【正文】 在空氣溫度變化，濕度變化的影響下，總線 的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。 2. 第 2 類故障點是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設計時采取相應有效的抗干擾措施是非常必要的。通過此次設計，我學到了很多東西 ，認識到了很多東西。希望這些缺陷，我能在以后的實際工作中能加以注意。 （ 1）繼電器控制系統(tǒng) 控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。但工控機價格較高，將它用于開關量控制有些大材小用。 它在自動化行業(yè)內(nèi) 具有 不可取代的地位 。 c、安全性 電磁閥的最高標定公稱壓力一定要超過管路內(nèi)的最高壓力，否則使用壽命會縮短或產(chǎn)生其它意外情況。 PLC 及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型，所選用 PLC 應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)， PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 48 電磁閥的零部件數(shù)量通常僅為電動閥的 1/3 左右，而高度也只有電動閥或氣動閥的 1/3～ 1/2。 附錄 2 電磁閥的選用原則 電磁閥的選用原則有以下四點： a、 適用性 最高工作壓差應小于電磁閥的最大標定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如 是否 有安裝止回閥。 （ 4）可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬繭配制和設計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和接線，通過修改程序適應工藝條件的變化。系統(tǒng)復雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運行，查找和排除故障往往非常 困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應速度慢。 洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 44 謝 辭 畢業(yè)設計已如期完成，這是一個辛苦卻令人感到充實的過程，讓我從中學到了不少新的知識。在沒有做 課程 設計以前覺得 課程 設計只是對這幾年來所學知識的大概總結，但是真的面對 課程 設計時發(fā)現(xiàn)自己的想法是錯誤的。 2. 感應電壓的干擾 PLC 周圍鄰近的大容量設備啟動和停止時，因電磁感應引起的于擾；其它設備或空中強電場 通過分布電容串入 PLC 引起的干擾。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點巡檢有關，發(fā)現(xiàn)問題應及時處理。 對于 PLC 主機系統(tǒng)的 內(nèi)部 故障的預防及處理主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫描施，定期除塵，使 PLC 的外部環(huán)境符合其安裝運行要求；同時在系統(tǒng)維修時，嚴格按照操作規(guī)程進行操作，謹防人為的對主機系統(tǒng)造成損害。 圖 51 PLC 故障比例分布圖 39 系統(tǒng)故障分析及處理 PLC 的 I/O 端口系統(tǒng)故障分析及處理 PLC 最大的薄弱環(huán)節(jié)在 I/0 端口。而 報警畫面可自動跳出。 27 2. 起動操作 為 A 液體電磁閥 為 A 液體注入液位到達狀態(tài) 為 B 液體電磁閥 則初始狀態(tài)完成后， A 液體電磁閥打開，注入 A 液體，到設定液位關閉 A液體電磁閥，停止注入 A 液體， B 液體電磁閥打開，開始注入 B 液體。 4) 當液面下降到 50 時，再過 5s 后，混合液排氣閥門關閉，一個周期結束。 21 第 3 章 液體混合裝置的控制的 軟 件設計 控制要求及分析： 1. 初始狀態(tài) 裝置投入運行時，液體 A、 B 閥門均為關閉狀態(tài)，混合液閥門打開 10s 后關閉。 C－ 45176。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。支持 PPI、 MPI 通信協(xié)議，有自由口通信能力。 S7200PLC 結構如下圖： 圖 29 S7－ 200 PLC 結構 2 ） S7200 系列 PLC 概述 西門子 S7 系列可編程控制器分為 S7400、 S7300、 S7200 三個系列，分別為 S7 系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。 彈性軟密封，確?？煽?，滴水不陋。應用此原理可制成單點或多點液位開關。 轉(zhuǎn)速選擇原則：根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定。工作時間愈短，過載可以愈大。 磁系統(tǒng)： 9～ 38A 接觸器的磁系統(tǒng)是通用的，電磁鐵工作可靠、損耗小、具有很高的機械強度，線圈的接線端裝有電壓規(guī)格的標志牌，標志牌按電壓等級著有特定的顏色，清晰醒目，接線方便，可避免因接錯電壓規(guī)格而導致線圈燒毀。 5176。 3) 攪勻電動機工作 20S 后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在 EEPROM模塊中，需要加工哪個產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時調(diào)用，這既方便、簡單又可保密。隨著科學技術日新月異的發(fā)展 ,特別是大規(guī)模集成電路的問世和微處理機技術的應用 ,使可編程 序自動控制技術進入了一個嶄新的階段，因此 ,了解和學習這些重要技術已是必不可少。 朝著大型、高速、多功能方 向發(fā)展。第三代在 19761983年?？删幊炭刂破鞯慕Y構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器位核心的結構，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更 要靠軟件支持，實際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算 機HITECH。 為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。攪拌機是一種將兩種或多種以上材料攪拌混合的系統(tǒng)，對攪拌機的控制，關系到產(chǎn)品的質(zhì)量 。 由于 PLC 的性能優(yōu)越，兼具計算機的功能完備，靈活性強，通用性好和繼電接觸器控制簡單易懂，維修方便等優(yōu)點，形成以微電腦為核心的電子控制設備。然后鑒于 PLC 的原理及其優(yōu)越性，應用 PLC 控制液體的自動混合，該程序可進行單周期或連續(xù)工作，正常工作時，至少完成一個周期，該程序具有一定的防止誤動作能力。 本 設計采用 德國西門子 S7 系列 S7200PLC 以液體混料控制系統(tǒng)為中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成，軟件選 用到系統(tǒng)的設計過程（包括設計方案 、 設計流程 、 設計要求 、 梯形圖設計 、 外部連接通信等）， 以及組態(tài)王監(jiān)控設計， 旨在對其中的設計及制作過程做簡單的介紹和說明。另外 , 生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有混合精確、控制可靠等特點 , 這也是人工操作和半自動化控制所難以實現(xiàn)的。 從 1969年出現(xiàn)的第一臺 PLC，經(jīng)過幾十年的發(fā)展， PLC已經(jīng)發(fā)展到了第四代。第四代為 1983年到現(xiàn)在。 研究意義 4 在國內(nèi)的許多化工廠，水泥廠，鋼廠，尤其是國有老廠，其控制系統(tǒng)還在使用過時的模擬控制，甚至是全人工控制。由 PLC 為主構成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動化的首選控制裝置。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中， PLC 仍然能夠引導自動化行業(yè)的發(fā)展，隨著電子技術的飛速發(fā)展， PLC 將在各個領域更加適應不同客戶的要求。 具體控制示意圖如下圖： 圖 11 兩種液體混合控制示意圖 第 2 章 液體混合裝置的控制的硬件設計 6 液體混合裝置 結構及控制要求 下圖為 混合液體控制裝置示意圖 ， X2 為 A 液體高度傳感器， X3 為加入 B液體后混合液體高度傳感器， X1 為剩余 50 時液面高度傳感器，液體 A、 B 與混合液閥由電磁閥 Y Y Y3 控制，排氣電磁閥由 Y5 控制， 攪拌電動機由 Y4電磁閥控制，報警由電磁閥 Y6 控制， M 為攪勻電動機。接觸器動作機構靈活，手動檢查方便，結構設計緊湊，可防止外界雜物及灰塵落入接觸器活動部位。 9 1 功率選擇 合理選擇電動機的功率是運行安全和經(jīng)濟的可靠保證。 2 種類和型式的選擇 種類選擇原則：主要從交流或直流、機械特性、調(diào)速與起動性能、維護及價格等方面來考慮。 Y 系列電動機具有高效、節(jié)能、性能好、振動小、噪聲低、壽命長、可靠性高、維護方便、起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點。 選擇電磁閥 1 入罐液體的選用 13 入罐液體的選用 VF425 型電磁閥 ，如圖 26 所示： 圖 26 VF425 型電磁閥 其中“ v”表示電磁閥，“ F”表示防腐蝕， 4 表示設計序號， 25 表示口徑（ mm)寬度。 可任何角度安裝。 22 版與 21 的主要區(qū)別是： 21 版 CPU 的自由口通訊速率 300、 600 被 22 版的 57600、 115200 所取代， 22版不再支持 300和 600 波特率 ， 22版不再有智能模塊位置的限制 其中 CPU22X 型可編程控制器提供了 4 個不同的基本型號，常見的有CPU221， CPU222， CPU224 和 CPU226 四種基本型號。如定時器、計數(shù)器的預置值，過程量的控制參數(shù)。 CPU22X 主機的輸入點為 24V 直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（ MOS 型）兩種類型。 C 相對濕度： 55176。 對 1）的分析，由于 A 液體電磁閥動作兩次，分別表示注入 A 液體和停止A 液體的注入，所以為了便于分析，不用停止注入 A 液體作為注入 B 液體的順序開關。 對報警的分析：停止混合系統(tǒng)運行可視為，停止液體 A 和液體 B 的注入。 28 為混合液體排出至 50 狀態(tài) 排氣電磁閥 T39 為排氣定時器，定時 5S 則混合液體排出至 50 時，打開排氣電磁閥， 5S 之后，關閉混合液體電磁閥和排氣電磁閥，停止排放混合液體和停止排氣。 圖 411 主畫面與 報警畫面 轉(zhuǎn)換的 設置圖 報警是由報警數(shù)據(jù)實現(xiàn)的，如下圖， \\本站點 \A 原料罐液位 .Hilimit=100 ，優(yōu)先級為 10 \\本站點 \B 原料罐液位 .Hilimit=100 ，優(yōu) 先級為 5 \\本站點 \反應 .Hilimit=250 ，優(yōu)先級為 1 36 根據(jù)實際情況，只需設計最高至報警，而報警優(yōu)先級反應（及混合液體）優(yōu)先級最高， A 原料罐液位優(yōu)先級最低。 PLC 主機系統(tǒng) 內(nèi)部 故障分析及處理 目前 PLC 的主存儲器大多采用可擦寫 ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關外，還和底板的供電、 CPU 模塊工藝水平有關。 PLC 控制系統(tǒng)的日常維護中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因此在系統(tǒng)運行時要加強對此類設備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。 提高 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施： (1) 科學選型； (2) 選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾； (3) 正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)； (4) 柜內(nèi)合理選線 配線，降低干擾。通過這次課程 設計，我才明白學習是一個長期積累的過程， 在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì) 通過查找資料和老師的講解，這些問題還是基本得到了解決。 最后，我還要感 謝在整個設計中幫助我的同學們。但是，單片機是一片集成電路，不能直接將它與外部 I/O 信號相連。 PLC 擠占部分單片機的市場。10%左右 浮動 ，必須注意交流起動時 VA 值較高。因此，合理選用 PLC，對于提高 PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要的