【正文】 ，通過在傳動桿 2，傳動桿 3 以及傳動桿 4 上的繞節(jié)可使包裝紙繃緊，這樣可使包裝紙穩(wěn)定的輸送下來，這樣不會產(chǎn)生輸送過量現(xiàn)象。灌裝好后的紙袋繼續(xù)向下運動，下面橫封器使上開口封合，并由下面的切刀切斷。所以，結(jié)合成型機構(gòu)，就實現(xiàn)了：卷狀→平張→筒狀→豎封→橫封。8 熱定型式封口機構(gòu) 3 方案的簡介與選擇比較 3 液體自動 包裝機的功能 據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會預(yù)計 ,從 2021年到2021 年 ,食品與包裝機械業(yè)總產(chǎn)值有望突破 6 000億元 ,每年平均增速約維持在 16%的水平。優(yōu)質(zhì)高效的包裝設(shè)備不僅提升行業(yè)的自動化程度 ,還能提高生產(chǎn)效率 ,大幅度降低成本。其主要參數(shù) :生產(chǎn)能力 /袋 14 傳動方案 17 第 4 章 液體自動包裝機的三維造型與運動仿真 26 3 第 1章 總體方案設(shè)計 液體自動包裝機的功能 該全自動液體包裝機，適用于袋裝醬油、醋、牛奶、飲料 等液體的自動包裝。 2. 選擇電機 4 方案的簡介與選擇比較 方案一 ： 組成 機構(gòu)名稱 包裝紙輸送機構(gòu) 紙袋成型機構(gòu) 熱定型式封口機構(gòu) 切斷機構(gòu) 輸送機構(gòu) 機構(gòu)形式 由 1 個固定在機架上的傳動桿套牢卷筒薄膜，令三根傳動桿作繃緊裝置 象鼻成型器 1 對縱封輥， 1 對橫封輥 凸輪機構(gòu)，切刀 帶式輸送 機 功能實現(xiàn)過程 把圈在筒上的單層包裝紙通過設(shè)計的繃緊機構(gòu)以平張薄膜的形式輸送到 象鼻成型器 ， 象鼻成型器 把接收到的平張薄膜通過三角板和圓弧槽卷成圓筒狀，利于豎封和灌料； 縱封輥 回轉(zhuǎn)，對圓筒狀包裝紙進行枕式豎封，并在豎封同時利用摩擦牽引包裝紙，使之向下運動，保證包裝紙的持續(xù)成型；回轉(zhuǎn)的 橫封輥 ，對已豎封的筒狀包裝紙周期性的封口，在熱定型式封口機構(gòu)持續(xù)運轉(zhuǎn)的同時，凸輪回轉(zhuǎn)推動推桿上連接的切刀，使兩塊切刀周期性的接觸，從而從中切斷橫封的封區(qū)，產(chǎn)品制成并利用帶式輸送機持續(xù)傳遞出 特點 整體機構(gòu)多利用齒輪、鏈輪，傳力特 性良好，運動精確性高，工作效率高，靠操作性強，安全可靠性高，加工容易，互換性良好而制造成本低廉 機構(gòu)簡圖如下： 方案二： 凸輪 推桿 傳送帶 縱封器 橫封器 馬達 5 L型封口器和橫封器及切刀同時運動。 方案一 方案二 傳動機 執(zhí)行機 傳動機 執(zhí)行機凸輪 傳輸帶 橫封器 L 型封口器 馬達 6 構(gòu) 構(gòu) 構(gòu) 構(gòu) 系統(tǒng)功能 實現(xiàn)工藝動作的準(zhǔn)確性 良好 良好 一般 良好 特定功能 良好 良好 良好 良好 運動性能 轉(zhuǎn)速、行程可調(diào)性 良好 一般 一般 一般 運動精度 優(yōu) 優(yōu) 良好 良好 動力性能 承載能力 良好 良好 良好 良好 增力特性 良好 良好 良好 良好 傳力特性 良好 良好 良好 良好 震動噪聲 小 小 一般 一般 工作性能 效率高低 較高 較高 較高 很好 壽命長短 較長 較長 較長 較長 可操作性 便捷 便捷 便捷 便捷 安全性 好 好 好 好 可靠性 好 好 好 好 適用范圍 廣泛 廣泛 有限制 廣泛 經(jīng)濟性 加工難易 易 易 易 易 能耗大小 小 小 小 小 制造成本 低 低 低 低 方案二的傳動比計算： 選用可調(diào)速電機，要求的轉(zhuǎn)速是 30 轉(zhuǎn)每分鐘。 紙袋成型機構(gòu)的設(shè)計 象鼻成型器可以看作在 U形板成型器的基礎(chǔ)上，對結(jié)構(gòu)作一些修改而形成的，成型器如下圖?？v封器的效果圖如下： 縱封器的基本尺寸：直徑是 119mm ，厚度為 10mm ，封口處兩輪的 距離為 1毫米。 切刀被凸輪推過去后由彈簧將其拉回，使整個過程中切刀能連續(xù)運轉(zhuǎn)。 圖 3中鏈輪 2 通過傳動鏈到鏈輪 4，鏈輪 4 通過傳動桿傳動到凸輪。 計算傳動比 電動機的轉(zhuǎn)速是 600 轉(zhuǎn)每分鐘，即 nm=600 r/min 電動機通過皮帶傳動到蝸桿，蝸桿和渦輪的傳動比是 1： 20 ，所以蝸桿的轉(zhuǎn)速 n 蝸桿 =600 r/min ，渦輪的轉(zhuǎn)速是 n 渦輪 =30 r/min 。所以鏈輪 8 的轉(zhuǎn)速 n8=15 r/min 。 一、 基圓半徑的選擇 由《機械原理》（第七版）可知，基圓半徑 r應(yīng)符合： 其 中 為位移曲線的斜率 e為偏距 s為推程 根據(jù)網(wǎng)上資料顯示，推程時，對心移動從動件，許用壓力角 [ ]的值一般為[ ]=30176。液體自動包裝機的三維造型如下： 這是正面圖，運行過程如下： 馬達啟動后，縱封器旋轉(zhuǎn)，牽引著包裝紙輸送機構(gòu)向下送紙，包裝紙通過紙袋成型器可連續(xù)成型，通過縱封器將包裝袋縱向封口。蝸桿將動力傳輸?shù)綔u輪。 下圖為橫封器角速度圖像，轉(zhuǎn)速為 30 r/min 。 其次，在團體合作上