測量元件檢測電梯的位置，并獲得實(shí)時(shí)信息，實(shí)現(xiàn)位置控制系統(tǒng)模型的建立。同時(shí)，電梯停止并且指針減一。當(dāng)按下鍵 ，修改項(xiàng)目停止閃爍，修正結(jié)束，電梯根據(jù)修正后的信息運(yùn)行。當(dāng) A 點(diǎn)電壓高于 B點(diǎn)， LM339輸出高電平信號(hào)至單片機(jī) I / O端口。同樣，當(dāng) Q2， Q3由開變?yōu)殛P(guān)閉， VD1， VD4提供回路電流，續(xù)流回路如下：接地 → VD4→ 步進(jìn)電機(jī) → VD1→ 虛擬通道連接。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)駕駛模塊設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖 3所示。在專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面它具有一定的參考價(jià)值。 電梯的運(yùn)行路徑是由按鍵確定的，電梯的運(yùn)行位置是由紅外三極管檢測到的，步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行元件。 the elevator’s running location is detected by the infrared binate tubes. Stepper motor is the executive ponent. MCU controls the speed and direction of the stepper motor by inputting pulse signals to its drive chip L298. LCD displays the realtime information of elevator’s running status. Key Words: ATmega128 microcontroller, stepper motor, drive chip L298, infrared detection circuit. 1. INTRODUCTION A fourfloor elevator system module is designed in this paper. The object of elevator system module is shown in figure 1. The size of the model and the distance between the layers are shown in the figure. The system model provides an intuitional and thorough description for the construction and action principle of elevator, and gives a platform for the further research of the new elevator control technologies. It has a certain reference in relevant professional experiments teaching. It can be chosen as a teaching model for university teachers when they instruct stepper motor’s drive and control. In addition, the model has a certain value for research and development of highrise elevator control software. 2. SYSTEM STRUCTURE AND WORKING PRINCIPLE The basic structure diagram of the elevator positioning control system model is shown in Figure 2. The model includes MCU control module, stepper motor drive module, infrared detection module, LCD module and keys module. The elevator’s running path is set up by keys。 Innovation of Machinery amp。 關(guān)鍵詞： ATmega128單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)， 驅(qū)動(dòng)器芯片 L298，紅外檢測電路。 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 電梯定位控制系統(tǒng)模型基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 2所示。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比，這意味著脈沖的輸入頻率越高，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度越快，反之亦然。紅外發(fā)光管安裝在 O，A， B， C點(diǎn)。 單片機(jī)控制模塊和鍵模塊設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制模塊和按鍵模塊電路如圖 6 所示。顯示的信息主要包括電梯的當(dāng)前位置，運(yùn)行秩序，運(yùn)行時(shí)間，運(yùn)行狀態(tài)（上，下，停）等等。此外，電梯啟動(dòng)后應(yīng)緩慢增加速 度并且在停止前逐漸減小速度，以使電梯平穩(wěn)運(yùn)行，避免振動(dòng)或擺動(dòng)。該系統(tǒng)可通過某些按鍵進(jìn)入緊急情