【正文】 （ 7）照明，在液體表面（ 2）上經(jīng)過兩次反射后經(jīng)成像透鏡（ 4）在線性 CCD陣列（ 6）上形成影像（ 5）。位移的大小感應在陣列 X和 Y方向上。 獨特的絕對編碼電子測角方式 由于它的機械部分加工精細，其安裝十分簡單，直接插進垂直軸即可。Geosystems 2021/6/17 1 Geosystems 2021/6/17 2 徠卡全站儀的十大技術特點 一、機械軸系 全滾動式精密柱形軸系 摩擦制動，無限位微動與激光對中 二、電子測角 特有的絕對編碼電子測角方式 小巧精密的液態(tài)雙軸補償系統(tǒng) 智能自主式目標自動識別與跟蹤功能 三、電子測距 超高頻測距頻率技術 動態(tài)測距頻率校正技術 無棱鏡相位法激光測距原理 四、軟件系統(tǒng) 高可靠實時操作系統(tǒng) RTOS UNICODE編碼體系與 MMI技術 Geosystems 2021/6/17 3 全滾動式精密柱形軸系 徠卡全站儀的軸系傳承世界王牌 T2光學經(jīng)緯儀的百年制造工藝，確保徠卡全站儀具有靈活而精密的垂直與水平轉動軸系，令操作者“手感”非凡！ 徠卡 T2光學經(jīng)緯儀半運動式圓柱形軸系的主要特點是將滾珠安置于軸套的錐形表面和軸的圓柱面、端面之間，滾珠和軸、軸套之間為點接觸，旋轉運動中為滾動摩擦，轉動靈活輕便，在低溫下不致發(fā)生咬死現(xiàn)象。它安裝在全站儀的垂直軸里，通過儀器底座將光點投在地面上。 ?絕對編碼度盤之優(yōu)點：在儀器關閉或丟電以后，還能保持原來的定向角。 續(xù) Geosystems 2021/6/17 10 小巧精密的液態(tài)雙軸補償系統(tǒng) ?液體補償器：當儀器傾斜時，傾斜傳感器液體形成的光楔導致光束的位移。 精密而小巧的結構，使液體補償器可以安裝在水平度盤中心上方的垂直軸線上，即使照準部快速旋轉，補償器液體鏡面也可瞬間平靜如常。 ATR的目標照準過程 智能自主式目標自動識別與跟蹤功能（ ATR） ?續(xù) Geosystems 2021/6/17 20 ATR 照準過程 ? 發(fā)射紅外光束 ? 搜索到棱鏡 ? 精確地照準棱鏡 定位時，馬達驅動望遠鏡來照準棱鏡的中心并使之處于預先設定的限差之內，一般情況下，十字絲只是位于棱鏡中心附近。徠卡全站儀采用當今世界上最高的測距信號頻率，使之位居世界全站儀最高測距精度之顛，當然具有堅實的理論基礎。晶體一旦由廠家選定，其頻率便不可調整。因此，晶體振蕩器頻率即測距頻率必然會產生變化。 續(xù) TCR類型的全站儀測距頭里的 RL功能，它發(fā)射可見的紅色激光束，其波長為670nm，不用反射鏡（或反射片）可測距離達 80m，精度為 177。紅色激光束（即 RL方式）可以在1000m?5000m的距離上用單棱鏡來進行測距，其精度仍然是 177。 續(xù) 普通脈沖 EDM 徠卡 RL Geosystems 2021/6/17 39 高可靠實時操作系統(tǒng) RTOS 徠卡 TPS儀器是基于實時多任務操作系統(tǒng) RTOS的。續(xù) 單任務 多任務 DOS 操作系統(tǒng) 通用平臺： 通用、方便 嵌入式平臺 : 安全、可靠 實時多任務型 事件驅動型 UNIX WIN98 WINCE WINNT/2021 Geosystems 2021/6/17 41 高可靠實時操作系統(tǒng) RTOS Geosystems 2021/6/17 43 徠卡全站儀存儲器 數(shù)據(jù)及 作業(yè)信息 數(shù)據(jù)所對應 的特定作業(yè) 應用軟件的 特定數(shù)據(jù) 篩選 + 格式化 GSI SOKKIA TOPCON DXF IDEX 其他格式 后處理軟件 用戶定制數(shù)據(jù)輸出格式 UNICODE編碼體系與 MMI技術 ?續(xù)